Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ

О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. с присоединением заявки йо(23) Приоритет В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открыти йОпубликовано 30,10,80,Бюллетень Но 40Дата опубликования описания ЗЦ 1080(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПОЛОТНИЩ 30 Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для автоматической сварки полотнищ.Известны устройства для автоматической сварки, оснащенные механиз мом для направления сварочной головки по стыку 1).Эти устройства не обеспечивают автоматической настройки сварочной головки по стыку в случаях располо жения свариваемых стыков под разными углами.Известна также установка дляодносторонней автоматической сварки полотнищ, содержащая рольганг с при водом перемещения полотнищ, закрепленное на раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направляюц 1 ими сосварочной головкой и формирующей 20 медной подкладкой 21. Однако указанная установка не позволяет осуществлять сварку длинно- мерных полотнищ из нескольких листов,25 стыки которых расположены под углами.Цель изобретения-.повышение производительности сварки путем автоматизации процесса настройки сварочной головки на свариваемый стык. Это достигается благодаря тому, что рама снабжена круговыми направляющими с установленными на них хо-довыми колесами и приводом поворота основания, шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упомянутых колесах, при этом установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий для переключения скорости подачи полотнища с маршевой.на доводочную, установлен на опорной балке, второй, предназначенный для точной остановки линейного движения полотнища и последующего включенич кругового перемещения установки, закреплен на направляющей для сварочной головки и третий, служащий для выключения кругового перемещения, смонтирован на сварочной головке.На фиг. 1 показана установка, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1Установка для односторонней автоматической сварки полотниц 1, предварительно собранных иэ отдельных элементов, стыки 2 которых расположены под углом, имеет рольганги 3 и 4,Для удобства слежения эа ходомсварки на установке предусмотреноперемещающееся кресло 26 для оператора,Установка работает следующим образом.Собранные по заданной геометрииполотнища 1 по рольгангу 3 на маршевой скорости механизмом 5 подают в зону сварки установки.При помощи подъемных роликов 810 обеспечивают свободное перемещениеполотнища 1 в рабочей зоне установки.При прохождении стыка 2 через датчик 23 происходит переключение скорости движения полотнища 1 с маршевой15 на доводочную.Автоматическая настройка сварочной головки по стыку осуществляетсяв следующей последовательностиПри наклоне стыка вправо в проО цессе линейного движения полотнищана доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 25 раньше, чемдойдет до датчика 24. В этом случаедатчик 25 выдаст предварительныйсигнал датчику 24, и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последнийвыдает команду на остановку линейного дыижения полотнища 1 со стыком 2 и выдает команду на включениекругового перемещения установки,30 несущей сварочную головку 9, на кото.рой закреплен датчик 25, по часовойстрелке,При наклоне стыка влево в процессе дальнейшего движения полотнища 135 на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 24 раньше, чемдойдет до датчика 25В этом случаене поступит предупредительного сигнала от датчика 25 датчику 24 и когдастык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановкулинейного движения полотнища 1 ивыдает команду на включение круговогоперемещения установки, несущей сваярочную головку 9, на которой закреп 45 лен датчик 25, против часовой стрелки.Круговое перемещение установкиосуществляется с помощью гидропривода 22 по направляющим 21, располо 50 женным по окружности на ходовых колесах 18.После прекращения кругового перемещения установки по команде датчика 25 процесс автоматической на 55 стройки сварочной головки 9 на стыкзакончен,механизм 5 линейного передвиженияполотница 1 на маршевой и доводочной скоростях, выполненный в виде,например, приводных 6 и эажимных 7обрезиненных. роликов, установленныху рольгангов 3 и 4 по обе стороныустановки, два подъемных ролика 8,которые обеспечивают свободный входи выход полотнища в зону сварки установки, сварочную головку 9, формирующую подкладку 10, силовые балки 11 спружинными рычагами 12,смонтированныена основании, выполненном в виде двухконцевых балок 13, на которых установлены также две опорные балки 14со сменными планками 15, две направляющие 16 и 17 и четыре ходовых колеса 18.На направляющей 16 установленасварочная головка 9. На направляющей17 - формирующая подкладка 10.Установка работает следующимобразом.Направляющие 16 и 17 установленыпараллельно одна под другой и через кинематическую передачу 19 взаимосвязаны для синхронного от одного привода 20 перемещения сварочнойголовки 9 и медной формирующейподкладки 10.Установка выполнена поворотнойвокруг своей вертикальной оси 0-0на ходовых колесах 18 по направляющим 21, расположенным по окружности.Круговое перемещение установкиобеспечивают, например, два гидропривода 22, которые шарнирно соединены с опорными балками 14,В качестве механизма автоматической настройки сварочной головки 9 настык 2 использованы электрические датчики 23 - 25.Для переключения скорости подачиполотнища с маршевой на доводочнуюдатчик 23 установлен на опорной балке 14 со стороны подачи полотнища 1на технологически обоснованном расстонии от зоны сварки, равном 2/3 инерционного пути полотнища.Датчик 24 установлен в центре вращения установки на общей со сварочной головкой 9 направляющей 16 дляточной остановки линейного движенияполотнища 1 по стыку 2 и последующеговключения кругового перемещения установки, несущей сварочную головку 9,Датчик 25 закреплен на сварочнойголовке 9 для выключения кругового перемещения установки.Датчики 23 - 25 выдают командныесигналы только в момент совмещения ихосей с линией стыка 2. Выбор направления кругового перемещения установки обеспечивается логической схемойуправления исполнительными механизмами перемещения полотнища 1 и вращения установки в зависимости от расположения стыка 2 по отношению к датчикам 24 и 25. Далее осуществляют Фиксацию кромоксвариваемого .стыка 2 яо всей его длине прижимными рычагами 12 с регули руемым усилителем и на равном расстоянии от кромок стыка 2, После чего производят операцию сварки с осуществлением синхронного от одного привода 20 перемещения сварочной головки 9 65 и медной Формирующей подкладки 10.По окончании сварки полотнище 1 раскрепляют и на маршевой скорости механизмом 5 перемещают по рольгангу 4 до пересечения следующего стыка с осью датчика 23 и цикл повторяется. формула изобретения 30 Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ, содержащая рольганг с приводом перемещения полотнищ, закрепленное на. раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направляющими со сварочной головкой и формирующей медной подкладкой, 15 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса настройки сварочной головки на свариваемый стык, рама снабжена круговыми надрав- Щ ляющими с установленными на них ходовыми колесами и приводом поворота основания, шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упомянутых колесах, при зтом установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий для переключения скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную, установлен на опорной балке, второй предназначенный для точной остановки линейного движения полотнища и последующего включения кругового перемещения основания, закреплен на направляющей для сварочной головки и третий, служащий для выключения кругового перемещения, смонтирован на сварочной головке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 455821, кл, В 23 К 9/10, 1973.2. Авторское свидетельство СССР9 Зб 35 б 4, .кл. В 23 К 37/04, 1971774882 10 ставитель. Е. Гузикхред Н.Барадулина каренко ррект Н. Су нова ед одписное Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Лроектц:,акаэ 7617/20 ВНИИПИ Го по дела 113035, Моск