Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков

о п и с -оча ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 250877 (21) 2519681/18-24с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 0506.80. Бмллетень Ио 21 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 050680с(54) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ СТАНКОВ Изобретение может быть использовано в машиностроительной, местной и других областях промышленности, когда исполнительный механизм должен получить автоматически без вмешательства оператора максимальное число различных команд, связанных закономерной последовательностью.Интерес оно представляет также и для предприятий местной промышленнос о ти, производящих замочные изделия,Известны командоаппараты, которые обеспечивают выполнение станком задан" ной программы, записанной на перфорационной ленте; обеспечивающие програм 45 му с помощью установленных заранее в необходимом наборе переключателей на панели; работающие на принципе механизма соосного счетчика или обеспечи- . вающие выполнение заданной программы, 20 записанной на магнитной ленте (Ц,Р.При этом выполняется необходимая последовательность; величина и скоростьперемещения рабочих органов станков. 25Недостатком известных командоаппаратов является их сложность и необходимость обслуживания специалистами высокой квалификации, которая оправдана в мелкосерийном производстве, 30 при необходимости частой смены систеМы команд.В условиях серийного и массового производства, когда нет необходимости в частой смене системы коМанд, такие командоаппараты нецелесоьбраэны.Ближайшим из известных к заявляеМому является командоаппарат с периодическим движением (2) .На валу данного командоаппарата жестко укреплены кулачки, обеспечивающие выполнение всех фаэ цикла эа одиноборот.Каждый кулачок руководит определенным Функциональным, механизмом,После выполнения каждой предыдущей команды реечно-храповой механизм с приводом от гидро-, пневмоцилиндра поворачивает вал на угол между секторами кулачков, обеспечивая выполнение последующихкоманд каждым кулачком. После этого привод вращения вала командоаппарата отключается до получения сигнала об исполнении предшествующей команды.Недостатками командоаппарата являются ограниченность числа вариантов команд, которые обеспечиваются без вмешательства оператора; невозможность получения заданного количества команд в одной точке пространства или в нескольких точкахпространства, не принадлежащих одной линии; отсутствие возможности оперативной смены системы команд без конструктивных изменений командоаппарата.Целью изобретения является расширение области применения командоаппарата.Поставленная цель достигается за счет того, что в него введены роторы ц в виде параллельных дисков, жестко установленных .на ведущем валу, валы, установленные в дисках параллельно ведущему валу и связанные между собой посредством цевочного зацепления, закрепленное на одном иэ валов водило упора, расположенного на корпусе, и копир, связанный с корпусом и с фиксатором, закрепленным на одном валу с водилом, причем кулачки установлены на валах. 20Количество кулачков командоаппарата выбрано таким образом, что при срабатывании реечно-храпового механизма ротор поворачивается на такой угол, что в определенной точке пространства, где расположен ролик выходного толкателя исполнительного механизма, кулачок последующего вала сменяет кулачок предыдущего. при этом кулачки и валы, вращаясь З 0 относительно оси ротора, не могут повернуться относительно своей оси, так как установленный на одйом иэ валов фиксатор обкатывает закрепленный в корпусе копир, а валы между собой связаны системой Дисков с цевками и крестовин. Таким образом, за каждый проворот ротора на определенный угол исполнительным механизмом руководят разные кулачки. Один раэ за несколько поворотов ротора 40 фйксатор выходит из зацепления с копиром, а водило на ведущем валу, встретившись с упором корпуса, поворачивает ведущий вал, вместе с-. кулачком и крестовиной, тем самым 45 меняется сектор кулачка ведущего вала, который находится в контакте с роликом толкателя исполнительного механйзма. Так как ведущийвал связан с другими валами системой крес- р хавин и дисков с цевками, образуя многоступенчатый цевочный механизм,остальные валы периодически поворачиваются относительно своей оси в определенной последовательности эа каждый цикл и меняют сектор кулачка, контактирующего с толкателем исполнительного механизма.Такая конструкция при заданномколичестве элементов (валов, дисков с цевками, крестовин и кулачков) 60 обесгечивает фС команд в определенных точках пространства:В конкретном примере исполнениякомандоаппарата: П о."7 ь в- - 2 ь -82 М 4 Ъ. Сущность изобретения поясняетсячертежом. Командоаппарат содержит привод пневмоцилиндр 1 со шток-рейкой 2, находящейся в зацеплении с шестерней 3, . на которой шарнирно установлена собачка 4, входящая в контакт с храповым колесом 5, образующие реечно-храповый механизм. Шестерня 3 шарнирно установлена на ведущем валу б, жестко соединенном с ротором 7 и храповым колесом 5. Водило 8 находится в зацеплении с упором 9, а фиксатор 10 контактирует с копиром 11, жестко скрепленным с корпусом Х 2.Водило 8 и упор 9 жестко установлены на валу 13 вместе с диском 14. Вал 13 шарнирно закреплен в роторе 7, выполненном в виде двух параллельных дисковИа дисках 14 жестко закреплены две цевки 15, расположенные на одинаковом расстоянии от оси диска 14, центральный угол между ними равен 2-Крестовина 16 жестко установлена на валу 13 и имеет чередующиеся по периметру семь зубьев уменьшенной толщины и семь зубьев полной толщины. Цевка 15 диска 14, установленного на валу 13, находится в зацеплении с зубом уменьшенной толщины крестовины 16, а паз - с зубом полной толщины.В дисках ротора 7 шарнирно установлены шесть (ведомых) валов 17. На валах 13 и 17 жестко установлены кулачки 18, один иэ которых находится в контакте с выходным толкателем 19, расположеннйм в заданной точке пространства.На ведомых валах 17 жестко закреплены диски 14 с цевками 15 аналогично диску 14, установленному на валу 13,Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков работает следующим образом:воздух подают в бесштоковую полость. пневмоцилиндра 1, шток-рейка 2, перемещаясь вперед, поворачивает на угол йк/7 находящуюся с ней в зацеплении шестерню 3, которая через собачку 4 поворачивает на тот же угол храповое колесо 5 и соответственно вал б с ротором 7,Водило 8 входит в контакт с упором 9, а фиксатор 10 попадает в пазкопира 11, установленного на корпусе 12, и вал 13 проворачивается.Одновременно с валом 13 проворачи"вается диск 14, который цевкой 15входит в зацепление с зубом уменьшенной толщины крестовины 16, установленной на валу 17, а пазом - с зубом полной толщины.После проворота валов 13 и 17 води-Оло 8 выходит иэ зацепления с упором 9,а Фиксатор 10 входит в контакт с копиром 11,В .результате углового перемещениявалов 13 и 17 меняется общее взаимное 15расположение кулачков 18, определяющее необходимое сочетание сериигруппы в системе команд командоаппа"рата,По окончании поворота вала 6 с 20ротором 7 под толкателем 19 устанавливается следующий кулачок 18.При подаче воздуха в штоковую полость .пневмоцилйндра 1 шток-рейка 2возвращается в исходное положениевместе с шестерней 3, собачка 4 про"скальзывает по храповому колесу 5,а положение ротора 7 остается неиэменным.При последующих шести угловыхперемещениях ротора 7 взаимное расположение кулачков 18 не меняется.фиксатор .10 скользит по копиру 11и Фиксирует взаимное расположениекулачков 18.35Когда ротор 7 совершит полный оборот, цикл повторяется, Однако конструкция крестовин 16 и дисков 14 с .цевками 15 и их расположение на валах 13 и 17 при последующих циклахпозволяет получить следующий резуль" 40тат. При одном полном обороте каждогопредыдущего вала последующий валсовершает угловое перемещение наугол 4 Ф/7, что позволяет получитьполное количество сочетаний группы,состоящей из семи команд.Использование предлагаемого изобретения позволит повысить секретность замков и улучшить качествоключей; увеличить производительностьв семь раз,формула изобретенияКомандоаппарат .для управленияисполнительными механизмами станков,содержащий корпус, реечно-храповыймеханизм, жестко соединенный с ведущим валом и приводом, подключенным квходному управляющему каналу, и выходной толкатель, установленный вплоскостй вращения кулачков, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения области применения,в него введены роторы в виде парал-,лельных дисков, жестко установленныхна ведущем валу валы, установленныев дисках параллельно ведущему валу исвязанные между собой посредствомцевочного зацепления, закрепленное наодном иэ валов водило упора, расположенного на корпусе, и копир, связанный с корпусом и с Фиксатором, эа"крепленным на одном валу с водилом,.причем кулачки установлены на валах.Источникиинформации,принятые во внимание при экспертизе1, Рабинович А,Е. Автоматизациямеханосборочного производства,Киев,Наука 1, 1964, с.221, рис.144,2. Рабйнович А.Е. Автоматизациямеханосборочного пройзводства,Киев,Наука, 1964, с31, рис.6 (прототип).е Зака юктор Н.Ахмз 2924/42ЦНИИПИ Гпо дел113035, М Тираж 956сударствейного комитетам изобретений и открытисква, Ж, Раушская на ва Корректор М. Пожо ПодписноССРд.4/5