Балансировочный станок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(53)М. Клз с присоединением заявки йо С 01 М 1/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений(53) УДХ 620,1.05: :531.24(0888) Дата опубликования описания 230481(72) Авторы изобретения И,П,Воболис, Р.А.Ионушас и К.М.Рагульскис Каунасский политехнический институт нм. Антанаса Снечкуса(54) БАПАНСИРОВОЧНЫЙ СТАН Изобретение относится к вибрационной технике н может быть использовано для балансировки вращающихся тел.Известен балансировочный станок, содержащий датчики дисбаланса, подключенное к их выходам решающее устройство, подключенный к его выходу селективный усилитель, выполненный в виде избирательного каскада и фазового детектора, предназначенного для форми рования сигнала, управляющего автоподстойкой избирательного каскада на частоту вращения тела, и связанные с ним индикатор величины,дисбаланса и блок определения угла дис баланса 1) .Недостаток известного устройства заключается в том, что применение в нем упомянутого избирательного каскада создает трудности качествен ной фильтрации помех, так как его добротность с варикапами в фаэосдви" гающих цепочках составляет 0 в =15-;28, Кроме, того, точность настройки на резонансную частоту такого кас када невелика, так как на один вход фазового детектора подается неотфильтрированный сигнал, что и особенно сказывается при небольших величинах сигнала от дисбаланса. 30 Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является балансировочный станок, содержащий основание, установленные на нем подвижные опоры, датчики дисбаланса, установленные на опорах, подхлюченное к выходам датчиков дисбаланса решающее устройство и связанные с ним селективный усилитель с органами настройки, последовательно соединенные формирователь прямоугольных импульсов, дифференцирующую цепь и стробоскопическую лампу, индикатор величины дисбаланса, подключенный к выходу формирователя, атакже включенные последовательно генератор ультразвуковой частоты, блок переключения и вибропривод, выполненный в виде пьезоэлектрических преобразователей, и упруго связанного с ними ротора (2).Недостатком данного балансировочного станка является малое быстродействие и ограниченная точность вследствие ручной настройки избиратель ного усилителя на частоту вращения тел. Это создает трудности точной настройки при быстром изменении скорости вращения ротора, так как укаэанное устройство работает тольков зоне ширины пропускания частот селективного усилителя,Цель изобретения -повышение точности и расширение функциональныхвозможностей,Указанная цель достигается тем,что станок снабжен фазочувствительным блоком и сумматором, селективныйусилитель выполнен в .виде двух избирательных каскадов, входы которыхподкдючены к выходу решающего устройства, а выходы связаны со входами параллельно соединенных фазочувствительного блока и сумматора, выход фаэочувствительного блока соединен со.вторым входом блока переключения, выход сумматора - со входом формирователя прямоугольных импульсов, а ротор вибропривода упруго связан с органами настройки селективного усилителя.На Фиг. 1 представлена блок-схе- Щма устройства; на фиг. 2 - амплитудно- и фазочастотные характеристикиизбирательных каскадов,Балансировочный станок содержит основание 1, закрепленные на нем подвижные опоры 2 и 3, датчики 4 и 5 дисбаланса, установленные на опорах, подключенное к выходам датчиков 4 и 5 дисбаланса решающее устройство 6 и селективный усилитель 7, выполненный в виде двух избирательных каскадов 8 и 9, с органами настройки 10 и 11, входы которых связаны с выходом решающего устройст" ва 6, Фазочувствительный блок 12, сумматор 13, последовательно соединенные формирователь 14 прямоугольных импульсов, дифференцирующую цепь 15 и стробоскопическую лампу 16, индикатор 17 величины дисбаланса и 40 включенные последовательно генератор 18 ультразвуковой частоты, блок 19 переключения и вибропривод 20, выполненный в виде пьезоэлектрических преобразователей 21 и 22, и упруго связанного с ними ротора 23, также упруго связанного с органами 10 и 11 настройки избирательных каскадов 8 и 9, выходы которых связаны со входами параллельно соединенных фазочувствительного блока 12 и сумматора 13, выход Фазочувствительного блока 12 соединен со вторым входом блока 19 переключения; а выход сумматора 13. - со входами индикатора 17 величины дисбаланса и формировате ля 14 прямоугольных импульсов. Избирательные каскады представляют собой два идентичных перестраиваемых Каскада, настроенных каждый на резонансные частоты й и Е, сме щенные на оцределенную, величину относительно частоты Ю вращения балансируемого тела 24Балансировочный станок работает следующим образом. 65 Сигналы датчиков 4 и 5 дисбаланса, пропорциональные дисбалансу тела24, поступают на решающее устройство6. После компенсации взаимного влияния плоскостей коррекции, осуществляемой решающим устройством б, сигналподается на избирательные каскады8 и 9, Сигнал дисбаланса фильтруетсяв каскадах 8 и 9 и подается на фазочувствительный блок 12, Так как обакаскада 8 и 9 идентичны и работаютс некоторой расстройкой относительночастоты вращения, то при постояннойчастоте вращения тела Йд, на ихвыходах получаются сигналы синусоидальной формы с одинаковыми амплитудами и с фазовыми сдвигами 9 и Чпротивоположных знаков,Одновременно, когда на входефазочувствительного блока 12 сигналы имеют равные по величине, но противоположных знаков, фаэовые сдвигии Ю 2, сигнал на его выходе отсутствует.При изменении частоты вращенияротора Г величины фазовых сдвиговОЧ и ч входных сигналов избиратель 1 2ных каскадов 8 и 9 изменяются, В результате этого на выходе фазочувствительного блока 12 получается сигнал, который через блок 19 переключения подключает генератор 18 ультразвуковой частоты к соответствующимэлектродам пьезоэлектрических преобразователей 21 и 22, которые черезротор 23 осуществляют реверсивноевращение (в одну или в другую сторону в зависимости от того, убываетили увеличивается частота Е ) органов 10 и 11 настройки избирательныхкаскадов 8 и 9. Тем самым, избирательные каскады 8 и 9 настраиваются наизменившиеся резонансные частотыЙ и К Выходные сигналы избиратель 2ных каскадов 8 и 9 подаются на сумматор 13, Так как на сумматор 13все время подается два сигнала содинаковыми амплитудами но с фазовыми сдвигами противоположных знаков,то на выходе его получается сигналс определенной амплитудой и фазовымсдвигом. Ч"- У-Ч . Далее сигнал подается на индикатор 17, при помощикоторого измеряется амплитуда его,и через формирователь 14 прямоугольныхимпульсов и дифференцирующую цепь15 - на стробоскопическую лампу16, обеспечивающую измерение угладисбаланса традиционными способами.Таким образом, изобретение позволяет автоматически настраиватьсяна частоту вращения балансируемоготела 24 беэ Фазовых искажений сигнала дисбаланса. Высокая точность настройки избирательных каскадов 8 и9 обеспечивается тем, что сравнениепо фазе осуществляется уже отфильтрованными (синусоидальными) сигналами, и влияние помех исключено,823921 формула изобретения иг. Настройка каскадов 8 и 9 быстродействующая, так как постоянная времени органов настройки с указанным приводом мала и составляет десятые доли миллисекунды,Балансировочный станок, содержащий основание, закрепленные на немподвижные опоры, датчики дисбаланса, ус-. тановленные на опорах, подключенное к выходам датчиков дисбаланса решающее устройство и связанный с ним селективный усилитель с органами настройки, последовательно соединенные Фор мирователь прямоугольных импульсов., дифференцирующую цепь и стробоскопическую лампу, индикатор величины дисбаланса, подключенный ко входу формирователя, а также включенные после О довательно генератор ультразвуковой частоты, блок переключения и вибропривод, выполненный в виде пьезоэлек" трических преобразователей, и упруго связанного с ним роторао т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и расширенияфункциональных возможностей, он снабжен фазочувствительным блоком и сумматором, селективный усилитель выполнен в виде двух избирательных каскадов, входы которых подключены квыходу решающего устройства, а выхо.ды связаны со входами параллельно соединенных фазочувствительного блокаи сумматора, выход фазочувствительного блока соединен со вторым входомблока переключения, выход сумматора -со входом Формирователя прямоугольныхимпульсов, а ротор вибропривода упруго связан с органами настройки селективного усилителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Самсаев Ю.А., феоктистов П,Н,и Трунаев Ю.В, Автоматические устрой 1ства к балансировочным станкам. Механизация и автоматизация производства, М 5, 1972,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке. Р 2552615/25-28,кл. 6 01 М 1/22, 1977 (прототип),823921 Составитель П Техред Н.Майо ан Редак рректо О.Черничен одаисно б П Патент, г. Ужгород, ул, Проектная филиа 89/57 Тираж 907 ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти 3035, Москва, Ж, Раущская н Заказ 20 ВН СС Р д. 4/5