Система стабилизации электрическойвеличины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 813383 Союз СоветскикСоцивпистическикРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву.12.76 (21) 2434929/24-0заявки-22) Заявлено 14 присоединением 23) Приоритет -6 05 Г 1 Гееударстееииый кемите СССР иа делам иаебретеиий и аткрытий(72) Автор изобретен Д. Гладк 71) Заявител ЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ 54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЭЛ рав- денузел,Изобретение относится к промышленной электронике, в частности к системамстабилизации электрической величины.Известны системы стабилизации электрической величины,Наиболее близкой к предложенной является система стабилизации электрическойвеличины, содержащая соединенные последовательно между собой и включенных ввыходную шину первый и второй регуляторы,сравнивающе-усилительный узел, подключен оный входом к датчику стабилизируемойэлектрической величины, причем первый регулятор выполнен в виде управляемого выпрямителя, а второй - в виде транзистора 12,Недостатком данного регулятора является низкий КПД, высокие пульсации, малая устойчивость и точность.Цель изобретения - повышение КПД,уменьшение пульсации и повышение устойчивости и точности.Цель достигается тем, что в системе стабилизации электрической величины, содержащей соединенные последовательно между собой и включенные в выходную шинупервый и второй регуляторы, сравнйвающеусилительный узел, подключенный входом к датчику стабилизируемой электрической величины, причем первый регулятор выполнен в виде управляемого выпрямителя, а второй - в виде транзистора, управляющий вход первого управляемого регулятора связан через первый введенный согласующе-усилительный блок с выходом сравнивающе-усилительного узла, а вход второго управляемого регулятора связан с выходом с нивающе-усилительного узла через вве ный второй согласующе-усилительныйВ режиме стабилизации напряжения вход сравнивающе-усилительного узла подключен к делителю выходного напряжения.В режиме стабилизации тока вход сравнивающе-усилительного звена соединен через введенный размыкающий выключатель и масштабный усилитель с датчиком тока силовой цепи.С целью повышения качества стабилизации входной усилитель сравнивающе-усилительного звена через выходной делитель напряжения того же узла и инверсный выход введенного согласующего каскада, установленного на выходе входного усилителя, ох 813383вачен единичной положительной обратной связью.Кроме того, между выводами для подключения нагрузки включена КС-цепь, параллельно датчику тока силовой цепи включен первый конденсатор, а между верхним выводом делителя выходного напряжения и выводом для подключения нагрузки включены второй конденсатор и замыкающий выклк 1 чаз ель.Между выходными шинами включены резонансные контуры на основе конденсаторов с использованием монтажных соединений.Масштабный усилитель выполнен на базе усилителя, входной каскад которого охвачен единичной положительной обратной связью.Параллельно силовой цепи транзистора второго регулятора включен резистор.В качестве источника эталонного напряжения сравниваюше-усилительного узла и источника питания усилителя сравниваюше-усилительного узла использован вторичный источник питания, входной каскад усилителя сравниваюше-усилительного узла которого охвачен единичной положительной обратной связью,На чертеже представлена схема предложенной системы стабилизации.Система содержит управляемый выпрямитель 1, на базе которого выполнен первый регулятор, схему 2 импульсно-фазового управления, резистор 3, последовательныи непрерывный регулятор 4 на транзисторах, на базе которого выполнен второй регулятор, разделительное устройство 5, в простейшем случае конденсатор, выходной усилитель 6, согласуюьце-усилительные каскады 7, источник 8 эталонного напряжения и источник питания усилителя сравнивающеусилительного узла, согласующий каскад 9, конденсатор 10, входной усилитель 1, конденсатор 12, резисторы 13 в 15, контакты 16, 17 перекл 1 очателя, резистор 18, конденсатор 19, масштабный усилитель 20, конденсатор 21, резистор 22, конденсатор 23, нагрузку 24 (объект регулирования), датчик 2 о тока.Тип проводимости транзисторов определяется полярностью выходных шин системы. Входной усилитель выполнен по схеме усилителя постоянного тока, в частности одно- каскадного, с термостабилизацией коэффициента передачи. Положение контактов 16, 17 переключателя определяет выходную координату системы, их положение (на чертеже) соответствует выходной координате - ток объекта. На выходе входного усилители 11 установлен согласующий каскад 9, который имеет два выхода - прямой и инверсный. Инверсный выход каскада 9, соединенный с резистором 15, замыкает контур положительной обратной связи, который охватывает30 20 25 30 35 40 45 50 55 15 входной усилитель. Прямой выход каскада 9 соединен со входом согласуюше-усилительных каскадов 7, которые имеют два выхода; первый выход каскада 7 соединен с выходным усилителем 6, который через разделительное устройство 5 управляет работой последовательного непрерывного регулятора 4: второй выход каскада 7 с помощью схемы 2 управляет работой управляемого выпрямителя. Нагрузка 24 соединена последовательно с датчиком 25 тока (шунт). Вход масштабного усилителя 20 через резистор 18 и контакт 17 переключателя соединен с входным делителем напряжения. Масштабный усилитель 20 используется только при работе системы с выходной координатой ток объекта. Если датчик 25 тока выполнен на трансформаторе постоянного тоха, то в этом случае усилитель 20 може оыть исключен из схемы. При работе системы с выходной координатой напряжение контакта., и 16, 17 отключается масштабный усилитель 20, а делитель напряжения гальванически соединяется с выходными шинами системы, при этом элементы 21 - 23 и 25 могут оыть исключены из схемы. Резистор 15 предназначен для настроики системы на условие инвариантности. Разделительное устройство 5 включено в систему для разделения по постоянному току управляющего электрода последовательного непрерывного регулятора 4 от выходного усилителя 6, что снимает ограничение на величину выходного напряжения системы. Управляемый выпрямительподключен к промышленной сети переменного тока.Система работает следующим образом, Система содержит два регулиру 1 оших органауправляемый выпрямитель 1 и последовательный непрерывный регулятор 4, оба регулятора работают в системе на принципе регулирования по отклоненик и поэтому они выполняют функцию регулирования к любому действующему на систему возмущению, при этом в установившемся состоянии регулятор 4 не оказывает влияния на выходные координаты в основном режиме регулирования. Работа обоих регуляторов неразрывно связана между собой, каждый из них автономно не может обеспечить достижение поставленной цели. Система имеет обций канал главной отрицательной обра- ной связи до согласующе-усилительных каскадов 7, с выхода которых общий канал разветвляется в направлении обоих регулирующих органов. Если закоротить резистор 15, то согласующий каскад 9 работает как эмиттерный повторитель, а вся система работает с ошибкой компенсационного стабилизатора напряжения или тока с двумя регуляторами, При введении в схему резистора 15 в виде переменного резистора и увеличении его величины увеличивается глубина положительной обратной связи и соответственно уменьшается общая ошибка системы; при определенной величине резистора5 регистрирующие ошибку измерительные средства зафиксируют ее отсутствие, соответственно 9, 11, если усилители и каскад 20 точно термостабилизированы, то система будет осуществлять инвариантное регулирование по обеим выходным координа там по отношению к внешним и внутренним возмущениям, в этом режиме коэффициент стабилизации системы неограниченно велик, при этом ее внутреннее сопротивление равно нулю при стабилизации напряжения, а при стабилизации тока неограниченно велико,Если еще более увеличить сопротивление резистора 15, то система будет работать в режиме перекомпенсации, т.е. отрицательной ошибки ко всем возмущениям. Устойчивость системы во всех режимах регулирования; включая режим значительнойперекомпенсации, достигается не только благодаря тому, что отрицательная обратная связь существенно превалирует над положительной, но и элементами схемы (ука занными на чертеже).Формула изобретения1. Система стабилизации электрической величины, содержащая соединенные последовательно между собой и включенные в выходную шину первый и второй регуляторы, сравнивающе-усилительный узел, подключенный входом к датчику стабилизируемой электрической величины, причем первый регулятор выполнен в виде управляемого выпрямителя, а второй - в виде транзистора, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД, уменьшения пульсации и повышения устойчивости и точности, управляющий вход 35 первого управляемого регулятора связан через первый введенный согласующе-усилительный блок с выходом сравнивающеусилительного узла, а вход второго управляемого регулятора связан с выходом сравнивающе-усилительного узла через введен ный второй согласуюгце-усилительный узел,2. Система по п, 1, отличающаяся тем, что в режиме стабилизации напряжения вход сравнивающе-усилительного узла подключен к делителю, выходного напряжения. 453. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в режиме стабилизации тока вход сравнивающе-усилительного звена соединен через введенный размыкающий выключатель и масштабный усилитель с датчиком тока силовой цепи.4. Система по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества стабилизации, входной усилитель сравнивающе-усилительного узла через выходной делитель напряжения того же узла и инверсный выход введенного согласующего каскада, установленного на выходе входного усилителя, охвачен единичной положительной обратной связью.5. Система по пп. 1, 3, 4, отгачающаяся тем, что, между выводами для подключения нагрузки включена КС-цепь, параллельно датчику тока силовой цепи включен первый конденсатор, а между верхним выводом делителя выходного напряжения и выводом для подключения нагрузки включены второй конденсатор и замыкающий выключатель.6, Система по пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что между выходными шинами включены резонансные контуры на основе конденсаторов с использованием монтажных соединений.7. Система по пп. 1, 3, 4, 5, отличающаяся тем, что масштабный усилитель выполнен на базе усилителя, входной каскад которого охвачен единичной положительной обратной связью.8 Система по п, 1, отличающаяся тем, что параллельно силовой цепи транзистора второго регулятора включен резистор.9. Система по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что в качестве источника эталонного напряжения сравнивающе-усилительного узла и источника питания усилителя сравнивающе-усилительного узла использован вторичный источник питания, входной каскад усилителя сравнивающе-усилительного узла которого охвачен единичной положительной обратной связью.Источники ийформации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 365694, кл. б 05 Г 1/56, 1973.2. Домеников В. И. и Казанский Л. М. Стабилизированные источники электропитания судовой радиоэлектронной аппаратуры. Л. Судостроение, 1971, с, 240.Составитель В. Круглова Редактор П. Коссей Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик Заказ 286/60 Тираж 940 Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4