Магнитное грузозахватное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическикРеспублик оц 821379(53) УДК 621.86. .061 (088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень14 Дата опубликования описания 25.04.81 72) Авторы изобретения Т. Сакулин и А. И. Порох. Мудров 71 Заяви НОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) МА чение озмож- опро- движусной жных является увелисключения виковой силынии блоков поеспечения радблоков подв Целью изобретениягрузоподъемности путености возникновениятивления при перемещных магнитов за счет отраектории движения 1Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к магнитным захватным устройствам.Известно магнитное грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными в нем блоками подвижных и неподвижных постоянных магнитов, механизм управления замыканием и размыканием магнитного потока, состоящий из подпружиненной подвески с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, и шарнирно свяфнных с ними и с блоками 1 о подвижных магнитов поворотных рычагов 111.Однако блоки подвижных магнитов перемещаются параллельно блокам неподвижных магнитов, при этом возникают пиковые силы сопротивления передвижению блока подвижных магнитов, которые увеличиваются пропорционально увеличению магнитных характеристик. магнитов, а также предотвращение самопроизвольного разрыва магнитного потока,Поставленная цель достигается тем, что блоки неподвижных и подвижных магнитов связаны между собой шарнирно закрепленными на них тягами, а поворотные рычаги также шарнирно связаны с блоками неподвижных магнитов, образуя с упомянутыми тягами шарнирный параллелограмм.Предотвращение самопроизвольного разрыва магнитного потока достигается тем, что поворотные рычаги связаны с корпусом через демпфирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных пальцев.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 1,Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлены блоки неподвижных постоянных магнитов 2 и блоки подвижных постоянных магнитов 3.К блокам неподвижных магнитов на осях 4 прикреплены тяги 5, другие концы которых закреплены шарнирно на блоках подвижных магнитов.К блокам неподвижных магнитов также шарнирно прикреплены концы поворотных821379 формула изобретения 3рычагов 6, связанных с блоками подвижных магнитов 3 при помощи оси 7.Поворотные рычаги 6 с помощью тяг 8и осей 9 соединены с пальцами 10 кривошипов 11, установленных на валах 12, скоторыми жестко связаны храповики 13 исвободно надеты зубчатые секторы 14 с установленными на них, на осях 15, собачками 16, взаимодействующими с храповиком 13,Зубчатые секторы 14 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 17, жестко связанными с подвижной подвеской 18, в которой установлена пружина 19.Подвеска 18 установлена в направляющей 20, снабженной упором 21.Поворотные рычаги 6 связаны с корпусом 1 посредством демпфирующих элементов, выполненных в виде пальцев 22 с пружинами 23,Работает устройство следующим образом.В подвешенном к крюку грузоподъемномустройстве под действием собственного его 20веса пружина 19 сжата, а подвеска 18 находится в крайнем верхнем положении. Приустановке устройства на деталь подвеска 18под действием пружины 19 опускается понаправляющей 20, при этом зубчатые рейки 17 поворачивают зубчатые секторы 14 с25собачками 16, которые, взаимодействуя схраповиком 13, поворачивают валы 12 скривошипами 11.Пальцы 10 кривошипов с помощью тяг8 Воздействуют на поворотные рычаги 6, з 0которые, поворачиваясь вокруг осей 4, перемещают блоки подвижных магнитов 3 относительно блоков неподвижных магнитов 2,по радиусной траектории, обеспечивая захват детали с помощью магнитного поля.При этом палец 22 под действием пружины 3523 создает дополнительную силу, способствующую передвижению подвижного блока.При подъеме устройства с деталью, поддействием веса устройства, пружина 19 сжимается и подвеска, 18 с закрепленными наней зубчатыми рейками 17 перемещаетсявверх до упора 21.При этом зубчатые секторы 14 поворачиваются на 160, собачки 16 проскальзывают по храповикам 13, а валы 12, кривошипы 11, тяги 8 и поворотные рычаги б 45остаются в покое - их перемещению препятствуют пальцы 22,При перемещении блоков подвижных магнитов 3 магнитный поток замыкается и деталь удерживается действием магнитногопотока. 4Автоматический сброс детали производится следующим образом.Как только деталь опускается на место разгрузки, пружина 19 начинает разжиматься, подвеска 18 с зубчатыми рейками опускается и поворачивает зубчатые секТоры 14. Собачки 16 входят во взаимодействие с храповиком 13 и поворачивают валы 12 и кривошипы 11, тяги 8 и поворотные рычаги 6, которые перемещают подвижные блоки одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях - происходит отключение рабочего потока и отсоединение детали.При подъеме устройства подвеска 18 с зубчатыми рейками 17 движется вверх, пружина 19 взводится, а зубчатые секторы свободно проворачиваются на валах 12, Собачка 16 проскальзывает по храповику 13, а поворотные рычаги б остаются в покое. 1. Магнитное грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными в нем блоками неподвижных и подвижных постоянных магнитов, механизм управления замыканием и размыканием магнитного потока, состоящий из подпружиненной подвески с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, шарнирно связанные с ними и с блоками подвижных магнитов поворотными рычагами, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности путем исключения возможности возникновения пиковой силы сопротивления при перемещении блоков подвижных магнитов за счет обеспечения радиусной траектории движения последних, блоки неподвижных и подвижных магнитов связаны между собой шарнирно закрепленными на них тягами, а поворотные рычаги также шарнирно связаны с блоками неподвижных магнитов, образуя с упомянутыми тягами шарнирный параллелограмм.2. Магнитное захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного разрыва магнитного потока, поворотные рычаги связаны с корпусом через дембфирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных пальцев. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 304811, кл, В 66 С 1/04, 10.03.1969.821379 г 1ЙгЗСоставитель Г, Теркулецкая Редактор Н. Вирко Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 1701/35 Тираж 929 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4