Ведущий мост транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 60 К 17/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Белорусский политехнический институт. (56) Авторское свидетельство СССР У 1586928, кл. 8 60 К 17/32, 1988. (54) ВЕДУЩИЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств с ходоуменьшителями. Целью изобретения является повышение маневренности при движении на пониженных технологиг ческих скоростях за счет снижения сил сопротивления при повороте. Ведущий мост содержит межколесный дифференциал, в корпусе 1 которого размещены полуосевые шестерни 4 и полуоси 6 и 7 и управляющий механизм 8, кинематически связанный с подвижным элементом 9. С шестерней 5 кинематически связано регулируемое тормозное устройство, содержащее насос 13 и дроссель 14, Шестерня 5 снабжена соединительными элементами 17 для связи с элементами 18 элементом 9. Шестерня 4 снабжена элементами 19 для связи с полуосью 6 и с элементами 20 элементом 9. Полуось 7 снабжена элементами 21 для связи с элементами 22 элементом 9. Управляющий меха-низм 8 обеспечивает посредством эле1703519 Х)А,мента 9 связь в первой позиции междушестсрней 5 и полуосью 7, во второйпозиции - обеих полуосей б и 7 с шестернеи ч и шестерней 5 и в третьейпозиции - обеих полуосей 6 и 7 с шестерней ч. Новым в устройстве является то, цто ход Х элемента 9 выполнен большим расстояния А между внешними кромками зацепляющихся друг с Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности ктрансмиссиям транспортных средствс ходоуменьшителями,и является усовершенствованием изобретения по основ".ному авт. св. М 1586928.Целью изобретения является повышение маневренности транспортного средства при движении его на пониженныхтехнологических скоростях за счет 25снижения сил сопротивления при повороте.На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства применительно к ведущему мосту самоходного шас- З 0си - ТМ; на фиг. 2 - конструктивная схема ведущего моста тракторовтипа Беларусь"; на фиг. 3 - взаимноерасположение элементов ведущего мостатрактора "Беларусь" в первой позицииуправляющего механизма; на фиг,то же, во второй позиции; на фиг. 5 то же, в третьей позиции; на фиг.6 то же, в четвертой позиции.Ведущий мост транспортного средства 4 фиг. 1) содержит установленныйв картере межколесныйдифференциал,корпус 1 которого киЙематически связанс двигателем 2. В корпусе 1 установлены сателлиты 3, зацепляющиеся с полуосевыми шестернями ч и 5. Полуоси6 и 7, выполненные укороченными, кинематицески связаны с движителями4 не показаны). Ведущий мост снабженуправляющим механизмом 8, который кинематически связан с подвижным элементом 9. Последний выполнен в видеполого вала, размещенного между полуосями 6 и 7. Подвижный элемент 9снабжен направляющими колонками 10,55которые размещены в центрирующих отверстиях 11, выполненных в полуосях6 и 7. На корпусе заднего моста за -креплено тормозное устройство 12,другом в первой позиции механизма 8 элементами 21 и 22 полуоси 7 и элементом 9, Механизм 8 снабжен дополни. тельной позицией, в которой только элементы 20 элемента 9 связаны с элементами шестерни ц, а остальные элементы разомкнуты. При этом полуось 7 отсоединена от трансмиссии транспортного средства. 6 ил. состоящее из насоса 13 и регулируемого дросселя 1 ч, На валу насоса 13 закреплена ведомая звездочка 15, образующая с ведущей звездочкой 16, закрепленной на полуосевой шестерне 5, повышающую цепную передачу, Полу- осевая шестерня 5 снабжена соединительными элементами 4 шлицами) 17 для связи с соединительными элементами 4 шлицами) 18 подвижного элемента 9. Полуосевая шестерня 11 снабжена соединительными элементами 4 шлицами) 19. Часть шлицевого отверстия в шестерне ц служит для ее жесткого соединения с полуосью 6, а другой, открытый, участок шпицевого отверстия со шлицами 19 предназначен для связи с соединительными элементами 4 шлицами) 20 подвижного элемента 9.Полуось 7 снабжена соединительны= ми элементами 4 шлицами) 21 для связи с соединительными элементами 4 шлицами) 22 подвижного элемента 9. Ход подвижного элемента 9 выполнен большим расстояния А между внешними кромками зацепляющихся друг с другом впервой позиции управляющего механизма 8 4 фиг, 1) соединительными элемен. тами 21 и 22 полуоСи 7 и подвиФногю элемента 9 соответственно, т.е. Расстояние В между торцами полуоси 6 и подвижного элемента 9 в первой позиции управляющего механизма 8 выполнено равным либо большим величины хода Х подвижного элемента 9: В Х.В 1 позиции управляющего механизма 8 шлицы 17 полуосевой шестерни 5 зацепляются со шпицами 18 подвижного элемента 9, шпицы 22 последнего зацепляются со шлицами 21 полуоси 7.При этом шлицы 19 полуосевой шестерни 4 и шлицы 20 подвижного элемента9 разомкнуты, Тем самым обеспечивается жесткая связь полуоси 7 с полуосевой шестерней 5.Во 11 позиции управляющего механизма 8 шпицы 18, 20 и 22 подвижногоэлемента 9 зацепляются одновременносо шлицами 17, 19 и 21 соответственмо полуосевых шестерен 5 и 4 и полуоси 7, Тем самым обеспечивается жесткая связь полуоси 7 с полуосевой шестерней 5 и через полуосевую шестерню 4 с полуосью 6, т.е. дифференциалзаблокирован,В 111 позиции управляющего механизма 8 шпицы 20 и 22 подвижного элемента 9 связаны соответственно сошлицами 19 и 21 полуосевой шестерни4 и полуоси 7, а шлицы 17 и 18 полуосевой шестерни 5 и подвижного элемента 9 разомкнуты, При этом обе полуоси 6 и 7 жестко связаны с полуосевой шестерней 4, а полуосевая шестерня 5 отсоединена от соответствующейей полуоси 7.Управляющий механизм 8 снабжендополнительной 17 позицией, в которойтолько шлицы 20 подвижного элемента9 связаны со шлицами 19 полуосевойшестерни 4, остальные шлицы разомкнуты. При этом полуось 7 отсоединенаот трансмиссии транспортного средства,В устройстве согласно фиг. 2 полуосевые шестерни 4 и 5 межколесногодифференциала связаны с полуосямидвижителей 6 и 7 соответственно посредством конечных передач, которыевключают в себя два вала-шестерни 4023 и 24, зацепляющиеся с полуосевыми шестернями ф и 26 соответственно.В базовой конурукции ведущего мостатрактора "Беларусь" полуоси 6 и 7снабжены хвостовиками 27 и 28, имеющими шлицы 19 и 21 соответственно,На хвостовиках 27 и 28 полуосей 6 и 7установлен с возможностью осевогоперемещения подвижный элемент 9 в виде зубчатой полумуфты, Насос 13 регулируемого тормозного устройства12 закреплен на крышке главного тормоза справа по ходу трактора. Вал насоса 13 устновлен в отверстие валашестерни 24, который, таким образом,обеспечивает кинематическую связьполуосевой шестерни 5 дифференциалас насосом 13 регулируемого тормозного устройства 12. Полуосевая шестерня 26, расположенная со стороны регулируемого тормозного устройства 12, установлена свозможностью свободного вращения относительно соответствующей ей полуоси 7, что эквивалентно установкеполуосевой шестерни 5 межколесногодифференциала с возможностью вращения относительно вала-шестерни 24,Полуосевая шестерня 25 жестко закреплена на полуоси 6. Полуосевая шестерня 26 снабжена шпицами 17 для свя"зи со шпицами 18 подвижного элемента9 Последний снабжен шлицами 20 длясвязи со шлицами 19 и 21 соответственно полуосей 6 и 7. Управляющиймеханизм 8 выполнен четырехпозиционным.Устройство работает следующим образом,Крутящий момент от двигателя 2 через трансмиссию передается на корпус1 межколесного дифференциала. Привращении корпуса 1 закрепленные внем сателлиты 3 приводят во вращениеполуосевые шестерни 4 и 5, Относительные частоты вращения полуосевыхшестерен 4 и 5,а также полуосей 6 и7 зависят от режима работы ведущегомоста.Режим дифференциального привода.Управляющий механизм 8 переключается в позицию 1. При движении транспортного средства в первом режимекрутящий момент, подводимый к корпусу дифференциала, делится между полуосями 6 и 7 поровну, В устройствесогласно фиг. 1 вращение от полуосевой шестерни 5 через шлицы 18 и 17передается на подвижный элемент 9 идалее через шлицы 22 и 21 на полуось,7. Вращение от полуосевой шестерни 4передается йа жестко связанНую с нейполуось 6. При вращении полуосевойшестерни 5 вращается закрепленная наней ведущая звездочка 16, котораячерез цепную передачу приводит вовращение закрепленную на валу насоса13 ведомую звездочку 15. В первомрежиме движения дроссель 14 тормозного устройства 12 полностью открыт,т.е. тормозной момент на валу насоса13 отсутствует. Направляющие колонки10 центрируют при вращении подвижныйэлемент 9 в отверстиях 11 полуосей6 и 7 и исключают тем самым его биение относительно полуосевых шестерен4 и 5.7170351В устройстве согласно фиг, 2 крутящий момент от полуосевой шестерни5 через вал-шестерню 24 передаетсяна полуосевую шестерню 26. Вращениепоследней через Шпицы 17 и 18 переда 5ется на подвижный элемент 9, а отнего через шлицы 20 и 21 хвостовику28 полуоси 7, Вращение от полуосевой шестерни 4 на полуось 6 передается посредством вала-шестерни 23зацепляющегося с полуосевой шестерней25. Взаимное расположение рассматриваемых элементов ведущего моста впервой позиции управляющего механизма 158 представлено на фиг. 3. Частотавращения вала насоса 13 равна частоте вращения полуосевой шестерни 5дифференциала.Режим сблокированного привода.Управляющий механизм 8 устанавливается в позицию 11. В устройствесогласно фиг. 1 вращение от полуосевой шестерни 5 через шпицы 17 и 18передается на подвижный элемент 9, 25а от шестерни 4 через шлицы 19 и 20на полуось 6 и подвижный элемент 9.Так как последний посредством соединительных элементов 21 и 22 связанс полуосью 1, возникает жесткаясвязь между полуосевыми шестернями4 и 5 и полуосями 6 и 1, которые вращаются с одинаковой частотой. Тормозное устройство 12 во втором режимеполностью расторможен 6,Согласно фиг. 2 вращение от шестерни 26 через шлицы 17 и 18 передается на подвижный элемент 9 и отнего через шлицы 20 и 21 на полуось.7. Одровременно шлицы 20 подвижного40элемента 9 зацепляются со шлицами 19.хвостовика 21 полуоси 6, создавая те 4самым жесткую связь между обеими по+луосями 6 и 1, Таким образом, шпицы "20 подвижного элемента 9 в устройстве согласно фиг. 2 выполняют ифункцию шпицев 22 подвижного элемента9 иэ устройства согласно фиг. 1,Режим ходоуменьшения,Управляющий механизм 8 переводится в позицию 1 П. В И 1 позиции полуосевая шестерня 5 не связана с подвижным элементом 9 и полуосью 7,так как шлицы 17 и 18 разомкнуты.Вращение от полуосевой шестерни 555через зубчатые звездочки 16 и 15 передается только на вал насоса 13.Вращение от полуосевой шестерни 4передается жестко связанной с ней по 98луоси 6 и через шпицы 19 и 20 на подвижный элемент 9 и далее через шпицевое соединение 20-21 на полуось 7. Таким образом, скорость движения транспортного средства в режиме ходоуменьшения определяется частотой вращения полуосевой шестерни 4 межколесного дифференциала. Путем изменения степени закрытия регулируемого дросселя 14 регулируется частота вращения полуосевой шестерни 5 межколесного дифференциала при этом изменяется частота вращения полуосевой шестерни 4 и скорость транспортного средства.В устройстве согласно фиг. 2 шпицы 17 и 18 полуосевой шестерни 26 и подвижного элемента 9 в 111 позиции управляющего механизма 8 разомкнуты (фиг. 5). Соединение полуосей 6 и 7 осуществляется посредством шлицевых соединений 19-20 и 20-21, При этом обе полуоси 6 и 7 жестко связаны с полуосевой шестерней 25, а полуосевая шестерня 5 дифференциала, вал-шестерня 24 и полуосевая шестерня 26 вращаются независимо от полуоси 1.Ианеврирование в режиме ходоуменьшения.При движении транспортного средства в режиме ходоуменьшения полуоси 6 и 1 движителей заблокированы. В результате при повороте управляемых колес со стороны заблокированных ведущих возникает дополнительное сопротивление повороту. Для уменьшения этого сопротивления управляющий механизм 8 переводится в позицию 1 Ч.При этом вращение от полуосевой шестерни 4 межколесного дифференциала передается на полуось 6 и через шлицевое соединение 19-20 на подвижный элемент9. Юлицы 18 и 22 последнего (фиг.1) выведены из зацепления соответственно со шлицами 17 полуосевой шестерни 5 и шпицами 21 полуоси 7, т.е. подвижный элемент 9 выполняет пассивную функцию, не нагружаясь крутящим моментом, Крутящий момент от корпуса 1 дифференциала передается только на одну полуось 6, вторая полуось 7 и соответствующее колесо находятся в ведомом режиме. В результате снижается сопротивление повороту и сохраняется при этом неизменной пониженная скорость движения. По завершении маневра транспортного средства уп 17035)9равляющий механизм 8 устанавливается в позицию 111. формула изобретенияВедущий мост транспортного средства по авт, св, Ю 1586928, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения маневренности при движении на пониженных технологических скоростях за счет снижения сил сопротивления при повороте, ход подвижногоэлемента выполнен большим расстояниямежду внешними кромками зацепляющихся друг с другом в первой позицииуправляющего механизма соединительными элементами полуоси и подвижногоэлемента, а управляющий механизмснабжен дополнительной позицией,обеспечивающей отсоединение упомянутой полуоси от подвижного элемента.11703519 Рог 4 9 20 82 д в го Составитель С,БелоуськоРедактор В,Петращ Техред Л,Сердюкова Корректор А.Обруч Проиэводствснно-излате.ьс,ий комоин 1 т Патент" жгорол, ул. Гагарина, 101 Заказ 990ВНИИНИ Гос Тираж рственного комитетд ио изоо 113035, Москва, Ж, РаПодписноетениям и откритиям ири ГЕНТ СССская наб л, 4/5