Программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов

О П И С А Н И Е 792223ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски нСоцнапнстнческнкРеспубпнк,3 О 05 В 23/00 с присоединением заявки,% Государственнь 1 й комитет СССР по делам нзобретеннй и открытийДата опубликования описания 30, 12.80 .(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СРА БАТЫВА НИЯ КОНТАКТОВ1Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в устройствах управления многоскоростнымиэпектроприводами грузоподъемных механизмов.Известно устройство управления эпектроприводом, которое содержит контактыкомандоаппарата на входе, триггеры, формирователи и логические элементы И,ИЛИ-НЕ, блоки временной задержки, образующие логические группы направлениявращения привода, скоростные тормоза Щ .Недостатком данного. устройства является отсутствие выбора направления перемещения при замыкании контактов коман 15доаппарата, что ограничивает его областьприменения, например в.полностью автоматизированном эпектроприводе,Известен также селектор управпяющегосигнала, содержащий перекпючатепь, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер,генератор импульсов, логический эпементИЛИ-НЕ и регистрирующий блок ь 22Селектор управляющего сигнала содержит перекпючатепь, установленный на входе элементов И и счетную систему управпения схемами совпадений, содержащую1 риггер, счетчик, мупьтивибратор. Присрабатывании переключателя замыкаютсядополнительные контакты, счетная система управления измеряет сигнал, снимаемый с основных и допопнительных контактов, опредепяет правипьность включения иподает свой сигнал на схемы совпадений,Недостатком указанного устройстваявпяется отсутствие выбора направленияперемещения замыкания контактов.Цепью изобретения является расширение области применения программногоустройства,Цель достигается тем, что в программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов, содержащеепереключатель, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импупьсов, погический элемент ИЛИ-НЕ и регист2223 10 15 30 ко один контакт. 40 45 Я 55 3 79 рирующий блок, введены К 3 -триггеры по числу пар контактов и два дополнительных Р -триггера дифференцирующие цепочки, оперативное запоминающее устройство, регистр сдвига, делитель И инвертор, каждый К-вход триггера соединен с одним из контактов переключателя, каждый из 3 -входов триггера соединен с другими контактами, прямые выходы КЯ -триггеров по числу пар контактов соединены со входами оперативного запоминающего устройства и с одним из входов схемы совпадения, инверсные выходы К 5 -триггеров через дифференцируюшие цепочки и логический элемент ИЛИ-НЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминающего устройства, выходы которого соединены с одними из входов регистра сдвига счетной системы, выходы регистра сдвига подсоединены к другим входам схемы совладения, выход которой соединен с одним из Ь -входов из дополнительных ЙЯ -триггеров,выход указанного Кб -триггера соединен с одним из .Я -входов другого дополнительного Й 5 -триггера, выходы которого подключены к регистрируюшему блоку, выход генератора импупьсов соединен через делитель с другим-входом другого дополнительного Я -триггера и через дифферешируюшую цепочку и инвертор соединен со входом записи регистра сдвига, указанный выход, генератора импульсов соединен со входом сдвига регистра сдвига. Такое соединение элементов в программном устройстве позволяет освободиться от вспомогательных контактов, что в общем случае дает возможность использо вать более простые -задающие устройства (имеющие в каждом рабочем положении по одному контакту), а также четко фиксировать направление перемещения при замыкании контактов, что позволяет расширить область применения устройства в целом. На чертеже представлена блок-схема программного устройства.На входах 1-3 установлены контакты 4-6, соединенные с К-входами ЙЯ -триггеров 7-9. Ь -входы каждого КЬ -триггера соединяются соответственно со всеми оставшимися контактами.Прямые выходы 10-12 триггеров 7-9 соединяются с Д-входами оперативного запоминыюшего блока 13, Инверсные выходы через дифференцируюшие цепочки 14- 16, логический элемент ИЛИ-НЕ 17 соединяются с тактовым входом 18 оперативного запоминающего блока 13, который является входом счетной системы. Выходы оперативного запоминающего устройства 19-21 соединены с регистром 22сдвига (найример, трехразрядным), информационные выходы которого 23-25 соединяются со схемой 26 совпадений (например, погическим эпементом ЗИЛИНЕ), на свободные входы 10-12 которойподаются сигналы с прямых выходов триггеров 7-9. Генератор 27 импульсов своим выходом через делитель 28, например,на четыре и дифференцируюшую цепочку29 и инвертор 30 со входом 31 записи регистра 22 сдвига, вход 32 сдвига которого получает импульсы прямо с генератора 27 импульсов. Выход 33 схемысовпадений соединен с Ъ -входом К 3 триггера 34, прямой выход 35 которогосоединен с Д-входом триггера 36. Счетный вход 37 Д-триггера соединен с вы 0 ходом делителя 28, а К-вход 38 КЯ - триггера 34 с выходом дифференцируюшей цепочки 29. Выходы 39 и 40 являются выходами всего устройства на регистрируюший блок. На входы 41 подается питание, В рассмотренной блок-схеме триггер 36 выполняет функции элемента памяти о состоянии К -триггера 34 в момент окончания цикла сравнения информацни о различных состояниях входныхконтактов 4-6, а У -вход регистра 22сдвига соединен с корпусом. Входные контакты 4-6 могут последовательно-поочередно замыкаться, причем в любом состоянии схемы может быть замкнут топьСхема получает питание +5 В и собрана на интегральных микросхемах, например, 155 серии. Устройство работает следуюшим образом.Счетная схема устройства осушествляет постоянное сравнение настоящего и предыдущего состояний контактов 4-43, в результате которого формируется сигнал о направлении перемещения замыкания контактов.При движении замыкания контактов вправо размыкается контакт 4 и замыкается контакт 5, при этом триггер 7 переходит в нулевое состояние, а триггер 8 в единичное, и на дифференцируюшей цели 15 выработается импульс, который пройдя элемент ИЛИ-НЕ 17, осушествит запись информации о предыдущем состоянии триггеров 7-9 в параллепьном коде в оперативном запоминающем блоке 13. Эта информация поступает на входы 19-21 регистра 22 сдвига.5 7922В исходном состоянии КЬ -триггер 34 находится в нулевом состоянии, в регистре 22 сдвига записана информация о предыдущем состоянии триггеров 7-9 от оперативного запоминающего блоха 13.Первые три импульса, поступающие изгенератора 27, осуществляют поразрядный сдвиг информации регистра 27 сдвига вправо, с записью нуля в первый разряд, Четвертый импульс, проходящий через делитель 28, осуществляет запись информации в триггер 36 о состоянии Я 5.-триггера 34, а через дифференцируюшую цепь 29- сброс К- триггера 34 (К-вход 38), и через инвертор 30 запись информации в параллельыом коде - в регистр 22 сдвига. Далее цикл повторяется.Информация о направлении перемещения замыкания контактов 4-6 получается путем сравнения настояшего состояния контактов (входы 10-12 схемы 26 срав.нения)и развертки предыдущего состояния контактов (выходы 23-25 регистра 22 сдвига), Сигнал о совпадении этих состояний выделяется на выходе 33 и устанав-ливает КЬ. -триггер 34 в соответствующее положение, при этом триггер 36 четвертым тактовым импульсом запоминает состояние КВ -триггера 34, При этом единичное состояние выхода 39 соответствует направлению перемещения замыкания контактов вправо. При обратном перемещении замыкания контактов совпадения информации о предыдущем и настоящем состояниях контактов на входах схем 2635 совпадений невозможно, следовательно К 3 триггер 34 находится постоянно в нулевом состоянии, т.е. на выходе 39 устройства будет также ноль, Очевидно, что на выходе 40 сигналы будут инверсными.Данное техническое решение может найти широкое применение в народном хозяйстве; в бесконтактных электроприводах грузовых электрических кранов, лебедок,Формула изобретенияПрограммное устройство контроля последовательного срабатывания контактов,23 6содеожащее переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включающую всебя двоичный счетчик, триггер, генераторимпульсов, логический элемент ИЛИ-НЕи регистрирующий блок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияобласти приме не ния, в устро йство введены К 5 -триггеры по числу пар контактови два дополнительных К 5 -триггера, дифференцирующие цепочки, оперативный запоминающий блок, регистр сдвига, делитель и инвертор, каждыйК-вход триггера соединен с .одним из контактов переключателя, каждый из 6 -входов триггерасоединен с другими контактами, прямыевыходы КЬ -триггеров по числу пар контактов соединены со входами оперативного запоминающего блока и с одними извходов схемы совпадения, инверсные выходы Я, -триггеров через дифференцирующие цепочки и логический элемент ИЛИНЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминающего блока, выходыкоторого соединены с одними из входоврегистра сдвига счетной системы, выходырегистра сдвига подсоединены к другимвходам схемы совпадения, выход которойсоединен с одним из 5 -входов одного издополнительных К". -триггеров, выход указанного КЬ -триггера соединен с однимиз 5 -входов другого дополнительногоК -триггера, выходы которого подключены к регистрирующему блоку, выход генератора импульсов соединен через делитель с другим 5 -входом другого дополнительного К -триггера и через дифференцируюшую цепочку и инвертор соединен с входом записи регистра сдвига, указанный выход генератора импульсов сое-динен с входом сдвига регистоа сдвига. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР нозаявке Мо 2315604/18-24,кл. 605 Э 15/01, 31.08,78.2. Патент Японии % 49-26258,хл. 98 (5),65, 08.07.74 (прототип).7 92223 Составюгель А. Пучхов якова Текред Е,Гаврилешко КоррекРедак И, Мусх 9432/ Н 3 лиал П род ун, Проектнаа, 4 атент", г, Ужг Тираж 956ИИПИ Государственногоо делам изобретений и35, Москва, Ж; Рауш Подписноекомитета СССРткрыти 1скан наб., д. 4/5