Система управления выталкивающей стенкой ковша погрузчика

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 746056 КОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. сви) М 02 Г 9/22 Гоаударственный квмите Приоритет -Опубликова СССР делам изебретеии и открытийУДК 631.315 (088.8) 07.07,80, Бюллетень2 ата опубликования описания 12.07.8(72) Авторы изобретения Сибирский автомобильно-дорожный институт имени В. В. Куйбышев и Минское научно-производственное объединение Дормаш) СИСТЕМА АВЛЕНИЯ ВЫТАЛКИВАЮЩЕЙ СТЕНКОЙКОВША ПОГРУЗЧИКА ласти строиа именно, к погрузчикам, ия выталкизчика, вклюючатели на и подъемом алки вающей в исходное , закреплен- , нормально когда ковш этого полодействуюший обеспечивает онен вперед. тройства явложность и, м процессомзолотников выталкиваюия выталкичика, вклюроцилиндрыи стрелы, рораспредеИзобретение относится к обтельных и дорожных машин,одноковшовым фронтальнымИзвестна система управленвающей стенкой ковша погручающая электрические переклрычагах управления наклономковша для перемещения вытстенки вперед и возврата ееположение 1. Переключательный на гидроцилиндре наклонапредотвращает выталкивание,находится в неподходящем дляженин, Переключатель, взаимос рычагами поворота ковша,выталкивание, когда ковш наклНедостатком известного усляется его конструктивная скроме того, управление рабочитребует раздельного включенияуправляющих работой ковша,щей стенки и стрелы.Известна, система управленвающей стенкой ковша погрузчающая насос, маслобак, гидковша, выталкивающей стенкигидравлически связанные гид лители с ручным и электромагнитным управлением, элементы механической блокировки и переключатели, установленные на гидро- цилиндрах ковша, выталкивающей стенки и гидрораспределителях с ручным управлением 21.Недостатком устройства является отсутствие совмещения управления выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой, что затрудняет управление рабочим процессом и, в конечном счете, снижает О производительность.Целью изобретения является повышениепроизводительности путем совмещения управления выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой.Достижение этой цели обеспечиваетсяблагодаря тому, что гидроцилиндры стрелы и ковша штоковыми и поршневыми полостями гидравлически связаны каждый с одним, а гидроцилиндры выталкивающей стенки и с обоими гидрораспределителями с электо ромагнитным управлением, причем гидрораспределители с ручным управлением гидравлически, связаны со штоковыми полостями соответственно гидроцилийдров стрелы и ковша и с соответствующим гидрораспределителем с электромагнитным управлением, для обеспечения гидравлической связи поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра выталкивающей стенки соответственно со штоковой полостью гидроцилиндра ковша и маслобаком или с маслобаком и штоковой 5 15полостью гидроцилиндра стрелы.На фиг, 1 - общий вид погрузчика с механическими блокирующими элементами При черпании материала ковш погрузчика устанавливается днищем под небольшим углом к опорной поверхности, при этом стрела опущена, контакт 18 переключателя 5 замкнут, контакт 19 переключателя 20 разомкнут, гидрораспределитель находится в положении, показанном на фиг. 2.После внедрения в штабель происходит поворот ковша на запрокидывание и заполнение его материалом, для чего гидрораспределитель 13 переводят в правую позицию, при этом шток гидроцилиндра 3 ковша перемещается вверх до упора, в результате чего контакт 18 переключателя 5 размыкается. 4 Я юв и переключателями, установленными на гидроцилиндрах ковша и стрелы; на фиг. 2 - гидросистема управления выталкивающей стенкой ковша погрузчика.Устройство содержит элементы механической блокировки 1 и 2, закрепленные на штоках гидроцилиндров 3 и 4 ковша и выталкивающей стенки и переключателей 5 и 6, установленных на гильзах этих же гидро- цилиндров.Гидроцилиндры ковша через шарнирно- рычажную систему связаны с ковшом 7, который шарнирно крепится на конце стрелы 8. Стрела шарнирно соединена с гидро- фф цилиндрами 9. Ковш 7 имеет выталкивающую стенку 10, шарнирно связанную с несущей рамой ковша и гидроцилиндром 4. Гидроцилиндры связаны с маслобаком 11 для рабочей жидкости, и насосом 12 через гидро- ъй распределители с ручным управлением 13 и 14 и гидрораспределители с электромагнитным управлением 15 и 16. Электромагниты гидрораспределителей 15 и 16 запитываются от источника питания 17, В электрической цепи управления электромагнитом Зф гидрораспределителя 15 последовательно установлены контакты 18 и 19 переключателей 5 и 20. В электрической цепи управления гидрораспределителем 16 последова-, тельно установлены контакты 21 и 22 переключателей 6 и 23. Переключатели 20 и 23 установлены на рукоятках гидрораспреде лителей 13 и 14.Система управления выталкивающей стенкой ковша погрузчика работает следующим образом.оВ исходном положении гидрораспределителей 13 и 14 рабочая жидкость; нагнетаемая насосом 12, через гидрораспределители 13 и 14 поступает в маслобак 11,Подъем стрелы на высоту разгрузки осуществляют переводом, гидрораспределителя 14 в левую позицию.После подъема стрелы с груженым ков-, шом на высоту разгрузки осуществляют установку ковша в положение разгрузки и разгружают материал в транспортное средство.Положение рабочего оборудования и элементов гидросистемы перед разгрузкой материала показано на фиг, 2.Для разгрузки материала гидрораспределитель 13 перемещают в левую позицию, при этом переключателем 20 замыкают контакт 19 в электрической цепи управления электромагнитом электрогидравлического золотника 15. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 3 ковша сообщаются соответственно с нагнетательной и сливной магистралями и гидроцилиндр, перемещаясь вниз, поворачивает ковш на разгрузку. В то время как ковш устанавливается в положение, соответствующее разгрузке, механический блокирующий элемент 1 замыкает контакт 18 переключателя 5. Источник питания 17, воздействуя на электромагнит, произ- водит переключение электрогидравлического золотника 15 вниз, при этом поршневая иштоковая полости гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки сообщаются соответственно с нагнетательной и сливной магистралями. Шток гидроцилиндра, перемещаясь вверх, выдвигает выталкивающую стенку ковша, которая выгружает его содержимое в транспортное средство. По окончании выгрузки материала гидрораспределитель 13 устанавливается в исходное положение, контакт 19 переключателя 20 размыкается, в результате чего электрогидравли ческий золотник 15 под действием пружины возвращается в исходное положение и отсекает поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки от нагнетательной и сливной магистралей.При движении выталкивающей стенки на выгрузку элемент механической блокировки 2 сходит с ролика переключателя 6, в результате чего контакт 21 замыкается.После разгрузки материала в транспортное средство производится установка выталкивающей стенки ковша в исходное положение и опускание стрелы.Для осуществления этих операций гидро- распределитель 14 переводят в правую позицию, при этом переключателем 23 замыкают контакт 22 и в электрической цепи управления электромагнитом гидрораспределите-ля 16. Источник питания 17, воздействуя на электромагнит,перемещает гидрораспределитель 16 вниз, при этом штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки сообщаются соответственно с нагнетательной исливной магистралями, Шток гидро цилиндра 4 выталкивающей стенки перемещается вниз и устанавливаетвыталкивающую стенку в исходное положение.При движении выталкивающей стенки в исходное положение шток гидроцилиндра 9 стрелы не перемещается, так как поршневая полость гидроцилиндра заперта; В то время как выталкивающая стенка ковша установится в исходное положение, элемент механической блокировки касается ролика переключателя 6, в результате чего контакт 21 размыкается и гидрораспределитель 16 под действием пружины устанавливается в исходное положение, сообщая поршневую полость гидроцилиндра 9 стрелы со сливной магистралью. Шток гидроцилиндра, перемещаясь вниз, производит опускание стрелы в положение черпания материала. Формула изобретенияСистема управления выталкивающей стенкой ковша погрузчика, включающая насос, маслобак, гидроцилиндры ковша, выталкивающей стенки и стрелы гидравлически связанные гидрораспределителями с ручным и электромагнитным управлением,элементы механической блокировки и переключатели, установленные на гидроцилиндрах ковша, выталкивающей стенки и гидрораспределителяхс -ручным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения управления выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой, штоковые и поршневые полости гидро цилиндров стрелы и ковша гидравлически связаны соответственно с одним, а гидроцилиндры выталкивающей стенки с обоими гидрораспределителями с электромагнитным управлением, причем гидрораспределители с ручным управлением 1 идравлически связаны со штоковыми полостями соответственно гидроцилиндров стрелы и ковша и с соответствующим гидрораспределителем с электромагнитным управлениеМ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШЛ3484010. кл. 214-767,опублик. 1969.2. Заявка Яйонии49-16962,кл. 86(1-) В 120.9, опублик, 1974 (прототип).СоставителТехред К.Тираж 713 Редактор Т. АвдейчиЗаказ 3909/21 ЦНИИПИ по де 113035, Мо илиал ПППГосударственного лам изобретений ква, Ж - 35, Ра Патент, г, Ужг ь Н. КонстантиновШуфрич КорректоПодписиком итета СССРи открытийшская наб., д, 4/5од, ул, Проектная, 4 емчи