Устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания

фщзнарпФтфч,не.тфлис "а 1 И САН Союз СоветскикСоциалистичесиикРеспублик 0 П м 46599 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. б 06 О 7/625 Гбвударстаэнньй камитют СССР по делам нзабратений и вткрмткйОпубликовано 07.07.80, Бюллетень Ю 25 (53) УДК335(088 8) Дата опубликования описания 08.07.80 Г, Г, Земсков Б, С. Андреев и В, Н. Анисимов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ЗА ПАЗД ИВА Н ИЯ 1Изобретение относится к области ав.томатиэации технологических процессов,имеющих запаздывание, может быть использовано в системах числового программного управления станками и в вычислительной технике,Известны устройства для воспроизведения регулируемого эапаздымния, содержащие операционные усилители, запоминающие конденсаторы, коммутатор .и узлы считымйия 1-2.1 ОНедостатком известных устройствявляются низкая точность из-за разброса характеристик срабатывания коммутатора и низкая надежность, обусловлен 35ная возможностью ложного срабатываниямагнитоуправляемых контактов коммутатора в условиях повышенной вибрации,Известно также устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания,содержащее входной операционный усилитель, выход которого через ключи записи соединен с одной из обкладок запоминающих конденсаторов, соединенной через ключи считывания с входом согласующего блока, другая обкладка запоминающих конденсаторов связана с шиной нулевого потенциала, управляющиевходы ключей записи и считывания подключены соответственно к выходам кольцевых распределителей импульсов цепейзаписи и считывания, считывающий конденсатор, одна иэ обкладок которого подкаочена к шине нулевого потенциала, адругая является выходом устройства 131,Недостаток известного - низкая точность устройстм,Белью изобретения является повышение точности,Поставленная цель достигается тем,что устройство для воспроизведения регулируемого запаздымния содержит преобразователь аналог-частота, блокирующий элемент, выполненный, например, ввиде счетчика, и дополнительный ключ,причем вход преобразователя аналог-частота соединен с источником управляющих сигналов, а выход подключен к746599, 4зомтеля аналог-частота через блокируюший элемент 13 который определяетвеличину запаздывания Г, Блоккруюшийэлемент 13 может быть выполнен в видесчетчика импульсов.Согласующий блок 18 узла 14 считывания подкщочвется к считывающемуконденсатору 17 ключом 16, управляемым импульсами, поступающими с преоб 10 разомтеля аналог-частота. В качествесогласующего блока 15 узла считымнияможет быть использован, например, операционный усилитель с большим входнымсопротивлением, что позволяет искщон чить разряд эапомкнвюших конденсатаров 2, 2, при считывании и, слч" довательно, дает возможность организомть несколько каналов считымния, выполненных аналогично, Ключ 16, управ 20 ляемый преобраэомтепем аналог-частота, подкщочает считываюший конденсатор17 к соглвсуюшему блоку 15 только вчи момент считымния, что искщочвет разряд1считывающего конденсатора в период5 между коммутациями запоминвюших конй денсаторов.С выхода узла считывания снимаетсязадержанный сигналПредлагаемое устройство обеспечиваетЗ 0 более высокую точность запоминания за,счет отсутствия индивидуальной настройй киэлементов, имеющих разброс парамета- ров. Данное устройство может быть выых полнено на бесконтактных элементах,55 при этом повышается надежность его работы, Кроме ч ого, нспользомние предлагаемого устройстм не требует примкения механической связи между автоматкзируемым объектом и устройством, что40 облегчает его эксплуатацию и расширяетек- возможности его использования,Предлагаемое изобретение можетбыть рекомендовано для внедрения в инмриантных системах числового програм 45 много управления токарными станками,3входу кольцевого расйределителя им"цульсов цепи записи и через блокируюший элемент- к входу кольцевого рас пределителя импульсов цепи считывания, а дополнительный ключ вкщоченмежду выходом согласующего блока ивторой обкладкой считывающего конденсатора, управляюший вход дополнительного кщочв соединен с выходом преобразователя аналог-частота.На чертеже изображена функциональная схема устройстм ,регулируемого запаэдымаияУстройство Содержит входной операционный усилитель 1, эапоминаюшие коденсаторы 2, коммутатор 3, включвюшийпреобразователь 4 аналог-частота," кольцвой распределитель 5 импульсов щэпи записи и кольцевой распределитель 6 имгльсовцепи считымния,выполненные ввиде последовательно соединенных кольцевых счетчиков 7, 8 соответственно идешифраторов 9, 10 соответственно, клю1 1 (цепи) записи, кщочи 12 (цепи) очитывання, блокирующий элемент 13, узел14 считывания, включаюшкй согласуюшиблок 15, дополнительный ключ 16 и считыввюшкй конденсатор 17,Схема работает следующим образом,Сигнал, подлежаший задержке, подается на входной операционный усилитель1 в аналоговой форме, Входной операцконныусилитель используется для заряда запомниюших конденсаторов 2 р 2 в, подкщочаемк выходу усилителя ключами 11.111до напряжения, пропорционального входному сигналу в момент коммутации,Преобразомтель 4 аналог-частота вьрабвтымет последомтельность имйульсов, частота которых определяется величиной скорости движушихся органов объ1 а, Импульсы с преобразомтеля аналогчастота распределяются кольцевым раопределителем 8 импульсов цепи, затемчерез кольцевой счетчик 7 и дешифратор 9, который управляет работой ключей 11, 11,.Звпоминвюшие конденсаторы 2, - 2подключаются к узду 14 считывания кщочами 12 12, работой которых 50управляет кольцевой распределитель 6цепи считыванйя, состоящий. из кольцевогосчетчика 8 и дешифратора 10.Ключи 11 - 11 и 12- 12,могутбыть выполнены на бесконтактных элементах, На вход кольцевого распределителя импульсов- цепи-считывания поступают управляющие импульсы от преобраФормула изобретения Устройство для воспроизведения регулируемого запаздымнкя, содержвшее входной операционный усилитель, выходкоторого через соответствуюшие ключи записи соединен с одними обкладками запомкнаюших конденсаторов, соединенными через соответствуюшке кщочк считыванкя с входом соглвсуюшего блока, другие обкладки эапоминаюших конденсаторов связаны с шиной нулевого потенпиала,746599считывания, а дополнительный ключ включен между выходом согласующего блока и второй обкладкой считывающего конденсатора, управляющий вход дополнительного ключа соединен с исходом преобразомтеля аналог-частота. Составитель С, Беланактор Г, Петрова Техред Э. фечо Корре рМ, Кос Тираж 751 Подписное11 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изббретений и открытий13035, Москм, Ж, Раушская набд. 4/5илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 952/4 ка 5управляющие входы ключей записи и счнтымния подключены соответственно к выходам кольцевых распределителей импульсов цепей записи и считывания и считымющий конденсатор, одна из обкладок которого подключена к шине нулевого потенциала, а другая является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения то ности, оно содержит преобразователь аналог-частота, блокирующий элемент, выполненный, например, в виде счетчика, и дополнительный ключ, причем вход преобразомтеля аналог-частота соединен с истником управляющих сигналов, а выход подключен к входу кольцевого распределителя импульсовцепи записи и через блокирующий элемент - к входу кольцевого распределителя импульсов цепи Источники информации; принятые во внимание при экспертизе1. Догановский С, А, Блоки регулируемого запаздымния, М., Энергия", 1960. 2. Патент США Хф 3013137.,л, 200-87, оцублик, 1961. 3. Авторское свидетельство СССРИ,378869, кл, О 06 О 7/02, 1971