Система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1066646 А 19 5 р В 02 С 25/ОО САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) Е. Е. Андреев и О. Н. Савинов (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПУЛЬПЬ 1 В МЕЛЬНИЦЕ РУДНОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мельнице соединен с первым входом делитель- ного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления, а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход ко- щ торого соединен с выходом ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого оодклкткен к выходу задатчика соотношения расхода % воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода во- ф ды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к датчику расхода ру-а ды, выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, а выход задатчика соотношения расхода во- (Р) ды к расходу руды подключен к датчику 1 расхода руды. ФвИзобретение относится к автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах мокрого самоизмельчения на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, химической промышленности, промышленности строительных материалов.Известно устройство автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице, содержащее датчик плотности разгрузки мельницы, задатчик, регулятор и исполнительный механизм подачи воды в загрузку мельницы 1 .Это устройство позволяет поддерживать плотность пульпы в мельнице на заданном уровне. Однако оно не может быть использовано в мельнице рудного самоизмельчения, поскольку твердая фаза разгрузки мельницы содержит значительное количество крупной гальки. Измерение же плотности жидкой фазы разгрузочной мельницы без учета гальки приводит к значительной погрешности.Известна также система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды 2.Эта система устойчиво поддерживает необходимое для эффективной технологии измельчения разбавление пульпы в мельнице при работе ее в стационарном режиме. Однако в переходных режимах при управлении с помощью этого устройства не выдерживается стабильная плотность на разгрузке мельницы. Действительно, в случае забивки течки питателя или при другом перерыве в подаче исходной руды регулятор в соответствии с заданным постоянным соотношением вода/руда мгновенно уменьшает подачу воды в мельницу вплоть до полного закрытия клапана. В результате какое-то время плотность пульпы в мельнице оказывается значительно выше той величины, которая необходима для нормальной работы мельницы, эффективность измельчения падает, мельница выдает некондиционный по крупности продукт.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Эта цель достигается тем, что система автоматического регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мельнице соединен с первым входом делитель- ного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делитель- ного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления, а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подключен к выходу задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к дагчику расхода руды, выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, а вход задатчика соотношения расхода воды к расходу руды подключен к датчику расхода руды.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит датчик 1 расхода руды, датчик 2 расхода воды, датчик 3 запаса материала в мельнице, задатчик 4 соотношения расхода воды к расходу руды, делительный блок 5, задатчик 6 соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, ключ 7 задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключ 8 задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логический элемент ИЛИ 9, релейный блок управления 10 и регулятор 11 соотношения расхода воды к расходу руды.Система работает следующим образом.Расход руды и воды, подаваемых в мельницу, измеряется датчиками 1 и 2 соответственно, а запас материала в мельнице - датчиком 3. По сигналу датчика 1, отличному от нуля (руда поступает в мельницу), релейный блок управления 10 выдает разрешающий сигнал на ключ 7 и запрещающий сигнал на ключ 8. Величина значения расхода воды, заданная задатчиком 4 через ключ 7 и элемент 9, поступает на залаю 13щий вход регулятора 11. Регулятор 11 стабилизирует расход воды в соответствии с заданным соотношением вода/руда.При перерыве в подаче руды (сигнал датчика 1 равен нулю) релейный блок 10 выдает разрешающий сигнал на ключ 8 и запрещающий сигнал на ключ 7. Сигналы датчиков 2 и 3 поступают на вход делительного блока 5, с выхода которого величина отношения расход воды/запас материала в мельнице поступает на задатчик 6, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный величине запаса материала в мельнице. Вы 066646 ходной сигнал задатчика 6 через ключ 8 и логический элемент ИЛИ 9 поступает на задающий вход регулятора 11. Регулятор 11 стабилизирует расход воды в соответствии с вычисленным соотношением вода/ запас материала в мельнице до момента подачи руды в мельницу, Далее цикл работы устройства повторяется.При использовании устройства регулирования плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчения улучшается качество помола материала за счет более точного регулирования в моменты переходных режимов.Редактор М. Циткина Заказ 11090/9 Составитель В. АлекперовТехред И. Верес Корректор М. ДемчикТираж 620 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4