Линия сортировки заготовок деталей

1 11 676340 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических) Заявите Лен института 4) ЛИНИЯ СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕ Изобретение относится к области машиностроения,Известна линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержащая рельсовые транспортные магистрали, подвижные мосты с каретками, самоходные портальные тележки и установленные в последовательности технологического процесса устройство загрузки с транспортной тележкой с подъем О ииком, блоком опор и сортировочной плитой, устройство дорезки перемычек, устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемно- поворотных телескопических колонн с гру зозахватами, несущими электромагниты и установленными на каретках подвижных мостов, дистанционные пульты управления устройствами сортировки с координатными устройствами и сменными картами раскроя 2 заготовок 11.Известное устройство малопроизводительно.С целью повышения производительности и расширения технологических возмож настей линии путем обеспечения сортировки заготовок различного веса и формы устройство дорезки перемычек установлено на самоходной портальной тележке, а грузозахваты колонн выполнены в виде набо ров раздельно управляемых подпружиненных магнитов,Координатные устроиства дистанционныхпультов управления снабжены установленными на подвижных каретках поворотнымидисками, выполненными из органическогостекла и несущими контуры магнитныхплит и магнитов.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид по стрелке Бна фиг. 2; на фиг. 4 -вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 -разрез Г - Г на фиг, 4.Линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержит рельсовый путь 1, на котором установлена самоходная портальнаятележка 2.На самоходной портальной тележке 2установлено устройство дорезки перемычек (на чертежах не показано), соединяющих заготовки деталей.Под рельсовым путем 1 установлено устройство загрузки с транспортной тележкой3 с подъемником, На блоках опор 4 устройства загрузки устанавливается сортировочная плита 5 с заготовками, Установкусортировочной плиты 5 осуществляеттранспортная тележка 3 с подъемником,50 55 60 65 Транспортная тележка 3 установлена на рельсовый путь 6, расположенный под всеми узлами линии.По ходу технологического процесса установлены устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемно-поворотных телескопических колонн с,грузозахватами 7, установленными на каретках 8 и 9 подвижных мостов 10 и 11,Каретки 8 и 9 снабжены ориентирующими механизмами 12 и 13, обеспечивающими рассортировку заготовок и укладку их на транспортные магистрали 14 и 15, перемещающие заготовки в направлении стрелок.Устройство сортировки крупных заготовок перемещается по рельсовому пути 16, а устройство сортировки мелких заготовок перемещаешься по рельсовому пути 17.Грузозахваты 7 снабжены магнитными плитами 18 с набором раздельно управляемых подпружиненных магнитов 19, обеспечивающих захват из общего раскроя заготовок заданной формы.На каретках 8 и 9 подвижных мостов 10 и 11 устройств сортировки установлены дистанционные пульты управления 20 устройствами сортировки с координатными устройствами 21 и сменными картами раскроя заготовок 22,Координатные устройства 21 дистанционных пультов управления 20 снабжены установленными на подвижных каретках 8 и 9 поворотными дисками 23, выполненными из органического стекла с нанесенными на них контурами магнитных плит 18 и магнитов 19,Устройство работает следующим образом.На решетку портальной тележк 1 и 2 перегружателем линии термической резки листов укладывается разрезанный лист с недорезанными перемычками между заготовками (лист в прочном корпусе). На портальной тележке 2 производится дорезка перемычек, после чего перегружатель линии термической резки магнитной плитой перекладывает разрезанный лист на сортировочную плиту 5, установленную на блоках опор 4 узла загрузки линии сортировки, Портальная тележка 2 перед этим перемещается из положения под узлом загрузки в положение под узлом накопления заготовок (это положение тележки изображена на чертежах). Транспортная тележка 3 с подъемником забирает сортировочную плиту 5 с заготовками с блока опор 4, перевозит ее к узлу сортировки крупных илн мелких заготовок (в зависимости от тото, какой из этих узлов освободился) и устанавливает сортировочную плиту 5 на блоки опор 4.При подаче заготовок на устройства рассортировки подвижные мосты 1 О, 11 и каретки 8, 9 перемещаются и устанавлива 5 10 5 20 Зо 35 40 45 ются над центром тяжести рассортировываемой заготовки по командам, полученным с дистанционного пульта управления 20.Команды подаются координатными устройствами 21 согласно сменных карт раскроя заготовок 22. Ориентирующие механизмы 12, 13 по команде с координатных устройств 21 разворачивают грузозахваты 7 относительно положения заготовки и производят опускание и захват заготовок, после чего каретки 8, 9 перемещаются (с захваченными заготовками) к транспорт ным магистралям 14, 15 и укладывают на них заготовки, предварительно соориентировав их относительно линии движени я транспортных магистралей 14, 15, Далее транспортная тележка 3 подходит к узлу, на котором освободилась сортировочная плита 5 (все заготовки отсорвированы), забирает ее подъемником и подходит к узлу загрузки, где устанавливает ее на блоки опор 4. Далее транспортная тележка 3 переставляет сортировочную плиту 5 с узла сортировки крупных заготовок (после того как они отсортированы) на узел сортировки мелких заготовок (или наоборот, в зависимости от времени сортировки на указанных узлах), При установившемся режиме работы линии для исключения простоя оборудования узлов сортировками одна из сортировочных плит 5 с заготовками устанавливается на блоки опор 4 узла накопления заготовок (под портальной тележкой 2). Эта плита устанавливается на тот из сортировочных узлов, у которого цикл сортировки в данное время короче. Устройство крупных заготовок разбирает крупные заготовками с сортировочной плиты б магнитным (или вакуумным) захватом и раскладывает их по поддонам (на чертежах не указаны) или на транспортную магистраль 14, которая доставляет заготовки к месту потребления.Аналогичную функцию выполняет устройство мелких заготовок и транспортная магистраль 15. Формула изобретения1, Линия сортировки заготовок деталей, полученных терморезкой листового материала, содержащая рельсовые транспортные магистрали, подвижные мосты с каретками, самоходные портальные тележки и установленные в последовательности технологического процесса устройства загрузки с транспортной тележкой с подъемником, блоком опор и сортировочной плитой, устройство дорезки перемычек, устройства сортировки мелких и крупных заготовок, выполненные в виде подъемно-поворотных телескопических колонн с грузозахватами, несущими электромагниты и установленными на каретках подвижных мостов, дистанционные пульты управления устрой676340 фиг 2 11 2 г,2 ствами сортировки с координатными устройствами и сменными картами раскроя заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей линии путем обеспечения сортировки заготовок различного веса и формы, устройстводорезки перемычек установлено на самоходной портальной тележке, а грузозахваты колонн выполнены в виде наборов раздельно управляемых подпружиненных магнитов. б2. Линия по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что координатные устройства дистанционных пультов управления снабжены установленными на подвижных каретках по 5 воротными дисками, выполненными из органического стекла и несущими контурымагнитных плит и магнитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе10 1, Авторское свидетельство СССР367905, кл, В О 7 С 5/О 6, 1973,)76340 Вид Б го 2 т 23 22 фиг,3 Гиг,Г Составитсль А. СмолякоТехред Н, Строганова актор 3. Ходакова орректор И, Позняковская Тираж 727 СР по делам изоб ушакая наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Заказ 1546/5 Изд.43111 ПО Поиск Государственного комитета С113035, Москва, Ж, Р Подписное ений и открытий