Устройство для управления двухрукавным формовочным пескометом

Сеев Советскик Сецивлнетииесаик Рмлублип(51)М. Кл.2 С 05 В 27/02 с присоедииеиием заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийХарьковский филиал Всесоюзного научноисследовательского института литейногомашиностроения, литейной технологиии автоматизации литейного производства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХРУКАВНЫМ ФОРМОВОЧНЫМ ПЕСКОМЕТОМ Изобретение относитс я к области автоматики и может быть использовано для автоматического и дистанционного управления двухрукавными Формовочными пескометами в литейном производстве,Известны устройства для управления двухрукавными формовочными пескометами 1 и 21Из известных устройств для управления двухрукавными формовочными пескометами наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее источники переменного напряжения, фазочувствительные выпрямители, делители напряжения, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, ротор первого из которых механически соединен с органом управления, а обмотка статора через первый делитель напряжения с первым источником переменного напряжения, первая и вторая обмотка ротора через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель, интегратор, элемент сравнения и усилитель соединены соответственно с первым и вторым приводами, которые механически соединены соответственно с большим и малым рукавами пескомета 3 .Недостатки данного устройства заключаются в том, что оно не обеспечивает основного технологического требования к пе:кометной формовкепостоянство линейной скорости перемещения метательной голонки, поскольку в этом случае скорость метательной головки задается скоростью перемещения руки оператора, т.еполностью определяется его субъективными свойствами (утомляемостью, сосредоточенностью, сознательностью и др.), Известное устройство управления в самой своей основе содержи;. предпосылки для быстрой утомляемости оператора, поскольку его рука повторяет все движения метательной головки. Кроме того, задатик коорди - нат имитатора рукавов пескомета конструктивно сложен.Цель изобретения - у 1 рошение и повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве ,управления двухрукавным формовочным пескометом, статор второго синусно-косинусного вращающегося30 трансформатора закреплен неподвижно ротор второго и статор третьего синусно-косинусных вращающихсятрансформаторов механически соединены с большим рукавом пескомета, ротор третьего синусно-косинусного 5 вращающегося трансформатора механически соединен с малым рукавом пескомета, обмотка статора второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключена ко второму йсточнику переменного напряжения, йервая и вторая обмотки статора третьего синусно-косииусного вращаю" щегося трансформатора соединены соответственно через второй и третий делители напряжения с первыми входами третьего и четвертого фаэочувст" вительных выпрямителей, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выводами первых и вторых обмоток роторов второго и третьего 2 О синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, вторые выводы которых.подключены к первым выводам первой и второй обмоток статора третьего синусно-косинусного вращакицегося 2 З трансформатора, а выходы третьего и четвертого Фазочувствительных выпрямителей - ко вторым входам первого и второго элементов сравнения.На чертеже представлена Функциональная схема устройства для управления двухрукавным Формовочным пвскометом.Устройство содержит двухрукавный формовочный пескомет 1, первый и 35 второй синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 2 и 3, первый источник 4 переменного напряжения первый и второй делители напряжения 5 и б, первый и второй Фазочувствительные выпрямители 7 и 8, третий синусно-косннусный вращающийся трансформатор 9, второй источник 10 переменного напряжения, третий делитель напряжения 11, третий и четвер тый фаэочувствительные выпрямители 12 и 13, первый и второй интеграто" ры 14 и 15, первый и второй элементы сравнения 16 и 17, первый и второй усилители 18 и 19, первый и второй приводы 20 и 21, большой и малый фО рукава 22 и 23 пескомета, орган управления 24 и метательную головку 25 пескомета.В осях вращения большого и малого рукавов 22 и 23 пескомета 1 закрвй- . ЗЗ ,лены синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 3 и 9 таким образом, что статор трансформатора 3 неподвижен, а его ротор скреплен с большим рукавом 22 пескомета 1. Статор Щ трансформатора 9 скреплен с большим рукавом 22 пескомвта 1, а ротор - с малым рукавом 23 пескомета 1. Одна из статорных обмоток трансформатора 3 подключена ко второму ис- дточнику 10 переменного напряжения,Роторные обмотки трансформаторов3 и 9 попарно соединены между собой.Статорные обмотки трансформатора 9через второй и третий делители напряжения б и 11 подключены к третьемуи четвертому фазочувствительным выпрямителям 12 и 13, другие входыкоторых соединены с соответствующимироторными обмотками трансформаторов3 и 9,Задатчик выполнен на базе первогосинусно-косинусного вращающегосятрансформатора 2. Одна иэ его статорных обмоток подключена к первому источнику 4 переменного напряжения через первый делитель напряжения 5,Статор трансформатора 2 закрепленйеподвижно, а ротор его, соединенныйс органом управления 24, может свободно вращаться относительно своейоси. Роторные обмотки трансформатора 2 подключены соответственно навходы фазочувствительных выпрямителей 7 и 8, подключенных к первомуи второму интеграторам 14 и 15.Выходы первого и второго интеграторов 14 и 15, и фазочувствительных выпрямителей 7 и 8 подключенысоответственно к первому и второмуэлементам сравнения 16 и 17. Последние через первый и второй усилители 18 и 19 связаны соответственнос силовыми первым и вторым приводами 20 и 21 большого и малого рукавов 22 и .23 пескомета 1,Работает устройство управленияследующим образом.Часть напряжения, снимаемого совторого делителя напряжения б, алгебраически складывается с напряжением соответствующей роторной обмотки второго синусно-косинусноговращающегося трансформатора 3 иподается на третий Фазочувствительный выпрямитель 12. Часть напряжения с третьего делителя напряжения11 алгебраически складывается с напряжением соответствующей роторнойобмотки тРетьего синусно-косинусного вращающегося трансформатора 9и подается на Фазочувствительныйвыпрямитель 13. Выходные сигналытретьего и четвертого Фаэочувствительных выпрямителей 12 и 13 пропорциональны текущим значениям де"картовых координат метательнойголовки 25 пескомета 1, так как описанная выше схема включения второгои третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов 3 и 9и третьего и четвертого Фазочувствительных выпрямителей 12 и 13 обеспечивает автоматическое рещениеуравнений:Ю 2ОКх = КЕ соэ Рф - со 9 СМ+Ч )х .ф егде УХ, У - выходные напряжения соответственно третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей 5 12 и 13; х, у, - декартовы координаты метательной головки 25 пескомета 1; 8, 3- длина большого 22 и малого 23 рукавов пескомета 1; Ч, 1 - угловые. к оординаты пов орота большого 22 и малого 23 рукавов пескомета 11 К - коэффициент пересчета.При помощи второго и третьего делителей напряжения 6 и 11 устанавливается заданное отношение длин рукавов 1, О Величина напряжения второго источника 10 переменного напряжения определяет значение коэффициента пересчета К.Выходные напряжения БХ и Б первого и второго интеграторов 14 и 15 пропорциональны заданным значениям декартовых координат метательной головки 25 пескомета 1 и соответствуют ее перемещению с постоянной линейной скоростью в направлении под углом у к оси Х, выбранной для задатчика - ротора первого синуснокосинусного вращающегося трансформатора 2, Метательная головка 25 ЗО пескомета 1 под воздействием сигналов задания Б и У будет перемеЭ ущаться с постоянной скоростью Ч в направлении под угломк оси Х, т.е. направление перемещения мета- З тельной головки 25 будет скоординировано с положением органа управления 24.Использование изобретения позволяет уменьшить брак литейных форм и отливок в связи с повышением качества формовки, являющегося следствием автоматического поддержания постоянства линейной скорости метательной головки пескомета на заданном уровне; 4 снизить износ механизмов пескомета в связи с переходом на режим плавного регулирования. Формула изобретенияУстройство для управления двух- рукавным формовочным пескометом, содержащее источники переменного напряжения, фаз очув ст вительные выпрямители, делители напряжения,синусно-косинусные вращающиесятрансформаторы, ротор первогоиэ которых механически соединен с органом управления, а обмотка статорачерез первый делитель напряженияс первым источником переменногонапряжения, первая и вторая обмотки ротора через последовательно соединенные фаэочувствительный выпрямитель, интегратор, элемент сравнения и усилитель соединены соответственно с первым и вторым приводами,которые механически соединены соответственно с большим и малым рукавами пескомета, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целью упрощения иповышения надежности устройства, внем статор второго синусно-косинусного вращающегося трансформаторазакреплен неподвижно, ротор второгои статор третьего синусно-косинусныхвращающихся трансформаторов механически соединены с большим рукавомпескомета, ротор третьего синуснокосинусного вращающегося трансформатора механически соединен с малымрукавом пескомета, обмотка статоравторого синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключена ковторому источнику переменного напряжения, первая и вторая обмотки статора третьего синусно-косинусноговращающегося трансформатора соединены соответственно через второйи третий делители напряжения спервыми входами третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей,вторые входы которых соединены соответственно с первыми выводами первых и вторых обмоток роторов второгои третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, вторые выводы которых подключены к первым выводам первой и второй обмоток статора третьего синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выходытретьего и четвертого Фазочувствительных выпрямителей - ко вторымвходам первого и второго элементовсравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 222201, кл. С 08 С 9/04, 1966.2. Патент СШй Р 2212510,кл. 22 - 36, 1937.3. Литейное производство, 9 9,1970, с.22-25.СоставителТехред М.К Г.Нефемеш ва Корректор М. Селех Редактор Н.Ло писное илиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная аказ 4793/43 Тираж 1015 П ЦНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д