Устройство для осуществления прерывистого вращения

11679752 Союз Соввтскм Соцмалмстицески Республик) Заявлено присоедине 7 (21) 247051 6.04. иеи заявкиГесудзрственый ситет СССР па делам зебретее а аткрмтна.08. 79,Бюллете публикДата оп но ликования описания 18.08,79(71) Заявитель радский технологический институ лодильной промышленности ен 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОС ПРЕРЫВИСТОГО ВР СТВЛЕНИЯНИЯ ный мальтий поводок с це на ведущем соединен с валу звеном но с ним 1 В этом устройстве звенья передачипредставляют собой установленное наведомом валу зубчатое колесо, кинематически связанное с мальтийским крес том дополнительного мальтийского механизма, и взаимодействующие с колесомзакрепленные на валах креста зубчатыесекторы.Данное устройство позволяет обеспечивать любое необходимое значение отношения времени поворота ведомого валак времени его выстоя. Однако в его работе возможны случаи нарушения кинематической точности. воспроизведения повторяющихся циклов при взаимодействиицевки основного мальтийского механизмас пазами разных элементов, так каквсе зубчатые секторы взаимодействуют од ив Изобретение относится к .машиностроению и может быть исползовано в качестве поворотного привода машин, например каруселей и других рабочих органов машин. Известно устройство для осуществЛения прерывистого вращения, содержащее ведущий и ведомый вала, мальтийский механизм, у которого поводок с цевкой В фиксатор закреплены на ведущем валу, а мальтийский крест выполнен в виде закрепленного на ведомом валу диска с равномерно расположенными по окружности сквозными отверстиями, оси которых параллельны оси ведомого вала, установленных в этих отверстиях на подшипниках валов и закрепленных на концах этих валов элементов, в которых вы полнены пазы креста, передачу, одно звено которой установлено на ведомом валу с возможностью поворота вокруг его оси, а другие закреплены на сноб ных концах валов креста, и дополнител ский механизм, у которого вкой и фиксатор закреплены, валу, а мальтийский крест установленным на ведомомпередачи и расположен соосс одним колесом. Регулировка положениякаждого элемента ничего не дает, таккак элементы могут лишь располагатьсясимметрично, относительно своего среднего положения, 5Целью изобретения является повьпцениекинематической точности устройства.Это достигается тем, что звено передачи, установленное на ведомом валу,представляет собой шайбу со сквознымирадиальными пазами, а другие звенья пе.редачи выполнены в виде кулис, камникоторых закреплены на осях, установленных в эксцентриковых подшипниках, размещенных в пазах шайбы с возможностью"перестановки их вдоль этих пазов и по-,следующего закрепления./ вНа фиг, 1 показана кинематическаясхема устройства; на фиг, 2 - схема егоработы: на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1 оУстройство содержит ведущий вал 1,ведомый .ввл 2, мальтийский механизм,состоящий из поводка 3 с цевкой и фиксатора 4, закрепленных на ведущем валу1, мальтийского креста, выполненного ввиде диска 5 с равномерно расположенными по окружвости сквозными отверстиями6, установленных в отверстиях 6 на подшипниках (на чертежах не показанй) валов 7, жестко закрепленных на однихконцах валов 7 элементов 8 с пазамикреста, передачу, одно звено которой:представляет собой шайбу 9 с радиальными пазами 10, установленную:на ведомом валу 2 с воэможностью поворота,а другие звенья выполнены в аиде закрепленных на . свободных концах валов7 кулис 11 с камнями 12, закрепленными на осях 13, установленных в эксцентриковых подшипниках 14, которые крепят-,ся гайками 15 в пазах 10 шайбы 9,В устройство также входит дополнительный мальтийский механизм, у которого поводок 16 с цевкой и фиксатор.17закреплены на ведущем валу 1, а мальтийский крест 18 установлен соосно сшайбой 9 и соединен с ней.Устройство работает следующим абра;зом,При непрерывном вращении ведущеговала .1 в определенный момент временификсатор 4 освобождает диск 5 мальтийского креста основного мальтийского механизма от фиксации. Цевка поводка 3входит в паз элемента 8, вызывая поворот диска 5, Кулисы 11, поворачиваясьвместе с диском 5, валами 7 и элементами 8, скользят в камнях 12 и поворачивают их вокруг осей 13, что в свою очередь вызывает поворот кулис 11 и элементов 8 с пазами вокруг осей валов 7. Б конце поворота каждый паз занимает положение, показанное нв фиг. 2 для одного работающего паза штриховыми линиями. Во время холостого поворота поводка 3 включается в работу вспомогательный мальтийский механизм фиксатор 17 освобождает мальтийский крест 18 от фиксации, цевка поводка 16 входит в паз креста и поворачивает его, вызывая поворот шайбы 9 с подшипниками 14 и кулисных камней 12 которые, взаимодей:- ствуя с кулисами 11, поворачиваются сами вокруг осей и поворачивают со сколь ,жением в камнях 12 эти кулисы 11, в результате чего элементы 8 возвращаются в исходные положения.Наличие в конструкции устройства ку;лис 11 и эксцентриковых подшипников 14, установленных в пазах шайбы 9 с возможностью перестановки их вдоль ;пазов и закрепления гайками 15 позво- ляет производить индивидуальную регу лировку положения каждого элемента 8 относительно оси симметрии, проходящей через ось ведомого вала 2 и ось соответствующего отверстия 6, с обеспечением прямого угла между осью симметрии паза элемента 8 и осью симметрии поводка 3, в результате чего обеспечи вается безударная работа мальтийского механизма и повышение кинематической точности воспроизведения повторяющихся циклов работы устройства.Формула изобретенияУстройство для осуществления преры аистого вращения, содержащее ведущийи ведомый валы, мальтийский механизм, у которого поводок с цевкой и фиксатор закреплены на ведущем валу, а мальтий ский крест выполнен в виде закреплен-ного на ведомом валу диска с равномер но расположенными по окружности сквоэ ными отверстиями, оси которых царап лельны оси ведомого вада, установленных а этих отверстиях на подшипниках валов и закрепленных на концах этих валов элементов, в которых выполнены пазы креста, передачу, одно звено которой установлено на ведомом валу с возможностью поворота вокруг его оси, а другие закреплены на свободных концах валов креста, и дополнительный мальтийский механизм, у которого поводок с цевкой и фиксатор закреплены на ведущем валу, а мальтийский крест соединен с устайовленным на ведомом валу зве-ном передачи и расположен соосно с 5 ним, отличающееся тем, что, с целью повышения кинематической точности устройства, звено передачи, установленное на ведомом валу, представляет собой шайбу со сквозными радиальс ными пазами, а другие звенья передачи выполнены в виде кулис, камни которых закреплены на осях, установленных в эксцентриковых подшипниках, размещенных в пазах шайбы с возможностью пег рестановки их вдоль этих пазов и последующего закрепления,ИстоЧники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР679752 Ьиаиал ППП Патент, г. Унт НИИПИ Заказ 4769/3 Йц.д ираж 1139 Поапис Проектная, 4