Спуско-подъемное устройство

(22) Заявлено 27.09,77 авт. свид-ву 51)М. Кл.2 21) 2527910/27 В 63 В 27 04 исоединением заявки Ио осуда рствеииый комитетСССРелам изобретеиийи открытии) УД( 629;12: ;656.073.23 088.8) Опубликовано 05. 79 Бюллетень Цо 45 Дата опубликования описания 05.12 72) Авторы. И, Резчик, А. З.Хононон, Ю. Н. Веселков и зобретения лест 71) Заявител УСКО-ПОДЪЕМНОЕ УСТРОИСТВО тносится к судовыммам, а именно, кустройствам.ойство для спусказов содержащее беоснасткой и лебед отной сации может вободнореплена Кроме того, м быть выполнен из сидящей на оси,в обойме, поджим На фиг. 1 пок подъемного устроеханизмсобачки,оторая зпружсхена емой зана ства й.пуско 2 Изобретение опалубным механизспуско-подъемнымИзвестно устри подъема водоласедку с тросовойку 1 .Недостатком указанного устройства является наличие динамических нагрузок на беседку при спуске и подъеме на волнении.Наиболее близким техническим решением из известных является спускоподъемное устройство, содержащее стрелу с шарнирно-закрепленным гидроцилиндром, механизм перемотки с грузовым канатом и кабину с бараба- ном 21.Недостатком устройства заключается в жесткой фиксации кабины с тельно передающего судна в любо промежуток времени и связанного с этим появление динамических нагрузок при подъеме кабины, а также отсутствие слежения кабины за перемещениями волн, в результате чего существенно снижается надежность и безопасность передачи людей и грузов,Целью настоящего изобретения является обеспечение режима слежения,исключение динамических нагрузок при подъеме кабины с волны, а также повышение надежности и безопасности проведенйя спуск о-подъемных операций в условиях волнения моря.Укаэанная цель достигается тем,что спуско-подъемное устройство сна жено понтоном-кранцем, присоединенным к кабине, механизмом фиксации, исполнительным сервоприводом, датчи вертикальных перемещений кабины, вы полненным в виде экселерометра с ин тегратором, датчиком-сигнализатором контакта с водой понтона-кранца ка бины и усилителем-преобразователем,первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчика вертикальных перемещений и датчика-сигнализатора контакта с во -20 дой, а выход электрически связан сисполнительным сервоприводом, кинематически соединенным с механизмом фик са ции .5 4 О 45 50 6 О 65 механизм фиксации с блок-схемойсистемы слежения.Спузко-подъемное устройство содержит стрелу 1 с шарнирно закрепленным гидроцилиндром 2, механизмперемотки 3 с грузовым канатом 4,сцепной механизм 5, закрепляющийкабину 6 к стреле 1 при ее верхнемположении.Кабина в нижней части снабженапонтоном-кранцем 7, к которому в по"ходном положении примыкает стабилизирующий груз 8,На кабине смонтирован барабан 9,.жестко насаженный на вал 10 с храповым колесом, 11, которое кинематически связано с механизмом фиксациисостоящим из собачки 12, свободносидящей на оси 13, которая закреплена в обойме 14, поджимаемой пружиной 15. В свою очередь шток Обоймы14 шарнирно соединен с исполнитель)ным сервоприводом 16, электрическисвязанным с усилителем-преобразоватЕлем 17, на первый и второй входыксторого включены, соответственно,датчик вертикальных перемещений 18 25кабины 6 и датчик-сигнализатор 19контакта с водой понтона-кранца 7,Спуско-подъемное устройстворазмещается на судне-носителе 20,Кабина 6 посредством трапа 21 связана с принимаемым (передаваемьж)судном 22,Описанное спуско-подъемное устройство работает следующим образом, 1 зпсложения по-походном " стрела 1 скабиной 6 и стабилизирующим зрузом 8вываливается гидроцилиндром 2 заборт судна-носителя 20, при этом ка"бина 6 с помощью сцепного механизма5 удерживается на стрелке 1.Включением исполнительного серво 1привода 16 храповое колесо 11 снимается с собачки, благодаря чему барабан 9 приобретает возможность свободного вращения относительно кабины 6Работоймеханизма перемотки 3 натравление осуществляется спуск стабилизирующего груза 8, при этом грузовой канат 4 перекатывается по поверх ности барабана, который в свою очередь свободно вращается под действи-=ем силы тяжести стабилизирующего груз8,ПО достижении заданного заглубленимеханизм перемотки 3 останавливаетсяи соответственно спуск стабилизирующего груза 8 прекращается, Далее осуществляется спуск кабины.Для этой цели по команде собачка12 вводится в зацепление с храповь:иколесом 11, останавливая его вращениеПод действием силы веса стабилизирующего груза 8 и силы трения междугрузовым канатом 4 и поверхностьюбарабана 9, на котором грузовой канат4 уложен в несколько оборотов, происходит затяжка грузового каната 4на барабане 9 что обеспечивает выполнение операпии спуска,Работой к 1 еханизма перемотки 3 Осуществляется травление грузового каната 4 и, соответственно, спуск кабины 6, ПО Достижении понтоном-кранцем 7 поверхности воды датчик-сигнализатор 3.9 подает управля 1 ощий сигнал контакта с вОдой, котОрый форми -руется в усилителе-преобразователе17 и поступает с выхода последнегона исполнительный сервогривод 16.Срабатыванием исполнительного сернопривода 16 с гомощью обоймы 14 собачка 12 выводится из зацепления с храповым к Ол ес ом 3. 1.Одновременно с зим угравляющийсигнал датчика-сигнализатора 19 блоКИРУЕТ СИГННЛ ПОСТУ 11 аЮЩИХ От Датгп 1 Кавертикальных перемещений 3 8, исклюая его воздействие на исполнительный сервопривод 16, барабан 9 приэтом приооретает возможность свободного вращения относительно кабины6, Обеспечивая режим слежения кабины за. возмущенной поверхностью во.1 ЫПо команде, пода аемой с суднаноситегя 20 или из кабины 6, к электрической схеме механизма фиксацииподклю 1 ается датчик вертикальных пе -ремещений 18, обеспечивая тем самымподъем кабины с вершины вОлны чтОисключает динамические нагрузки вгрузовом канате 4 и в механизме перемотки 3 При нахождении кабины 6на вершине волны да .чик вертикальных перемещений 18 подает управляющий сигнал соответствующей амплитудь 1 и полярности, который .з усилителе-преобразователе .1.7 формируетсяв выходной сигнал воздействующийна исполнительный сервопривод 16,В результате срабатывания исполнительного сервопривода 16 и ввода собачки 12 в зацепление с храповым колесом 11 барабан 9 стопорится,препятствуя при этом за счет затяжки каната. 4 спусканию кабины при уходе волны из-под понтона-кранца 7,Дальнейший подъем кабины вместесо стабилизирующи 1 грузом, из положения, определенного высотой волны,Осуществляется механизмом перемотки 3, При подходе к понтону-кранцу 7 волны с большей амплитудой, чемпредыцущая, произойдет повторное срабатывание механизма фиксации, автоматически обеспечивая этим дальнейший подъем кабины 6 на волне,С уходом волны, благодаря описанной выше системе автоматического включения механизма фиксации, кабина 6зависает на высоте, равной амплитуде волны. 13 ри подходе кабинь 1 6 кстреле 1 срабатывает сцепкой механиз 1 л 5 к кабине 6 фиксируется на701864 ф ормул а из обрет ения 15 фиг. стреле 1, при этом автоматически срабатывает механизм фиксации, освобожда я барабан 9, к от орый приобрет аетсвободное вращение относительно кабины б.Это позволяет с помощью механизма. перемотки 3 поднять стабилизирующий груз 8 и примкнуть его к понтону-кранцу 7,3 атем механизмом фиксации сновастопорится барабан 9, обеспечиваяэтим самым съем нагрузки с механизма перемотки 3,1. Спуско-подъемное устройство, содержащее стрелу с шарнирно закрепленным гидроцилиндром,механизм перемотки с грузовым канатом и кабину с барабаном, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения режима слежения, исключения динамических нагрузок при подъеме кабины с волны, а также повышения надежности и безопасности проведе ния спуско-подъемных операций в условиях волнения моря, оно снабжено понтоном-кранцем, присоединеннымк кабине, механизмом фиксации, и. полнительным сервоприводом, датчикомвертикальных перемещений кабины,выполненным в виде экселерометра синтегратором, датчиком-сигнализатором контакта с водой понтона-кранцакабины и усилителем-преобразователем, первый и второй входы которогосоединены соответственно с выходами датчика вертикальных перемещенийи датчика-сигнализатора контакта сводой, а выход электрически связан сисполнительным сервоприводом, кинематически соединенным с механизмомфиксации,2. Спуско-подъемное устрой ст вопо и, 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что механизм фиксации выполнениз собачки, свободно сидящей на оси,которая закреплена в обойме, поджимаемой пружиной,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССР У 333096, кл. В 63 С 11/46, 21,01.65. 2, Авторское свидетельство СССР Р 364496, кл. В 63 В 27/18, 05.01,71,701864 Заказ 7514/18 Тираж 514 Подписное ЦНИИПИ Государственного к смит ет а С ССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5