Вычислительное устройство для систем управления вентильными электроприводами

- Сфс:Фнзззорпв 1 ен. с т, ,ОПИЮ В- ИЗОЬРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик м 746598 К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Клб 066. рстввннын комитеСССРлам изобретенийи открытий 3) П рнноритет - Опубликовано 07.07.80, Бюллетень Ю 25( 088.8) Дата опубликования описания 10,07.8 2) Автор изобретен Ю, Б, Соколов аявител(54) ВЫЧИСЛИТЕЛЪНОЕ У УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛ 2формирования ошибки и дифференциалаошибки, выходы которых подключены ксоответствующим входам ВП, подсоединенного выходом к трем входам блока импульсно-фазового управления 21.5Недостатком прототипа является невозможность непосредственного использования, например, для управления различными вентильными системами регулирования, т. е.для случаев, когда выработка конечных дискретных команд на управление силовым элементом происходит несинхронно с входным устройством,дающим текущую, близкую к мгновеннымзначениям, информацию об ошибке по основному параметру и ее дифференциалу.Белью изобретения является повышение точности работы устройства за счетсинхронизации вычислений с работой силового узла электропривода.Поставленная цель достигается тем,что предложенноеустройство содержиттри .формирователя коротких импули апемент ИЛИ, выход которого под ьсов клю чем Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники иможет быть использовано в различныхвысокоточных и быстродействующих системах управления, например, вентильными электроприводами (регуляторами положения скорости (частоты), соотношейия скоростей (частот.В системах такого типа в качествеусилителей мощности могут быть использованы как высокочастотные, полностьюуправляемые усилители мощности так ивентильные преобразователи различноготипа, вентильные двигатели 11.Недостаток таких устройств заключается в разрывном характере интегральной составпяющей от ошибки в заданнойзоне фазового сдвига,Наиболее близким техническим решением к изобретению является вычислительное устройство для систем управления вентильными апектропроводами (ВП)содержащее последовательно включенныеблоки формирования интегральной ошибки,РОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМНЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МИ574659 же можно сказать и о общем случаегулирования вентильных регуляторов.При отсутствии пульсаций выходного параметра внутри интервала вентильности мгновенные его значения равны средним за этот интервал. В связи с этим в самом общем случае для .построения быстродействующих вентильных регуляторов информация о мгновенных текущих значениях ошибки по частоте (скорости) не может быть непосредственно использована для управления ВП. Ее необходимо перед этим усреднить тем или иным образом. Причем наиболее оптимальное решение этого вопроса - усреднение на ин тервале вентильности (т. е. на временном интервале между двумя соседними управляющими импульсами ВП), так как при этом в систему регулирования вводится минимальная инерция (запаздыва- щ ние).Аналогично с учетом вышеизложенного решается задача по вычислению среднего значения дифференциала от ошибки по частоте УЯ (ошибки по ускорению 25 в случае, если выходные параметры- (путь, скорость) ф о р м у л а изобретения5(у Ь+с) = УчйьФ( (Г ) (10) Сигналы Ц Чн, 0 поступают на вход регулятора 8 вместе с дополнительными командами Х, Х, Х,.., Хт, характеризующими режим работы привода, характер изменения его отдельных пара- ЯО метров, превышение отдельных параметров и т. д. С помощью дополнительных команд по некоторому алгоритму оптимизации управления осуществляется масштаЯ 5 бирование сигналов О, УГ при формировании выходного сигнала регулятора.Применение рассматриваемого вычислительного устройства в различных системах регулирования (в частности на базе ВП) позволяет повысить их точность иИ быстродействие вплоть по предельных,Причем сигнал с выхода сумматора 5 вконце (+1)-го интервала 8 6теоретически возможных величин (повышение частоты среза вентильных систем до граничной частоты ВП. Вычислительное устройство для системуправления вентильными электроприводами, содержащее последовательно включенные блоки формирования интегральнойошибки, формирования ошибки и дифференциала ошибки, выходы которых подключены к соответствующим входам регулятора вентильного электропривода, подсоединенного выходом к трем входам блокаимпульсно-фазового управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства засчет синхронизации вычислений с работой силового узла электропривода , оносодержит три формирователя короткихимпульсов и элемент ИЛИ, выход которого подключен к управляющим входамблоков формирования ошибки и дифференфциала ошибки, а три входа подсоединенык выходам соответствующих формирователей коротких импульсов, подключенныхвходами к трем выходам блока импульсного фазового управления.2. Устройство по п. 1 о т л и ч а а.1 о щ е е с я тем, что в нем каждыйблок формирования ошибки и дифференциала ошибки выполнен в виде сумматора,узда памяти и коммутирующего элемента,информационный вход которого соединенс первым входом сумматора и являетсяинформационным входом блока, управляющий вход является управляющим входомблока, а выход подсоединен ко второмувходу сумматора, выход которого является выходом блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Амдрущук В. В. Теоретическоеи экспериментальное исследование высокоточной системы электропривода с беспазовой машиной постоянного тока, Диссертация на соискание научной степеникандидата технических наук, Л.,1973.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2461749/24,кл. 6 06 6 7/12, 17.03,77 (прототип).фФт фэ 746598 Хт Ху Хю Хе/41 Тираж 751 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,