Устройство для автоматизированной загрузки плоских заготовок

(56) Авторское сМ 608734, кл, В л. %38вин03(088.8)видетельство С65 Н 1/30, 1976 РОЙСТЙ АГР ТИЗИРО- ЗАГОТОО ДЛЯ АВТОУЗКИ ПЛОСКИ к машиноьзовано в я загрузки вками или ота в авто- . Цель изоЯ ситсяь исполтемах длзаготоват робподачи ие отн жет бы нных си тучными ок под с х линия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретестроению и мавтоматизировматериалов шподачи заготовматизированны 1)5 В 21 0 43/00, В 30 В 15/30 бретения - повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации. При заполнении промежуточного накопителя 31 заготовками датчик 32 дает команду на включение электродвигателя, происходит опускание каретки 6 с вилкой 9 и стопой заготовок в магазин 28, каретка 6 опускается до полного заполнения магазина 28. В момент, когда платформа 20 упрется в основание 1, происходит расфиксирование ползуна 8 от фиксаторов 17. Далее платформа 20 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его, Ползун 8 перемещается в крайнее левое положение, вилка 9 выводится из ниши 30 и стопа деталей ложится нэ уступы 29 магазина 28, 2 з.п. ф-лы, 2 ил,5 10 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах для загрузки магазинов штучными заготовками или подачи заготовок под схват робота в автоматизированных линиях подачи.Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации,На фиг,1 представлена схема общего вида со сложным разрезом магазинного устройства ( пример конкретного исполнения устройства для автоматизированной загрузки магазинов заготовками); на фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство для автоматизированной загрузки штучных заготовок состоит иэ основания 1 с закрепленным на нем посредством стойки 2 винтом 3, приводным во вращение электродвигателем 4 через передачу 5 (зубчатую или ременную). На винте 3 расположена с возможностью перемещения вдоль негопосредством гайки грузовая каретка 6, на которой установлен с возможностью перемещения в горизонтальных направляющих У полэун 8 с закрепленной на нем горизонтальной вилкой 9, взаимодействующей с нижней заготовкой стопы 10. На каретке 6 установлен с воэможностью поворота на оси 11 двуплечий рычаг 12, на плечах которого закреплены ролики 13 и 14, Ролик 13 расположен в пазу 15 ползуна 8. На каретке 6 закреплен упор 16 для ограничения движения ползуна 8 вправо и пружинный роликовый фиксатор 17, взаимодействующий с выемкой 18 на ползу- не 8.На основании 1 у нижней части винта 3 иа оси 19 установлена подпружиненная платформа 20. На кронштейне 21, закрепленном на стойке 2, у верхней части винта 3 на оси 22 установлена подпружиненная платформа 23, Нижняя поверхность кронштейна 21 служит ограничителем поворота платформы 23. На левом конце каретки 6 закреплен путевой выключатель 24 с роликом, взаимодействующим с выемкой 25 ползуиа 8.На столе 26, вращающемся от привода 27, расположены съемные магазины 28. У основания каждого магазина 28 выполнены уступы 29, с которыми взаимодействует нижняя деталь стопы 10 заготовок, образуя при этОм кишу 30 для выхода вилки 9 ползуна 8.Над магазином 28 расположен промежуточный накопитель 31 заготовок, снабженный датчиком 32 наличия заготовок. На основании 1 закреплен путевой выключатель 33. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,В исходном положении грузовая каретка 6 находится в крайнем верхнем положении, а ползуи 8 - в крайнем правом положении и зафиксирован относительно каретки 6 фиксатором 17, Вилка 9 расположена между магазином 28 и промежуточным накопителем 31,При заполнении промежуточного какопителя 31 заготовками датчик 32 дает команду на включение электродвигателя 4, Происходит опускание каретки 6 с вилкой 9 и стопой заготовок в магазин 28. Датчик 32 отключает электродвигатель, каретка 6 останавливается, По мере накопления заготовок опять срабатывает датчик 32 и грузовая каретка 6 опускается, и так до полного заполнения магазина 28.В момент, когда платформа 20 упрется в основание 1, происходит расфиксироваиие ползуиа 8 от фиксатора 17, Далее платформа. 20 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его против часовой стрелки, В результате ролик 13, воздействуя на ползуи 8, перемещает его в крайнее левое положение, при этом вилка 9 выводится из ниши 30 и стопа 10 деталей ложится иа уступы 29 магазина 28, В крайнем левом положении ползун 8 фиксируется роликом путевого выключателя 24, дающего команду иа реверс электродвигателя 4 и приводу 27 - на поворот стола 26.Происходит подъем каретки 6 по винту 3. В верхнем положении ролик 14 рычага 12 наезжает на платформу 23 и поворачивает ее на оси 22 против часовой стрелки, закручивая пружину платформы 23,В момент, когда платформа 23 упрется в нижнюю поверхность кронштейна 21, происходит расфиксирование ползуна 8 от ролика путевого выключателя 33, подается команда иа выключение двигателя 4 и на включение устройства выдачи заготовок,Далее платформа 23 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его по часовой стрелке. При этом ролик 13, воздействуя ка ползуи 8, перемещает его а крайнее правое положение, в котором ок фиксируется фиксатором 17, Вилка 9 устанавливается над очередным магазином 28, Цикл работы устпсйства повторяется.В случае выполнения устройства для поштучной выдачи заготовок например, к промышленному роботу или манипулятору, плечо рычага 12 с роликом 14 должны находиться слева от оси 11, и соответственно платформы 20 и 23 должны быть повернуты6,1683845 Г 7 Составитель В, БалашовТехред М.Моргентал Корректор. М. Шарош Редактор М, Бандур Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 346 ВНИИ роизводственно-издательский комбинат "Патент"г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на 180. В верхней части магазина 28 должен быть установлен датчик уровня заготовок, который должен включать электродвигатель 4 по мере разгрузки заготовок из магазина 28. 5Формула изобретения1. Устройство для автоматизированной загрузки плоских заготовок, содержащее смонтированные на основании кассету с направляющими элементами, вертикальную 10 стойку, каретку, установленную на стойке, механизм вертикального перемещения каретки с приводом, ползун с грузонесущим элементом, установленный на каретке посредством направляющих; элементов, 15 механизм перемещения каретки в горизон. тальной плоскости и опорные элементы, закрепленные на каретке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производи 20 тельности за счет увеличения уровня автоматизации, механизм перемещения каретки в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотных подпружиненных платформ, установленных в верхней и нижней частях вертикальной стойки, вертикального копирного паза, выполненного в ползуне, закрепленного на каретке двуплечего рычага с роликом на его концах, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия с платформами, а другой - с копирным пазом платформы.2, Устройство по п,1, от л и ч а ю ще ес я тем, что оно снабжено промежуточным накопителем и датчиком наличия заготовок, установленными над кассетой.3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что груэонесущий элемент выпол-, нен в виде вилки.