Пневматический регулятор с переменной структурой

629939 Союз Сфаетсеа Сфцналмстимески РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКРМУ СВИДВТИЛЬСТВУ 81) Дополннтел авт. свид-в аявлено 01,04,77 (21) 2469547/18 М. Кл.6 05 В 11/50 6 05 В 13/00 с присоединение(23) Приоритет аяв Аервтяекки кямяет СССР Аелам кзобрвтаккЯ и вткритиЯпубликова Дата опу 2) Авторы изобретения аров, М, М. Фаиязов и Ф. С. ательский и проектный институт по комплексноции нефтяной и химической промышленности Научно-и 1) Заявитель автомати ГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННО ТИЧЕ 4 ПНЕ Изобретение относится к области средствавтоматизации, а именно, к пневматическим регуляторам с переменной структурой и можетиспользоваться в локальных системах автома-тического регулирования объектов с запаздыва.ннем в нефтеперерабатывающей, нефтехимической н др. отраслях промышленности,Известен пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий пропорциональный блок, входы которого подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, 1 Оа выход через усилитель мощности соединен свыходным каналом регулятора, узел вычисления модуля ошибки, входные каналы которого соединены с выходным каналом регулятора,а выход - с первым узлом предварения 1.Недостатками известных регуляторов является то, что при регулировании объектов с запаздыванием увеличение коэффициента усиления регулятора в конечном итоге приводит к 2 Опотере устойчивости, т.е, ухудшается качестворегулирования, что сужает область их применения Наиболее близким к данному является регулятор, содержащий пропорциональный блок, состоящий из первого н второго реле, размы. кающие контакты которых соединены соответственно с первым и вторым входами регулято. ра, а размыкающие - соответственно со вторым и первым входами регулятора, выходы реле соединены соответственно с отрицательной и положительной камерами первого пятимембранного элемента сравнения, выход которого через третье реле и переменные дросселя соединен с проточной камерой четвертого реле, одно из сопел которого через элемент умножения соединено усилителем, выход которого соединен с выходом регулятора, и через нострянный дроссель с одним из сопел четвертого реле, блок вычисления модуля ошибки состоящий из двух пятимембранных элементов сравнения, положительные камеры которых соединены соответственно со вторым и первым входами регулятора, а отрицательные камеры с первым и вторым входами регулятора, а выходы черезэлемент ИЛИ соединены с первым блоком предварения, выход которого сое679939 соответственно с первым и вторым входамирегулятора, а замыкающие - соответственно совторым и первым входзь.и регулятора, выходы реле соединены соответственно с отрица.тельной и положительной камерами первого пя.тимембранного элемента сравнения, выход ко- Уторого через третье реле и переменные дроссе.ли соединен с проточной камерой четвертогореле, одно из сопел которого через элементумножения соединено с усилителем, выход которого соединен с выходом регулятора, и че- фФрез постоянный дроссель с одним из сопел четвертого реле, блок вычисления модуля ошибки,состоящий из двух пятимембраиных элементовсравнения, положительные камеры которыхсоединены соответственно со вторым и первым ффвходами регулятора, а отрицательные камерыс первым и вторым входами регулятора, а выходы через элемент ИЛИ соединены с первымблоком предварения, выход которого соединенс отрицательной камерой первого трехмембранного элементе сравнения, положительная камера Юкоторого соединена с задатчиком, третий вход регулятора соединен с управляющими камерами первого и второго реле и положительными каме. рами пятимембранных элементов сравнения и элемента умножения, о т л н ч а в щ и й с я тем, что, с целью расширения области примене. ния, в регулятор включен второй блок предварения, вход которого подключен к выходу"эле= мента ИЛИ, выход - к отрицательной камере второго трехмембранного элемента сравнения, положительная камера которого соединена с за датчиком, а выход - с управляющей камерой четвертого реле, причем управляаицая камера третьего реле соединена с выходом первого трехмембранного элемента сравнения. Источники информации, принятые во вннма.ние при экспертизеб 79939 Заказ 4792/42 Тираж 1015 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, РПодписикомитета СССРоткрытийушская набд, 4/5 ППП "Патент, г, ужгород, у ил тнаи Составитель О, Гудкова