Позиционный синусно-косинусный преобра-зователь угла поворота вала b код

Союз Советскмк Социалистиивснии РеспублннОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ 1 п 815737(51)М. Кл з с присоединением заявки Йо 0 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по дедам зобретеннй в открытий) ПОЗИЦИОННЫИ СИНУСНО-КОСИНУСНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД2 в, выходыветственно кнуса и косиус"а Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к преобразователям угловых перемещений вала в код.Известен позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота в код, содержащий кодирующий элемент, связанный с блоками чувствительных элементокоторых подключены соотФормирователям кодов синуса.Недостаток преобразователя заключается в том, что погрешность в последней зоне квантования функции доходит до одного кванта шкалы, несмотря на применение принципа располовинивания погрешности при построении кодовой маски.По основному авт,св. 9 684576 известен позиционный синусно-косинусный преобразователь, содержащий кодирующий элемент, .связанный с блоками чувствительных элементов, выходы которых подключены к формирователям кодов синуса и косинуса, две группы элементов ИЛИ-НЕ, входы первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединены с выходами старших разрядов формирователя кода синуса,один вход второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с выходом младшего разряда формирователя кода синуса, а другой вход - с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ первой груп пы, входы первого элемента ИЛИ-НЕ второй группы соединены с выходами старших разрядов формирователя кода косинуса, один вход второго элемен та ИЛИ-НЕ второй группы соединен свыходом младшего разряда формирователя кода косинуса, а другой вход - с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ второй группы, инверсные выходы 15 элементов ИЛИ-НЕ первой и второйгруппы соединены соответственно с косинусными и синусными выходными шинами устройства.Этот позиционный сннусно"косин 20 ный преобразователь угла поворотвала в код имеет недостаток, заключающийся в том, что погрешность в последней зоне квантования функции растет с увеличиением угла, дос 25 тигая при крайних значениях угловзначения четверти кванта шкалы,Целью изобретения является повышение точности позиционного синус- но-косинусного преобразователя угла 30 .поворота вала в код.815737 Код косинуса Код синуса О 0 О 0 0 О 0 О 0 1 О О О 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 О 1 1 1 1 1 1 0 1 1 О 0 О Поставленная цель достигается,тем, что в позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала введены две группы элементов И, одни входы первой группыэлементой и соединены с выходамиФормирователя кода синуса и с входами элементов ИЛИ-НЕ первой группы,другие входы элементов И первойгруппы соединены между собой и подключены к выходу второго элементаИЛИ-НЕ второй группы и к синусной выходной шине, одни входы элементов Ивторой группы соединены с выходамиформирователя кода косинуса и свходами элементов ИЛИ-НЕ второй группы, другие входы элементов И второйгруппы соединены между собой и подключены к выходу второго элементаИЛИ-НЕ первой группы и к косинуснойвыходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с 20одним входом элемента И младшегоразряда второй группы, выход первогоэлемента ИЛИ-НЕ второй группы соединен с одним входом элемента И младщего разряда первой группы, выходы 25элементов И первой и второй группсоединены соответственно с синусными и косинусными выходными шинамипреобразователя.На фиг. 1 представлена функциональная схема позиционного синуснокосинусного угла поворота вала вкод для случая кодирования единицысинуса и косинуса тридцатью двумя уровнями, на фиг. 2 - график ошибок функцииМосийуса в пределах первой четверти.Преобразователь (фиг. 1) содержиткодирующий элемент 1, взаимодействующие с ним блоки 2 и 3 чувствительных элементов синуса и косинуса, квыходам которых подключены формирователи 4 и 5 кодов синуса и косинуса,двегруппы элементов ИЛИ-НЕ 6, 7 и 8,9. Эле 19 23 24 25 26 27 28 О 0 0 1 0 0 0 1 0 О О 0 1 1 1 00 0 0 0 1 . О 0 0 0 менты ИЛИ-НЕ 6 и 7 первой группы по входу связаны с выходами блока 4 формирователей кода синуса, при этом первый элемент 6 связан со старшими разрядами 10 и 11 кода синуса, а второй элемент 7 с младшим разрядом 12 и с выходом элемента 6.Инверсные выходы 13 и 14 элементов 6 и 7 первой группы связаны с косинусной выходной шиной устройства. Элементы ИЛИ-НЕ 8 и 9 второй группы по входу связаны с выходами формирователя 5 кода косинуса,при этом первый элемент 8 группы связан со старшими разрядами 15 и 16 кода косинуса, а второй элемент 9 группы связан с младшим разрядом 17 и выходом элемента 8, инверсные выходы 18 и 19 элементов 8 и 9 второй группы связаны с синусной выходной шиной устройства. Выходы 20 и 21 обозначают код четверти, при этом выход 20 несет информацию о знаке синуса, а выход -21 о знаке косинуса.Элементы 22 первой группы по входам связаны с выходами формирователя 4 кода и с выходами второй группы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9, нри этом выход 19 элемента 9 и выходы элементов 2 3-28 соединены с синусной выходной шиной устройства.Элементы И 29 второй группы по входам связаны с выходами формирователя 5 кода косинуса и с выхолами первой группы элементов ИЛИ-ИЕ 6 и 7, при этом выход 13 элемента 7 и выходы элементов 30 - 35 соединены с косннусной выходной шиной устройства. Работа позиционного синусно-косинусного преобразователя иллюстрируется таблицей, где представлена смена кодов синуса н косинуса в пределах одной четверти изменения угла. 131 з 51 34 33/12 311 о О О О 0 О О О О 0 0 1 0 О 0 0815737 Продолжение таблицы 0 0 01 1 О. О 1 0 0 0 1 О 1 0 О 0 11 0 1 0 0 0 1 ,0 0 0 0 О 0 0 0 О О 0 О 0 1 1 0 0 1 0 1 0 О. Код синуса(3 (1 19 23 24 25 26 27 28 Из таблицы смены кодов видно, что в момент изменения кода синуса с 001000 на 0000110, значение кода на Выходе 13 меняется.с фО на ф 1. Группа элементов И 29 по входам 1 закрывается и формируется нулевой разряд косинуса 2 , а на выходах этой группы элементов 30-35 образуются нули.Тем самым формируется значение косинуса, равное единице. Таким образом, при введении в преобразователь группы элементов И 29 уменьшается погрешность преобразования косинуса между значениями углов 5 н 10 (фиг.2)В момент изменения кода косинуса с 0001000 на 0000110 значение, кода на выходе 19 меняется с ф фО ф на ф 1 фф. Группа 22 элементов И по входам закрывается, формсуется нулевой разряд синуса 2 О и на выходах этой группы элементов 23-28 образуются нули. Тем саввам формируется значение синуса, равное единице. Таким образом, при введения в преобразователь группы 22 элементов И уменьшается погрешность преобразования синуса. Дополнительные разряды 18 и 19 синуса и 13 и 14 косинуса формируются в преобразователе при любых значениях кодов на выходах 20 и 21, т.е. в любой четверти. 13 35 34 33 32 31 30 25Формула изобретенияПозиционный синусно-косннусныйпреобразователь угла поворота валав код по авт. св. Р 684576 о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 повышения точности преобразователя,в него введены две группы элементовИ, одни входы элементов И йервойгруппы соединены с выходами формирователя кода синуса и с входами эле ментов ИЛИ-НЕ Первой группы, другиевходы элементов И первой группы соединены между собой и подключены квыходу второго элемента ИЛИ-НЕ второйгруппы и к синусной выходной шине, 4 одни входы элементов И второй группысоединены с выходами формирователякода косинуса н с входами элементовИЛИ-НЕ второй группы, другие входыэлементов И второй группы соединенымежду собой и подключены к выходу 45 второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы н к косинусной выходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первойгруппы соединен с одним входом элемента И младшего разряда второй 50 гРуппы, выход первого элемента КЛИНЕ второй группы соединен с однимвходом элемента И младшего разрядапервой группы, выходы элементов Ипервой и второй групп соединены 55 соответственно с синусными и косинусными выходными шинами преобразовател я.краж 691 Подниснч ил НИ 6 од сииусо каз 1040/ П фПатент",г.Уж 815737