Устройство для управления положением платформы транспортного средства

Союз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 783057(51)М, Кл,3 В 60 6 19/10 Государственный комитет СССР по делам иэооретеннй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМПЛАТФОРМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к транспортной технике, в частности к системам управления положением. платформы транспортного средства, например кузова автомобиля с регулируемой подвеской. 5Известно автоматическое следящее устройство, например, к самоходному комбайну для работы на склонах как в поперечном, так и в продольном направлениях, включающее в себя по О перечный и продольный ртутные замыкатели, электромагниты, гидрораспределитель и гидроцилиндры выравнивания в поперечном и продольном направлениях Щ . 35Недостатками этого устройства является то, что оно срабатывает лишь по достижении определенного угла наклонения комбайна (продольного и поперечного), что. нет ручного регулирования положения комбайна по высоте и системы автоматического поддерживания комбайна на установленной высотеНаиболее близким к изобретению 25 является устройство управления положением платформы транспортного средства, содержащее датчики поперечной и продольной стабилизации, связанные с инерционными элементами и раз мещенные на платформе, и датчики предельных отклонений платформы относительно заданного уровня, числокоторых равно числу регулируемЫх опор,включенные в цепь питания электромагнитов распределителя, соединенного с силовыми механизмами выравнивания (2(.Однако и это устройство обладаетнедостаточной чувствительностью иточностью.Цель изобретения - повышениечувствительности и точности работы .Это достигается тем, что устройство для управления положением платформы транспортного средства снабжено датчиками определения промежуточного положения платформы относительно заданного уровня, число которыхравно числу регулируемых опор, икаждый из которых выполнен на двухпеременных резисторах, образующихдва плеча одного из мостов, третьеплечо которого выполнено на постоянном резисторе, датчики поперечнойи продольной стабилизации выполненытакже на переменных резисторах,первый иэ которых образует общеедля всех мостов четвертое плечо, авторой включен последовательно содиим иэ переменных резисторов всехмостов датчиков определения промежуточного положения платформы относительно заданного уровня, причемв измерительную диагональ каждогоиз мостов включено поляризованноереле, контакты которого включеныпооледовательно с датчиками предельных отклонений в цепи питания соответствующих электромагнитов,Кроме того, устройство снабженоручным регулятором положения платфоеы по высоте, выполненным напеременном резисторе, включенном вчетвертое плечо каждого из мостов.На фиг. 1 изображена гидравщлес"кая схема предлагаемого устройствана фиг. 2 - принципиальная электрическая схема устройства для управления положением платформы транспортного средстваУстройство выполнено применительно к двухосному автомобилю, имеющемурегулируемую подвеску, выполненную,например, с гидропневматическими упругими элементами, При этом регулирсвание положения кузова платформыо 4 уществляется путем подачи или слива жидкости в надпоршневое пространство или из нацпоршневого пространства гидропневматических рессор,кОторые осуществляются гидрораспределителем.Гидравлическая часть устройствасодержит емкость 1 с маслом, маслонасос 2 с маслозаборником, гидроаккумулятор 30 гидрораспределитель 4,связанные с гидропневматическимирессорами 5 и соединительные трубопроводы 6-9,Позицией 6 обозначенвсасывающий трубопровод 1 позицией 7напорный трубопровод; позицией 8сливной трубопровод; позицией 9 40трубопровод питания гидропневматических рессор. При этом две левыеизображенные на схеме гидропневматическив рессоры 5 подрессориваютпереднюю часть автомобиля, а две 4правые - заднюю. Гидрораспределитель4 содержит четыре золотника 10,управляемые при помощи электромагнитов 11.1-11,8. Золотники в нейтральном положении удерживаются пружинами 12, Каждый золотник регулирует количество рабочей жидкости в одной гидропневматической рессоре. Присрабатывании электромагнитов 11,1,11,3, 11,5, 11.7 происходит слив рабочей жидкости из гидропневматических рессор. При срабатывании электромагнитов 11.2,11.4, 11.6, 11.8происходит наполнение гидропневматических рессор жидкостью.Электрическая часть устройствасодержит четыре сбалансированныхэлектрических моста сопротивлений,запитаиных от электрооборудованияавтомобиля, четыре поляризованныхреле 13. 1, 13,2, 13 .3, 13.4, каждое 4 из которых включено и измерительнуюдиагональ соответствукюаего электрического моста и имеет один контакт14.1, 14,2, 14.3, 14.4 соответственно, нормально занимаканй нейтральное положение и переключаемый в туилн другую сторону в зависимостиот управляющего воздействия поляризованного реле, и восемь электромагнитов 11.1, 11.2, 11,3, 11.4, 11,5,11.6, 11,7, 11.8, управляющих гидрораспределителемДатчики определения промежуточного положения платформы относительно заданного уровня образованы пе;ременными резисторами 15.1 и 15.2,15,3 и 15.4, 15.5 и 15.6, 15.7 и15. 8, которые расположены на подрессоренной части автомобиля, механически связаны с неподрессореннымичастями, и величина каждого из нихзависит от положения подрессоренныхчастей автомобиля относительно непод-рессоренных. При этом каждая пара резисторов определяет положение соответствующего калеса автомобиля относительно подрессоренных частей, Резисторы 15.1 и 15.2 определяют положение правого переднего колеса, резисторы 15.3 и 15.4 - левого переднего,резисторы 15.5 и 15,6 - правого заднего, резисторы 15,7 и 15.8 - левогозаднего . Сумма же сопротивлений каждой пары резисторов остается неизменной . Переменные резисторы 15,9,15.10 и 15.11 являются общими длявсех электрических мостов сопротивлений.Резистор 15.9 является датчикомпродольной стабилизации и служитдля автоматического продольного регулирования положения кузова автомобиля. Ползунок резистора 15.9 связан кинематически с инерционным датчиком, который воспринимает продольные силы инерции, действующие на автомобиль при разгонах и торможениях,и отклонения кузова от горизонталь-,ного положения в продольном направлении и установлен на подрессореннойчасти автомобиля .Резистор 15.10 служит для ручного .регулирования положения кузовапо высоте,Резистор 15.11 является датчикомпоперечной стабилизации и служитдля автоматического поперечного регулирования положения кузова автомобиля. Ползунок этого резистора связан кинематически с инерционнымдатчиком, который воспринимает боковые силы инерции, действукицие наавтомобиль на повороте, и отклонениякузова от горизонтального положенияв поперечном направлении и установлен на подрессоренной части автомобиля.Датчики предельных отклоненийклатфорчы относительно заданного уров 783057формула изобретения 1. Устройст во для у иранле ни я иоложением платформы транспортногосредства, содержащее датчики поперечной и продольной стабилизации,связанные с инерционными элементамии размещенныс на платформе, и датчики предельных отклонений платформаотносительно заданного уровня,число которых равно числу регулируемых опор, включенные в цепь питанияэлектромагнитов распределителя, соединенного с силовыми механизмамивыравнивания, о т л и ч а ю щ е е стем, что, с целью повышения чувствительности и точности работы, оноснабжено датчиками определения промежуточногоположения платформы относительно заданного уровня, числокоторых равно числу регулируемых опор,и каждый из которых выполнен на двухпеременных резисторах, образукцихдна плеча одного из мостов, третьеплечо которого выполнено на постоянном резисторе, датчики поперечнойи продольной стабилизации выполненытакже на переменных резисторах, первый иэ которых образует общее длявсех мостов четвертое плечо, а второйвключен последовательно с одним изпеременных резисторов всех мостовдатчикон определения промежуточного положения платформы относительнозаданного уровня, причем в измерительную диагональ каждого из мостовнключено поляризованное реле, контакты которого включены последовательно с датчиками предельных отклонений в цепи питания соответствующих электромагнитов,2. Устройство ио и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабня выполнены на контактах 16,1 - 16.8,включены в цепь электромагнитов ислужат для ограничения регулируемогохода подвески, При чрезмерном удалении иодрессоренных и неподрессоренныхчастей автомобиля одной относительнодругой кснтакты 16 .1, 16.3, 16 .5,16.7 размыкают цепи пиания электромагнитов 11 .2, 11,4, 11 .б, 11.8 иподача жидкости в гидропненматическиерессор прекращается, При чрезмерномсближении подрессоренных частей и Онеподрессоренных частей автомобиляконтакты 16 .2, 16 .4, 16 .6, 16 .8 размыкают цепи питания электромагнитов11.11, 11,3, 11.5, 11.7, и слив жидкости из гидропненматических рессор 1прекращается.На фиг. 2 показаны также постоянные резисторы 17.1 - 17.4, включенные н плечи мостов . Для ручногоподъема илй опускания кузова води- Щтель изменяет сопротивление резистора 15.10, что однополюсно разбалансирует все четыре электрических мостасопротивлений . При этом срабатываютполяризованные реле 13.1 - 13.4 изамыкаются соответствующие контакты,производя при этом эаийтку соответствукщих электромагнитов 11.1, 11.3,11,5, 11.7 или 11.2, 11.4, 11.6,11.8, вызывая слив жидкости из гидро"пневматических рессор или их наполнение, тем самым осуществляя опускание или подъем кузова. Опускание илиподъем кузова будет осуществлятьсядо сбалансирования электрическихмостон резисторами слежения,После чего контакты реле размыкаются, обесточиная обмотки электромагнитов, золотники под действием пружин 12 занимают нейтральное положение, разобщая гидропненматические . 40рессоры с гидросистемой, и далее высота кузова автомобиля будет поддерживаться постоянной .При действии на автомобиль поперечных сил (крен кузова, действиецентробежных сил на повороте) ползунок резистора 15.11 будет смещатьсяв ту или иную сторону, вызывая разнополюсную разбалансировку электрических мостов левой и правой сторон,что вызывает н свою очередь соответствукщую запитку электромагнитови перемещение золотников гидрораспределителя, направляющих аидкость вгидропиевматические рессора той стороны, куда накренился или иоает на- Икрениться кузов автомобиля от действня центробежных сил, и сливающихжидкость иэ гидропневматических рессор другой стороны до сбалансированияэлектрических мостов резисторами йОслежения .При действии на автомобиль продольных сил (разгон или торможениеавтомобиля, движение на подъем илина спуск) ползунок резистора 15.9 ,д будет смещаться в ту или внук егорову, вызывая разноиолюснук рдзбалае иронку электрических мостов переднейи задней подвесок, что вынын.ы.т исвою очередь соответстнующую запитку электромагнитов и перемещениезолотников гидрорасиределителя, регулирующих количество рабочей жидности и гидропневматических рессорах передней и задней подвесок автомобиля. При этом, если н передниегидроиневматические рессоры будетподаваться жидкость, то иэ заднихбудет сливаться или наоборот.Во всех случаях устройство проти. -водействует внешней причине, вызвавшей то или иное дейс;ние на евтомэбиль,Высокочастотные колебания колес,происходящие при езде ио неровнойдороге, устройством практическивосприниматься не будут вследствиенекоторой инерционности срабатывания поляризованных реле и гидрораспределителя.783057 жено ручным регулятором положенияплатформы но высоте, выполненнымна переменном резисторе, включенномв четвертое плечо каждого из мостов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе и Составитель В. ПарфеновРедактор Л. Павлова Техред,С.Мигунова К ригорук то Тираж 763 Подписноетвенного комитзта СССРобретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 8446/17 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, 1. Авторское свидетельство СССР М 133705, кл . В 60 6 19/10, 29.04.60, 2, Авторское свидетельство СССРР 422681, кл, В бб С 23/78, 13.05,71