Устройство для защиты гидротрансмиссии

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 737579 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик вптв Фецзкещя(53) УДК 621.89 (088.8) по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ГИДРОТРАНСМИССИИ 1Изобретение относится к электрогидравлической автоматике и может быть использовано для защиты гидравлических трансмиссий землеройных машин от перегрузок и аварийных состояний.Известны устройства автоматического гидравлического привода для механизма передвижения роторного траншейного экскаватора, содержащие встроенный в силовую передачу датчик давления, реагирующий на возмущающие импульсы нагрузки большой длительности с пологим фронтом 11.Известны также устройства фильтрации возмущающих сигналов малой длительности, содержащие реле времени, которые связаны с датчиками возмущающих сигналов и выполняют роль селективно-временных устройств. Эти устройства срабатывают при появлении в гидротрансмиссии единичного возмущающего сигнала, например, пика давления определенной амплитуды, время существования которого с превышением уровня этой амплитуды больше времени настройки селективно-временного устройства 2 .Однако данные устройства не способны реагировать на интенсивную крутизну фронта возмущающего импульса, а также реализовать функции селективно-временного элемента в условиях часто следующих один за" другим, но малой длительности возмущающих сигналов аварийной амплитуды итем самым предохранить гидравлическую трансмиссию от гидравлических ударов, аварийных ситуаций и динамических возмушений большой частоты, вызванных присутствием в грунте соизмеримых по механическим характеристикам твердых включений.Наиболее близким техническим решением 1 о к предлагаемому является устройство длязжциты"гидротрансмйссии, сбдержа шее датчик давления, селективно-временной элемент; гидравлический клапан дистанцион. ного управления, предохранительный клапанс переливным золотником, регулируемый дроссель, где датчик давления функционально связан с селективно;временным элементом и расположен между регулируемым дросселем и предохранительным клапаном. Причем датчик давления включен в линию управления предохранительным клапаном, которая через регулируемый дроссель соединена с баком 13 .Недостатки указанного устройства заключаются в том, что давление, на которое) 45 11:ТРИВЯТ 1 ",(1 ТЧК ВВ) ,Е) 1)ц. В.1 ЧЦЬ. ,ч 11 д)В 1 ци ц)и к)1)11 с),баьВЯ. .1)е.1)хр 1 Н 1 те,ьць 1 кл 1 НЯ ц, б 111Од р 5 )еги.1)Отрацсмцсця не может работать В Режиме ЦСПОЛЬЗОВЯНИЯ МаКСИМЯЛЬЦОй МОЦ: )ц привода. 11 ри этом, клапан раб)оЯст В цесйп Венцом ему режиме, цредь 5 Вг 51- юц м к нему дополнительные пецифичес:;к требования, что ставит под сомнение Возмжцость спользования в подобном устройстве стандартных предохранительных клапанов. Соединение через регулируемый дроссель линии управления предохранительного 1.,)цяна со сливом уменьшает его быстрои иств 1. и резко увеличивает утечки, что, рцводцт к повышенному нагреву рабочей жидкости.Пль изобретенияиспользование маклмяльной мо ццости привода и уменьшение нагрева рабочей жидкости.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вторым предохранигельным клапаном, обрат ым клапаном и нерегулируемьм дросселем, причем датчик давления чере.);яраллельно установленные регул 1 р емый ,россель и обратный клапан подключен в сливную магистраль предохра нительного клапана с переливным золотником, ца выходе которой Включены параллельно ер. 5 лнруемый дроссель и второй предохранительный клапан. а выход селективно-временного элемента подключен к электрогидравлическому клапану дистанционного управления. На фиг.изображена схема устройства для зашиты гидротрансмиссии; на фиг. 2 - графики изменения во времени давления ця выходе клапана и перед датчиком давления.Усгройство содержит предохранительный клапяцс переливным золотником, установленный на ответвлении нагнетательной магистрали 2 гидротрансмиссии. Сливная ма страль 3 клапана через нерегулируемый дроссель 4 большого проходного сечения и включенный параллельно ему предохранительный клапан 5 соединена со сливной магистралью 6 гидротрансмиссии. Линия 7 управления клапаном через электрогидравлический клапан 8 дистанционного управления соединяется с баком. В сливную магистраль 3 клапана через регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10 подключен датчик 11 давления, который функционально связан непосредственно с селективно-временным элементом 1 Е-, "а через нормально разомкнутые контакты 13 - 13 - с электро- гидравлическим клапаном 8 дистанционного управления,Датчик 11 давления выполнен в виде электрогидравлического реле давления, мембрана или поршень которого связаны с подвижными контактами электрического реле и перемешаются под воздействием измене. ния подводимого к датчику 11 давления жцдккти целе ргулирусмого дросселя и обратного клапана 10, В результате че)о происходит цереключецце электрических коц. тактВ.С,н ктцвц Времен)нй элемент 2 выпол)ЕН В ВИДЕ Э,1 ЕКТЭОЫ;)ГЦТНОГО )Е.Е, ВКЛЮ- ченцг и ох ме сержкой Времени при срабЯтываН), и ВыгО,)цяет функц.ю срэвниваюп;его устройства. ключяюшего его срабЯть В 11 при мал)1 х,1.ительност,ях Возмушак 11 г си ныла.Устройство работает следуюм образом. Рабочая жидкость подается в нагнетательную магистраль 2 и при работе землеройной машины в условиях нормаЛьных и максимально допустимых нагрузок, что регтаментируется настройкой предохранительного клапанас переливным золотником, поступает в гидротрансмиссию. Из гидрогряцсмиссии рабочая жидкость сливается и цо сливной. магистрали 6. При возникновении динамических перегрузок гидротрансмиссии (вследствие появления возмушений нагрузочного режима работы землеройной машины при ее наезде на непреодолимое препятствие или появлении в грунте твердых включений) давление в системе гидро- трансмиссии начинает превышать максималь"но допустимое, в результате чего открывается предохранительный клапан 1 с переливным золотником, и рабочая жидкость зо поступает в сливную магистраль 6 черездроссель 4 большого проходного сечения и через обратный клапан 10 к датчику 11 давления. При этом давление в магистрали 3 несколько превышает давление в магистрали 6 благодаря наличию дросселя 4 большого проходного сечения. Контакты датчика 11 замыкаются практически одновременно с открытием предохранйтельного клапана 1. Если эти контакты замыкаются на время настройки селективно-временного элемен та 12, то срабатывают контакты 13 - 13 питания линии дистанционного управления электрогидравлическим клапаном 8, линия 7 управления соединяется со сливом и предохранительный клапан 1 разгружает систему, соединяя нагнетательную и сливную магистрали между собой. Время, в течение которого контакты датчика давления замкнуты, зависит как от времени открытия предохранительного клапана 1, так,и от настройки регулируемого дросселя 9. При открытии клапана в начальный период работы гидротрансмиссии рабочая жидкость хо)одная, вязкость ее велика и на дросселе 4 возникает чрезмерный перепад давления. Во избежание этого часть жидкости в сливную магистраль 6 проходит через предохранительный клапан 5, настроенный на давление срабатывания датчикадавления.В грунтах бывают часто расположенные и соизмеримые по механическим характеристикам твердые включения. Они вызывают появление импульсов давления (фиг. 2) следующих с определенной скважностью 1(а, но длительность аТ каждого из которых не превышает временной настройки М селективно-временного элемента 12, что приводит к периодическому открыванию предо- хранительного клапана 1 и изменению давления в магистрали 3 по кривой 1 - 2, где Р - давление в сливной магистрали 6, Рр - давление, при котором замыкаются контакты датчика 11 давления. Для того, чтобы уменьшить нагрев рабочей жидкости, исключить гидравлические удары и автоколебания в режимах давлений настройки предохранительного клапана, датчик 11 давления подключается к магистрали 3 через обратный клапан 1 О и регулируемый дроссель 9, благодаря чему давление в нем меняется по кривой 1 - 3, Таким образом, при периодических сигналах длительностью аТ с периодом Т гидротрансмиссия разгружается, если время вТ, в течение которого контакты датчика давления замкнуты, больше Т либо больше АТ. Установка датчика давления после обратного клапана и дросселя, включенных параллельно, позволяет задерживать сигнал давления на датчике вТ )аТ), благодаря чему исчезает опасность поломки агрегатов гидротрансмиссии как при перодических, так и при единичных кратковременных импульсах с крутым фронтом волны давления. Предлагаемое устройство позволяет использовать максимальную мощность привода, которая ограничивается настройкой предохранительного клапана, используемого в нормальном режиме работы. Линия его управления не соединена со сливом через дроссель, благодаря чему возрастает быстро действие устройства и резко уменьшаются утечки, то есть уменьшается нагрев рабочей жидкости. Так как датчик давлеНия включен после последовательно установленных обратного клапана и регулируемого дросселя, увеличивается диапазон настройки длительности срабатывания устройства, уменьшается минимальная длительность импульса давления, на который настраивается устройство.Использование устройства позволяет повысить производительность землеройных машин с гидротрансмиссией, увеличить срок службы ее агрегатов, снизив затраты на текущий, планово-предупредительный и капитальный ремонты.Формула изобретенияУстройство для защиты гидротрансмиссии, содержащее электрогидравлический клапан дистанционного управления, соединенный с линией управления предохранительного клапана с переливным золотником и сливной магистралью и с датчиком давления, электрически связанным с селективновременным элементом, и регулируемый дроссель, отличающееся тем, что, с целью ис 2 о пользования максимальной мощности привода и уменьшения нагрева рабочей жидкости, оно снабжено вторым предохранитель - ным клапаном, обратным клапаном и нерегулируемым дросселем, причем датчик давления через параллельно установленные регулируемый дроссель и обратный клапан подключен в сливную магистраль предохранительного клапана с переливным золотником, на выходе которой включены параллельно нерегулируемый дроссель и второй зо предохранительный клапан, а выход селективно-временного элемента подключен к электрогидравлическому клайану дистанци- онного управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Промышленные гидроприводы и гидропневмоавтоматика, Материалы 1 Ч Всесоюзной конференции по применению гидропередач и гидропневмоавтоматики в машиностроении. Киев, Техника, 1968, с. 75 - 77.2, Ступель Ф. А. Реле зашиты и автоматики. ч.1, М-Л., 1948, с. 366.3. Авторское свидетельство СССР609849, кл. Е 02 Г 9/22, 975 (прототип).итель Р. Глад Шуфрич3 СоставТсхред КТираж 71дарственнизобретенЖ - 35,т, г. Уж КорректорПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4 го комитета ий и открыт аушская наб город, ул. П Бутя