Система управления положением судна в доке

Союз Советски кСоциалистическихРеслублик ВТОРС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свил-ву) 2582855/18-2 6 0501/О сударствеииыи комитет СССР 3) Приоритет 3) УДК 622.67,.38 (088.8).07.80. Бюллетень М 27 ло делам изобретений и открытийубликовано Дата опубликования описания 28.07.8 2) Авторы изобрете С. Д, Кути обо явитель 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СУДНА В ДОКЕк области устройства удо- ля Изобретение относитсяс строения, в частности к м д центровки судов в доке.Известно устройство для центровки судов в сухом доке, включаюшее два лазерных излучателя, расположенных за береговым концом дока, генерирующих два параллельных луча. Лучи проходят симметрично относительно диаметральной плоскости дока и проецируются на светящийся экран, установленный на судне 1.Указанное устройство имеет ограниченную область применения, предусматривает установку на судне дополнительных элементов. Автоматизировать процесс возможно при использовании дополнительных индикаторных устройств.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система управления положением судна в доке, в состав которой входит ультразвуковое приемно-передающее устройство, состоящее из нескольких рядов ультразвуковых вибраторов, усгановленных на дне дока симметрично относительно его продольной оси. В каждом ряду вибраторы устанавливаются в виде цепочки, идущей в травезном направлении. В состав системы входит также блок коммутации, который изменяет с заданной временной выдержкой режимы работы вибраторов приемно-передаюшего устройства, а также режимы работы задаюшего генератора и приемно-усилительного блока, и блок индиканции положения судна в доке, реагируюшии на величину выходного сигнала приемно-усилительного блока 12.Точность этой системы зависит от шагаустановки вибраторов. Большое количество 10 вибраторов определяет сложность блока коммутации и значительную длину кабельных линий.Цель изобретения - повышение точности и упрощение системы.Указанная цель достигается тем, что всистему, содержашую ультразвуковые вибраторы, расположенные на одном уровне симметрично относительно диаметральной плоскости дока, блок коммутации, блок формирования передающих сигналов, первый блок 20 формирования приемных сигналов и блокиндикации, введены блок задержки, блок сравнения, второй блок формирования приемных сигналов, а ультразвуковые вибраторы попарно установлены на башнях докадруг против друга, причем первые ультразвуковые вибраторы всех пар через блок коммутации подключены соответственно к первымвходам первого и второго блоков формирования приемных сигналов, а вторые ультразвуковые вибраторы всех пар - к соответствуюгцим первым выходам блока формирования передающих сигналов, вторые выходыкоторого соединены со вторыми входами первого и второго блоков формирования приемных сигналов, а третий выход - со входом блока задержки, выходы которого подключены к третьим входам первого и второго блоков формирования приемных сигналов, выход блока сравнения соединен со входомблока индикации, а входы - с выходами первого и второго блоков формирования приемных сигналов. 45 На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы; на фиг, 2 - схема установки ультразвуковых вибраторов; нафиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2, 2 оСистема включает два канала, носовойи кормовой, и содержит блок 1 коммутации,блок 2 формирования передающих сигналов,состоящий из задающего генератора 3 и формирователя 4 импульсов, блок 5 задержки,состоящий из элемента 6 задержки и ждущего мультивибратора , два блока 8 и 9 формирования приемных сигналов, состоящиеиз селективных усилителей 1 О и 11, триггеров12 и 13 Шмидта, блокинг-генераторов 14и 15 с задержанной обратной связью, блок зр16 сравнения, состоящий из фазоинвертора17 и интегратора 18, блок 19 индикации, состоящий из стрелочвого индикатора 20 и фазочувствительного реле 21. Ультразвуковыевибраторы носового канала обозначенысплошными линиями, кормового - пунктирными, Каждый из каналов имеет два ультразвуковых вибратора-приемника 22, 23, 24и 25 и два ультразвуковых вибратора излучателя 26, 27 и 28, 29, объединенных в парыизлучатель-приемник, которые смонтирова 40ны на башнях дока симметрично относительно его диаметральной плоскости на одномуровне. Приемник 22 и излучатель 26 установлены на правой башне, а приемник 23и излучатель 27 на левой,Ч4Система работает следующим образом,Импульсы с задающего генератора 3 поступают одновременно на формирователь 4импульсов, блокинг-генераторы 14 и 15 сзадержанной обратной связью блоков формирования приемных сигналов, а также через элемент 6 задержки на ждущий мультивибратор 7. Сформированные импульсыизлучаются передающими ультразвуковыми вибраторами 26 и 27 и, отразившисьот бортов судна, попадают на приемные вибраторы 22 и 23. Выделенные и усиленные селективными усилителями 1.0 и 11 импульсызаданной частоты формируются в прямоугольные импульсы триггерами 12 и 13 4Шмидта и срывают генерацию блокинг-генераторов 14 и 15, запускаемых импульсами задающего генератора 3. Элемент 6 задержки задерживает запуск ждущего мультивибратора 7, открывающего входы селективных усилителей на время продолжительности импульса задающего генератора 3. Продолжительность открытого состояния селективных усилителей определяется длительностью импульсов ждущего мультивибратора 7 и задается из условия отсечки сигналов, выработанных излучателем противоположной башни дока.Импульсы блокинг-генераторов 14 и 15 поступают на блок 16 сравнения, при этом с блокинг-генератора 14 импульс поступает на фазоинвертор 17, а затем на интегратор 18, а с блокинг-генератора 15 непосредственно на интегратор 18. Число поступивших на интегратор импульсов зависит от времени генерации блокинг-генераторов, которое пропорционально расстоянию между ультразвуковыми вибраторами и бортами судна.Интегратор 18 вырабатывает аналоговый сигнал, амплитуда и полярность которого зависят от разности импульсов, поступивших с блоков формирования приемных сигналов, а следовательно, и от зазора между башнями дока и бортами судна.Результирующий сигнал поступает на блок9 индикации, стрелочный индикатор 20 которого регистрирует величину и направление смещения диаметральной плоскости докуемого судна относительно диаметральной плоскости дока, а фазочувствительное реле 21 вырабатывает сигнал, используемый для приведения в действие соответствующих рабочему каналу исполнительных механизмов.Использование устройства позволяет сократить общее количество ультразвуковых датчиков, протяженность кабельных линий, упростить общую конструкцию системы,Формула изобретенияСистема управления положением судна в доке, содержагцая ультразвуковые вибраторы, расположенные на одном уровне симметрично относительно диаметральной плоскости дока, блок коммутации, блок формирования передаюших сигналов, первый блок формирования приемных сигналов и блок индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения системы, она содержит блок задержки, блок сравнения, второй блок формирования приемных сигналов, а ультразвуковые вибраторы попарно установлены на башнях дока друг против друга, причем первые ультразвуковые вибраторы всех пар через блок коммутации подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков формирова 750443ния приемных сигналов, а вторые ультразвуковые вибраторы всех пар - к соответствующим первым выходам блока формирования передающих сигналов, вторые выходы которого соединены со вторыми входами первого и второго блоков формирования приемных сигналов, а третий выход - со входом блока задержки, выходы которого подключены к третьим входам первого и второго блоков формирования приемных сигналов, выход блока сравнения соединен со входом блока индикации, а входы - с выходами первого и второго блоков формирования приемных сигналов.Источники информацйи,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ2357689,кл. В 63 с 1/1 О, опублик. 976.2. Патент Японии21629, кл. 84 1 2,опублик. 1974 (прототип).Составитель Л. Цаллагова Редактор В. Зарванская Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши Заказ 4463/ 8 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4