Фиксирующее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советсквх Соцвалвствческвх Республик(51)м, Кл. с присоединением заявки Мо Г 16 В 2/16 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов устройствах для фиксации подвижных звеньев машин и механизмов, замыкающим элементом которых являютсяшарики.Известно фиксирующее устройство,содержащее корпус, втулку с радиальными отверстиями и установленнымив них стопорящими шариками и подлоужиненный толкатель 11.Однако известное устройство конструктивно сложно, многодетальнои трудоемко в изготовлении, а такжетребует применения нескольких управляющих воздействий,Известно также фиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненныйтолкатель, стопорящие шарики и двевтулки, соосно установленные между,корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречными торцовыми поверхностями с шариками 2),Такое устройство по своей технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близко к изобретениюНо известный фиксатор сложен в,изготовлениичто обусловлено наличием профильных пазов на втулках; кроме того, увеличены осевые раз -меры, а это требует обеспечениязначительного осевого хода толкателя по сравнению с расстоянием междуфиксированными положениями толкателядля переключения фиксатора.Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии изготовленияпри одновременном уменьшении габаритов и сохранении способа переключения односторонним нажатием толкателя.Поставленная цель достигается 15тем, что толкатель выполнен с симметрично расположенными по окружности радиальными отверстиями и размещенными в них стопорящими шарикамии снабжен центрально расположеннымподпружиненным шариком, взаимодействующим с упомяйутыми стопорящими шариками, а встречные торцовыеповерхности втулок выполнены, например, конусныж, образующими кольцевую канавку для стопорящих шариков,причем удаленная от свободного концакорпуса втулка установлена в корпусес воэможностью осевого перемещения.На фиг,1-4 показано описываемоефиксирующее устройство в четырехположениях толкатсля; на фиг,5автоматический захват для иэделий,в разрезе; фиксатор расфиксировани обеспечен захват изделия; на Фиг.б - то же, фиксатор зафиксировани произошло расцепление захватаи изделия,Фиксирующее устройство состоит изкорпуса 1, в центральном отверстиикоторого соосно смонтированы втулки2 и 3,Втулка 2 запрессована н корпусенеподникно, а втулка 3 сопряженас корпусом по подвижной посадке. Внутренние диаметры втулок 2,3 выполненыодинаковыми и по этим поверхностямвтулки по подвижной посадке сопрягаются с цилиндрическим толкателем 4,между буртиком которого и корпусом1 установлена рабочая пружина 5 сжатия. Встречные торцы втулок выполненыв виде конических или сферическихповерхностей и образуют совместно20кольцевую канавку, в которую западаютшарики 6, симметрично расположенныев радиальном отверстии толкателя 4,Шарики б с пружиной 7, помещеннойв центральном отверстии толкателя, 25подпружинены: распорным шариком 8,Перемещение втулки 3 ограничено упором 9.Симметричное расположение шариков6 обеспечинает условие для захвата Зоэтими шариками втулки 3, так какдействие радиальных сил уравновешивается, и втулка перемещается свободно относительно корпуса, не прижимаясь к стенке центрального отверстия корпуса, Наличие распорного шарика, во-первых, уменьшает силы тренияпри вращении шариков б, но-вторых,уменьшает радиальную силу, действующую на шарики б в их утопленном положении, что также способствует уменьше Онию сил трения.Фиксирующее устройство работаетследующим образом,В положении, изображенном нафиг. 1, шарики б находятся н кольцевой 45канавке в корпусе 1, пружина 5 сжатаи толкатель 4 эафиксиронан относитель.но корпуса, Для того, чтобы расфикси.ровать устройство, необходимо нажатьтолкатель вниз сфиг,2) до соприкос Ононения торца толкателя и упора 9.При этом шарики б, утапливаясь в радиальном отверстии толкателя, выходят из кольцевой канавки и захватывают втулку 3, После снятия усилия,действующего на толкатель вниз, толкатель под действием пружины 5 начнетперемещаться вверх, одновременноперемещая вверх втулку 3 до тех пор,пока она не упрется во втулку 2, Поскольку кольцевая канавка практически 60перекрывается самой втулкой 3 сФиг,3), толкатель 4 вместе с шарикамипроскакивает стык втулок 2 и 3, Этому способствует динамическое действиепружины 5 и тот Факт, что н сомкнутом 65 положении втулок глубина кольцевой канавки как бы значительно уменьшается, а следовательно, такая канавка уже не может препятствовать перемещению толкателя под действием пружины 5. Проскакивая кольцевую канавку, толкатель переходит н положение, показанное на Фиг.1. Втулка 3 при вертикальном положении Фиксатора под действием собстненной массы опустится нниэ, и между торцами втулок образуется кольцевая канавка полного профиля, При другом рабочем положении фиксирующего устройства втулка 3 перемещается н исходное положение самим толкателем при перемещении его в направлении этой втулки. Для того, чтобы устройство зафиксировать в первоначальном положении, необходимо нажать на толкатель вниз и перемещать его до щелчка, который свидетельствует о том, что шарики б заскочили н кольцевую канавку.Цикл повторяется, На Фиг,5 и бпоказан захват для изделий с вмонтированным в него предлагаемым фиксирующим устройством, Оно работает таким же образом, причем положение фиксатора на Фиг,5 соответствует положению Фиг.4, а положение на Фиг.бположению на Фиг.1. В таком захватеФиксатор блокирует действие рабочейпружины при расцеплении захвата сизделием и обеспечивает снятие этойблокировки, освобождая рабочую пружину, которая в этом случае обеспечивает перемещение сухарей захватав пазы изделия и захват изделия.Указанный захват обеспечивает сцепление или расцепление с иэделиемпри перемещении его в направлении киэделию, что обеспечивает автоматизацию процесса сцепления,упрощение изготовления и повышение компактности предлагаемогофиксирующего устройства по сохранению с известными способствует болееширокому применению устройства н различных патронах, зажимах и захватахавтоматического действия,Испытания такого Фиксирующегоустройства, проведенные на предприятии, показали высокую надежностьего и эффективность.Формула изобретенияФиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненный подвижный толкатель, стопорящие шарики и две втулки, соосно установленные между корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречными торцовыми понерхностями с шариками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления при732594 ф 85 и одновремннном уменьшении габаритови сохранении способа переключенияодносторонним нажатием толкателя,толкатель выполнен с симметричнорасположенными по окружности радиальными отверстиями и размещенными вних гтопорящими шариками и снабженцентрально расположенным подпружиненным шариком, взаимодействующим супомянутыми стопорящими шариками,а встречные торцовые поверхностивтулок выполнены, например, конусными, образующими кольцевую канавкудля стопорящих шариков, причемудаленная от свободного конца корпуса втулка установленав корпусес возможностью осевого перемещения Источни ки информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР У 516847, кл, Г 16 В 2/161976 2. Авторское свидетельство СССР М 383909, кл. Р 2/16, 19 74 (прототип) .732594 фи Составитель А.шаповаленкоактор С.Головенко Техред,ц,Ковалева Корректор Ю,Макар лиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная,аказ 1698/27 Тираж 1095 ЦНИИЛИ Государственного комит по делам иэобретений и откр 113035, Москва, Ж, Рауюская