Способ управления внутримельничным заполнением

л и-с.и.и пиИЗОБРЕТЕНИЯ 602 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-.ву22) Заявлено 2 3.08,77 (21) 25181 9с присоединением заявки М -51)М. Кл. В 02 С 25/00 8-33 твеударстеенньй кеитет СИР в аалан иэееретений и етнрытий(53) УДК 621. ,926 (088,8 Опубликовано 05.01.80. Бюллетень М блйкования Дат исания 08,01.80 2) Авторы изобретения П. В. Кузнецов, Е. Е. Андреев и О Тихонов Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механическойобработки полезных ископаемых(74) Заявитель Я 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРИМЕЛБНИЧНЫМ ЗАПОЛНЕНИЕМИзобретение относится к области автоматизации процессов измельчения полез-, ных ископаемых, не содержащих магнитных включений.Известен способ автоматического контроля и регулирования внутримельничного заполнения, включающий подачу исходного питания и измельчающей среды и измерение косвенного параметра, характеризующего заполнение активной мощности приводного двигателя мельницы Ц.Однако этому способу присущ недостаток - малая точность и, как следствие,- низкое качество регулирования, Обусловлено это тем, что величина потребляемой мощности зависит не только от шаровой загрузки, но и от величины запол-нения мельницы измельчаемой средой (пульпой ) .Другим существенным недостатком является зависимость потребляемой мощности от изменения электрических параметровпитающей сети - тока, напряжения, частоты СОБЧи т, д. Известен другой способ управления внутримельничным заполнением, включающий изменение подачи исходного, питания и измельчающей среды, преимущественно шаров 2. Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако используемая в этом способе коррекция по весу шаров в мельнице применима. только в тех процессах измельчения, в которых допускается периодическая разгрузка мельницы от измельчаемого материала ("расхолощенное" состояние мельницы), т. е. в мельницах периодического действия. Это означает, что в тех случаях, когда процесс измельчения непрерывен и не допускает периодической разгрузки мельницы по причине больших потерь в производительности и значительной разрегулировке,процесса, применение такого метода коррекции и, следовательно, способа невозможно. Разгрузка расхолощенное состояние) мельнитпт, когда в нее определенное время не подается исходное питание, недопустима707 еще и потому, что при этом происходит интенсивное раскалывание шаров и разрушение футеровки, т. е. возникает опасность быстрого выхода из строя мельницы и допонеьных потерь производитель 5 ности.Далее, в этом способе по существу ре гулируют только заполнение мельницы измельчающей средой. Вместе с тем для мельниц измельчения весьма важным параметром, влияющим на их производительность, является также заполнение иэмельчаемым материалом, которое подлежит регулировке.Бель изобретения - повьпдение точнос ти регулирования.Достигается это тем, что в способе управления внутримельничным заполнением, включающем изменение подачи исходного питания и измельчающей среды, преиО мушественно шаров, дополнительно изме-ряют с помощью магнитного сепаратора. величину текущего суммарного износа шаров и футеровки мельницы и текущий общий вес мельницы и используют эти величины с учетом запаздывания в мельнице для вычисления величины приращений общего веса мельницы и суммарного износа футеровки и шаров, на основе этих величин вычисляют величины приращений веса пульпы и износа шаров и определяют вес пульпы и шаров в мельнице, после- чего сравнивают полученные результаты с их заданными значениями и вычисляютвеличину внутреннего объема мельницы, а изменение подачи исходного питания и измельчающей среды осуществляют по результатам сравнения, причем заданные значения веса пульпы и шаров корректируют по величине внутреннего объема 4 мельницы.. Сущность изобретения поясняется чер- тежом, на котором изображено устройст 45 во, реализующее способ и включающее: бункер 1 для руды, питатель 2 исходной руды, бункер 3 для шаров, дозатор 4 шаров, мельница 5, магнитный сепаратор 6, классификатор 7, датчики весаЯ 8, 9, счетно-решающее устройство 10, регулятор 11 подачи руды, регулятор 12 подачи шаров, задатчики 13 и 14.Устройство работает следующим образом.Датиком веса .8 непрерывно измеряют текущий суммарный вес мельницы. В качестве датчика веса мельницы может врыть использован, например, датчик, ос 602 4нованный на контроле заполнения мельницы по давлению масла в подшипниках.В моменты времени, отстоящие друг от друга на определенную величину Ь 1, с датчика веса 8 в. счетно-решающее устройство 10 поступает информация о текущем суммарном весе, который состоит из веса барабана мельницы, а также текущего веса шаров, футеровки ипульпы в мельнице. В начальный моментвремени датчик веса 8 выдает информацию о суммарном начальном весе мельницы 5, когда вес пульпы в ней равен нулю.В счетно-решающем устройстве 10 определяются значения величины прираще, ний текущего суммарного веса мельницы.Для определения абсолютных значенийвеличин веса пульпы и шаров, находящихся в данный момент в мельнице, в целяхих регулирования, необходимо знание величины износа шаров и футеровки мельницы эа отрезок времени М и величиныприращения веса пульпы в мельнице эаотрезок времени М .Получение такой информации достигается установкой на сливе мельницы 5 магнитного сепаратора 6 и датчика веса 9. При этом магнитным сепаратором 6 осуществляется извлечение из пульпы . слива мельницы железа, попавшего в него в результате износа шаров и футеровки. Датчиком веса 9 непрерывно измеряют вес извлеченного из пульпы сепаратором 6 и предварительно высушенного (в целях повышения точности) железа, т. е. величину текущего суммарного износа шаров и футеровки в мельнице.Поступающую в определенные моменты времени с датчика веса 9 информацию в счетно-решающем устройстве 10 обрабатывают с целью вычисления значений величин текущего суммарного износа шаров ифутеровки за промежутки времени 4.Тем самым обеспечивается воэможность для вычисления в счетно-решающем устройстве 10 величин приращений веса пульпы в мельнице за промежутки време-. ни й 1.Далее в счетно-решающем устройстве 10 производят алгебраическое суммирование величин приращений веса пульпы в мельнице, т. е. определяется абсолютное значение величины веса пульпы, находящейся в мельнице в данный момент.Из счетно-решающего устройства 10 величина веса пульпы подается на вход707602 6случае необходимости на дозатор 4 поступит сигнал и произойдет подгрузка порции шаров требуемого веса в мельницу из е- бункера 3.5 Так же, как и при регулировании веса е- пульпы в мельнице, счетно-решающееустройство 10 осуществляет расчет велиь-, чины временной коррекции заданного весашаров, как и саму коррекцию, путем увеличения задания задатчика 14 на величи. ну, обусловленную износом футеровки и ии увеличением объема мельницы.Вычисление величин приращений и выработка корректирующих воздействий счетно-решающим устройством 10 осуществи. ляется с учетом запаздываний (емкостных и транспортных) в объекте. 50Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке2432268, кл. В 02 С 25/001976.2. Авторское свидетельство СССР400364, кл, В 02 С 26/00, 197 Г,регулятора 11 подачи руды, где сравнивается с величиной заданного значениявеса пульпы в мельнице, выдаваемой задатчиком 13, т. е. определяется отклонние текущего значения веса пульпы вмельнице от заданного. В результате ргулитором подачи руды осуществляетсярегулирование количества пульпы вмелнице путем воздействия на исполнительный механизм питателя 2, подающего иходную руду в мельницу из бункера 1:.Расчет величины временной коррекцзаданного значения веса пульпы, как исама коррекция, осуществляется счетнорешающим устройством 10 путем увеличения задания задатчика 13 в связи сносом футеровки и увеличением объемам ельницы.йругая задача - опредепленйе абсолютного значения величины запаса шаров вмельницеи его регулирование - можетбыть решена, если будет известна величина текущего износа шаров за промежуткивремени Я .25Эти величины можно найти, принимаяво внимание следующие соображения. Известно, что износ футеровки - процессзначительно более инерционный, чем износ шаров. В то же время статистикасвидетельствует, что износ футеровкй за30время между перефутеровками, равноеприблизительно году, составляет, например, для мельниц МШР 32003100,10-11 т., т, е. средняя скорость износа футеровки равна 1,2 кг/час, Сравнение этих величин показывает, что величина средней скорости износа шаров поч. ти на два порядка (в 100 раз) большевеличины средней скорости износа футе 40ровки,Из изложенного становится понятнойвозможность определения текущих величин износа шаров за время Ь по известным величинам текущего суммарного измеренного износа шаров и футеровки и иноса футеровки.Таким образом, в счетно-решающемустройстве определяется абсолютное значение величины текущего веса шаров, находящихся в мельнице в данный момент.Далее, вычисляемая в счетно-решающем устройстве величина текущего весашаров в мельнице поступает на регулятор 12 подачи шаров, где сравниваетсяс заданной величиной веса шаров и в Формул а изобр етения Способ управления внутримельничным заполнением, включающий изменение подачи исходного питания н измельчающей среды, преимущественно шаров, о т л и чающийся тем, что,сцельюповышения точности регулирования, дополнительно измеряют с помощью магнитного сепаратора величину текущего суммарного износа шаров и футеровки мельницы и текущий общий вес мельницы и используют эти величины с учетом запаздывания в мельнице для вычисления величины приращений общего веса мельницы и суммарного износа футеровки и. шаров и на основе этих величин вычисляют величины приращений веса пульпы и износа шаров и определяют вес пульпы и шаров в мельнице, после чего сравнивают полученные результаты с их заданными значениями и вычисляют величину внутреннего объема мельницы, а изменение подачи исходного питания и иэмельчающей среды осуществляют по результатам сравнения, причем заданные значения веса пульпы и шаров корректируют по величине внутреннего объема мельницы.386/4 . Тираж ЦНИИПИ Государств по делам иэобр 113035, Москва, Зак ПодписноСССР ннОГО кОМитетаЕтЕНИЙ И ОтКРЫти Ж, Раушская б., д, 4/5 ППП "Патент, г. Ужгорон, ун, Проектное,Составитель А. АлекперовРедактор И. Петрашень Техред Н, Ковалева Корректор И.8 79 ев