Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи

(50 МРФ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Всесоюзо, прорскоготрификажпромбретение относится к блас ечей вательных тизации на значено дл ыгрузкой и печи с шаг втом агруз- заготоЦель зая управления перемещением ающими балкамед ко ок в зобре тения - сокращение цикл-выгрузка и расширениегх возможностей устройсизобретения заключаетс ункцива.СУ- в том узка альн ьство СС /40, 198 щество ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(21) 3950715/22-02 (22) 02.09.85 (46) 30,04,87. Бюл. У 16 (71) Новокузнецкое отделение ного научно-исследовательско ектного и проектно-конструкт института по комплексной эле ции промышленных объектов "Т электропроект" им. Ф.Б. Якуб (72) Р.А. Орещенко(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 3ГРУЗКОЙ, ВЫГРУЗКОЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕЗАГОТОВОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИла об интервалемежду последовавхтельно загружаемыми заготовками навторой вход одного из К последовательно соединенных регистров, При этомномер подключаемого выхода соответствует порядковому номеру регистра,с которым связан этот вход,Для управления ключом 47 из многоразрядного двоичного сигнала, поступающего на его управляющий вход, используется только младший разряд, устано вк а которого в со стоя ни е 1 и ер еключ а ет выход ключа с и ер в ог о навторой е г о вход . В многоразрядномдвоичном сигнале, и оступаюшем н а вт о 5рой вход ключа 4 7 , младший и ст ар цийразряды н е исп оль з ую т ся, т . е . о тключ ае т ся о т второго входа ключ а 4 7 . Следов ательно , номер И подключаемых выходов сел ект ор ов 4 5 и 4 6 кодир у е т сяв двоичных разрядах , исключая младшийи старший , сигнала, поступающего н авторой вход ключа 4 7 ,Управляемый ключ 4 8 в исходном .состоянии ( от сут с тв у ет сиг н ап н а управ пяющем входе) обеспечивает п р ох ождение сигнала с о св оег о первого входана свой выход . В противном случае( н а управляющем входе присутствуетсигнал) выход ключа 4 8 соединен со ЗОвторым своим входом . Управляемый ключ4 9 аналогичен ключу 4 8 ,Последовательно соединенные регис тры 5 0, 5 1, 5 2 ( в общем случае К регистр ов ) обеспечивают хранение информации о ширине каждой з а груженн о й впечь заготовки и е е интервале с и оследующей заготовкой , При этом старшие разряды р егисср о в используютсядля хранения щирины заготовки, млад- Ошие - для хранения интервала междузаготовками . Запись информации в р егис тры с первых их входов о сущ ес твляется в момент поступления сигнала н аих третьи входы . Первый вход послед - днего регистра ( р е гистр а 5 2 ) н е используется , Запись информации в р егис тры с вторых их входов о суще с т вл яется в момент поступления сигналовна их вторые входы . Количество последоват ельн о соединенных регистров опр еделяе т с я мак симал ьн о возможным чи слом заготовок , размещаемых в печи . Приэтом порядковый номер И з а г с,т ов ки впечи соответствует порядковому номеру урегистра в последовательно со един е нной цеп очк е регистровБлок 2 4 передачи информации предназначен для выполнения ( р е али з ации ) следуюших функций. Формирует по запросу на своем первом выходе информацию о номере И запрашиваемой заготовки, ее ширине Ь 1, интервале Г между требуемой и последукщей заготовками и количестве М заготовок, находящихся в печи. Сигналом запроса является двоичный сигнал.поступающий с третьего входа блока 24 передачи информации на управляющий вход селектора 44 и второй вход регистра 43 выхода,При этом в младшем и старшем разрядах двоичного сигнала необходимо устанав. ливать соответственно значение0",и 1 , а в остальных разрядах Ф ормировать в двоичном нормальном коде номер запрашиваемой заготовки . Н а втором выходе бло к 2 4 п ер ед ачи инфор мации обеспечивает сигналы Ь , . иЯь ( ь,в момент поступления очередной заготовки на позицию выгрузки в печи. На третьем выходе блока 24 пере;,ачи информации Формируется сигналввь момент окончания процесса загрузки очередной заготовки. На четвертом выходе блока 24 передачи информации обеспечивается сигнал Ьв момент установки очередной заготовки на исходную позицию перед загрузкой, На пятом, шестом и седьмом выхоцах блока 24 информации наблюдаются сигналь соответственно ":1 дет разгрузка печи" ( Загрузка запрешена"), "Операция загрузки очередной заготовки окончена и Очередная заготовка поступилаи а позицию з агр 5 зки пес ед и е ью.Сигналы на пятый, цестой и седьмой выходы блока 24 передачи информации поступают с. его третьего входа,Появление сигналов на четвертом и(или) пятом входам блока 24 передачи информации вьзьвает переключение выходов ключей 48 и 49 с первых на их вторые входы, обеспечивая возможность ввода информации о величинах Ь и в с третьего входа блока 24вх впередачи информации, При этом блок 24 передачи инфсрмации обеспечивает запоминание величин О, и,ь, в поспе довательно соединенных регистрах 50-52, если на его третий вход поступает сигнал с информацией о порядковом номере присваиваемом загружаемой заготовке. Номер Ы загружаемой загстовки кодируется в двоичных разрядах указанного сигнала эа исключением младшего и старшего, значение которыхЧ устанавливают соответственно 1и 0ф196 20печи блок 24 передачи возвращается висходное (статическое) состояние.Схема блока 25 автоматического режима приведена на фиг. 4 и содержитэлемент 53 И, источники 54, 55, 56 сигнала, управляемые ключи 57, 58, регистры 59, 60, 61, компараторы 62, 63, блок 64 деления, блок 65 умножения, сумматоры 66-70, блок 71 масштаба и блок 72 логики.Элемент 53 И имеет два входа, первый из которых инверсныйИсточники 54, 55, 56 сигнала обеспечивает на своих выходах соответственно сигналы., Е и 1., , где1.А,и 1- ов минимальное и максимальное значения пути механизма загрузки; 1, - длина рабочего пространства печи (длина всадки печи), Источники 54, 55, 56 сигнала могут быть выполнены, например, на базе регистров.Управляемь 1 й ключ 57 кратковременно замыкается в момент поступления сигна. ла на его управляющий вход.Управляемый ключ 58 в исходном состоянии (сигнал на управляющем входе ключа отсутствует) обеспечивает подключение своего выхода к своему первому входу. Б противном случае (присутствует сигнал на управляющем входе ключа) выход ключа 58 соединен сс своим вторым входом.Регистры 59, 60 предназначены для хранения соответственно величины Ь и 1 где Ь - ширина первой загруженйой заготовки, Е, - путь механизма загрузки, пройденный при загрузке первой заготовки. Запись величин Ь ипоступающих на первые входы регистров 59, 60, осуществляется спустя небольшой промежуток времени после поступления сигнала на их вторые входы. Длительность промежутка времени определяется временем суммирования сумматора 70Регистр 61 предназначен для запоминания величины Е , значение которой определяет величину свободного пространства на входе печи. Запись величины 1. в регистр 61 осуществляется в момент поступления последней на второй вход регистра 61 при условии, что на первом входе регистра 61 сигнал отсутствует. Запись величины Ес в регистр 61 запрещается в периоды присутствия сигнала на его втором входе. 19 1307Сигнал с на четвертом входе блока 24 передачи информации появляется, если значение величины Ьц, поступающей на первый вход блока 24, вышло эа допустимые пределы или время отсутст вия заготовки на исходной позиции для загрузки превысило время выдержки реле 19 (фиг. 1) времени. Сигнал к на пятом входе блока 24 появляется, если значение величины Ь , поступающей 10 на второй вход блока 24, вьппло за допустимые пределы или задание Ь на путь механизма загрузки превысило максимально возможную величину Е,15Рассмотрим работу блока 24 передачи информации. В исходном (статическом) состоянии, когда заготовки в печи отсутствуют, выходные сигналы регистров 40, 50, 51 и 52 и выходной сигнал счетчика 39 равны нулю и селекторы 45, 46 обеспечивают подключение своих входов к второму входу регистра 50. Динамический ремм работы блока 24 передачи информации начи нается с момента установки заготовки на исходную позицию для загрузки.При этом на первый вход блока 24 оступае сигнал Ь , который запоминается в регистре 41 и затем поступает на второй вход регистра 50, в котором запоминается вместе с величиной 1 ь . После загрузки заготовки в печь на третий вход блока 24 поступает сигнал об окончании операции загрузки и увеличивает содержимое счетчика 39 на35 единицу, что обеспечивает подключение входов селекторов 45, 46 к второму входу регистра 51, При поступлении очередной заготовки на исходную позицию для загрузки блок 24 записывает информацию в регистр 51 и таким образом процесс повторяется до момента поступления на третий вход блока 24 сигнала о наличии заготовки на исход ной позиции для выгрузки. Указанный сигнал запускает генератор 37 импульсов, который с помощью распределителя 38 импульсов переписывает содержимое регистра 50 в регистр 40, содержимое регистра 51 в регистр 50 и т,д. Появление на третьем входе сигнала об окончании выгрузки уменьшает содержимое счетчика 39 на единицу. Изложенный процесс повторяется каждый Раз при поступлении на третий вход блока 24 сигнала о наличии заготовки на исходной позиции для выгрузки.После выгрузки последней заготовки из.Компаратор 62 обеспечивает на своем выходе сигнал, если сигналы на его первом и втором входах будут отличаться на величчну порога чувствительности компаратора 62. Величину порога чувствительности компаратора 62 следует принимать равной погрешности измерения ширины заготовки.Компаратор 62 предназначен для контроля ширины загружаемых заготовок и если 10 ширина очередной загружаемой заготовки будет отличаться от ширины первой загруженной заготовки, то на выходе компаратора 62 появился, сигнал Мз, Компаратор 63 обеспечивает на своем 15 вьгходе сигнал Мл, если его входной сигнал равен нулю.Блок 64 деления обеспечивает деление величины Ь на величину (Ь+3)йкоторая поступает соответственно на 20 его второй и первый входы. Ба выходе блока 64 деления обеспечивается вели. чина ш, значение которой равно целой части частного, т,е. дробная часть частного опускается, 25Блок 65 умножения определяет произведение величин (Ь+3)з и ш, поступающих соответственно на его первый и второй входы.Сумматор 66 обеспечивает на своем ЗО величины, поступающие соответственно на первый, третий и второй входы сумматора 66. При этом появление нового значения величины (Ь-ол)вызывает обновление выходной величины сумматора 66.Сумматор 67 определяет величину 1., = 1. и,+ Ь, - (Ь+о) , где В - 40 выходной сигнал сумматора 67, зчаченке которого определяет задание пути механизма загрузки для 1-й заготовки,",величина свободного прсстранс.ва на входе печи; (Ь+3)я, - сУмма шиРкны 15 заготовки, подлежащей загрузке и ее интервала с предыдущей заготовкой,Прк этом появление нового значения величины (Ь+)зх или В вызывает обновление выходной величины сумматора 67. 0Сумматор 68 обеспечивает на своем выходе величину Ь + Эх = (Ь+3) , где 3 и Ь .- сигналы, поступающиеьх вх "соответственно на первый и в 7,орой входы сумматора 68. Если на четвертом 55 входе сумматора 68 присутствует сигнал, то обновление содержимого сумматора 68 обеспечивается после кажцого изменения значений 3 и Ьз . При ну- ьх левом сигнале на четвертом входе обновление содержимого сумматора 68 обеспечивается в момент поступления сигнала на его третий вход,Сумматор 69 определяет величину Е свободного пространства на выходе печк в соответствии с уравнениемК = Ь +, -1, -Ь - ",Гх+мн н.где х - промасштабированная блоком 71 прямая последовательностьимпульсов выходного сигналадатчика 6 перемещения шагаю.щих балок, поступающая напятык вход сумматора 69;Ь ,3 - сигналы, поступающие наьь 1 хВьопервый вход сумматора 69,значения которых равны соответственно ширине заготовки, подлежащей выгрузке, и ее интервалу с последующей заготовкой; индекс, определяющие порядковые номера заготовок,подлежащий выгрузке:Вд ллниэЬ,сигналы поступающие соответственно на шестой седьмой третий к второ.л входы сулматора 69,В периодь присутствия скгнапа на четвертом входе су 1 лматора 69 Я=сопя к меньше. В Момент установки в "0" сигнала на четвертом входе про 11 ч исходит установка сумматора в 0 и затем разрешается процесс суммирования, Е- л можно обеспечить путем передачи скгнала с чствертого входа в знаковый к старший разряды сумма- гора 69.Сумматор 70 определяет величину- 1 + 1- т.,Ь+1) где В,И;1 ввыходной си:.нал сумматора 70 значение которого определяет задание пути леханкзма загрузк 1 л прк загрузке заго-. товок одинаковой ширины, Процесс суммирования в сумматоре 70 осушествляется в момент поступления сигнала на его четвертый вход. Старший разряд выходного двоичного сигнала сумматора 70 используется как управляющий, в котором формируется импульс в момент поступления скгнала на четвертый вход сумматора 70, Конструктивно это может быть выполнено путем соединения четвертого входа умматора 70 со стао.23 1307 втором входах.Схема блока 72 логики приведена на Фиг, 5 и содержит источник 73 сигнала, блок 74 ИЛИ, генератор 75 импульсов, сумматоры 76 77, компараторы 7 Я шим разрядом выходного двоичного сигнала.Блок 71 масштаба изменяет цену импульсов, поступающих на его вход свыхода датчика 6 перемещения шагающих ,эбалок. На выходе блока 71 обеспечивается последовательность х импульсов.3 Блок 71 масштаба может быть выполнен, например, на базе счетчика импульсов, разрядность которого определяет кс эффициент пересчета импульсов, поступающих на его вход. При этом подсчет импульсов запрещается для обратного вращения датчика 6 (Фиг. 1) перемещения шагающих балок. 15Блок 72 логики контролирует выполнение двенадцати условий: Ьм ( Ьв,( Ьм- значение ширины Ьзаготов - ки, подлежащей загрузке находится вне допустимых пределов; заготовка на ис ходной позиции отсутствует промежуток времени, превышающий выдержку времени Реле 1 а;Рмакп вх Вмин значение интервала 1 между загружаемой и предыдущей заготовками находится вне 25 допустимых пределов; появилась заготовка, ширина которой отличается от ширины первой загруженной заготовки; Е с - Ь - значение глубины Е свободного пространства на выходе печи вьпп ло за допустимые пределы, где Ь максимально возможная ошибка при определении глубины У.; 1,;Е задание Е, на путь механизма загрузки вьппло за допустимые пределы; сигнал о завершении операции выгрузки отсутствует в течение заданного промежутка времени, начало которого определяется моментом установки в ноль выходного сигнала датчика 3 наличия заготовки 40 на выходе печи; заготовка находится на позиции выгрузки и операция выгрузки не выполняется в течение заданного промежутка времени, начало которого определяется моментом поступ ления заготовки на исходную позицию для загрузки; время вьптолнения операции перемещения заготовок в цени превьппает заданное значение; время вы-. полнения операции загрузки очередной 5 О заготовки превьппает заданное значение 1 . +- 1-мв 11 маа 1-мю ++ (Ь+3),;. 1.в - Ь")вВыполнение первого условия приводит к появлению на втором входе блока 72 логики сигнала п При соблюдении второго условия сигнал М: появляется одновременно с сигналом К, поступающим на одиннадцатый вход бло 196 24ка 72 логики. Выполнение третьего условия обусловливает появление сигналана первом входе блока 72 логики,Выполнение четвертого условия приводит к появлению сигналана десятомвходе блока 72 логики. Выполнение пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого условий вызывает формирование в блоке 72 логики соответственно сигналов Ы - п, . При соблюдении хотя бы одного из первых десяти условий, за исключением четвертого, блок72 логики Формирует сигнал а, , инФормирующий о том, что продолжение автоматического режима работы невозможно, На первом, втором и третьем выходах блок 72 логики Формирует сигналы запуска соответственно для механизмов загрузки и шагающих балок и сигнал готовности к выгрузке заготов. ки для блока 10 разрешения выгрузки. Указанные выходные сигналы. блока логики формируют функции сигналов о,и сигналов, поступающих на его входы. На четвертом выходе блок 72 логики формирует информационный сигнал в двоичном коде, младшие тринадцать разрядов которого, начиная с младшего, содержит сигналык,з,г 6/11п 12 у 15 у а(0 4а 5 ю и 1 ь п 2 е в 7 ю с,са в старю;х - двоичный сигнал 3 = 1. - Е,. На пятом выходе блок 72 логики формирует сигнал в, запрещающий изменения значения Ев на время прямого хода механизма балок. На шестом выходе блок 72 логики формирует сигнал Х, , информирующий о режиме загрузки (в, = 1 - загружаются заготовки одинаковой ширины, в противном случае с, = О), На седьмом выходе блок 72 логики формирует сигнал Мразрешающий суммирование для сумматоров 68 в момент поступления М д, На восьмом выходе блока 72 логики наблюдается сигнал а. , информирующий о том, что задание Е; на путь механизма загрузки превосходит максимально допустимую величину Ь т,е.ма се соблюдается шестое условие, Йа девятом выходе блок 72 логики формирует сигнал, разрешающий процесс суммирования для сумматора 68 после каждого изменения сигналов на его первом и79, 80 и 81, реле 82, 83 84 и 85 времени, триггеры 86-91 и программируемую логическую матрицу (ПЛМ) 92.Источник 73 сигнала обеспечивает на своих первом и втором выходах соответственно сигнал - 1. и сигнал- Ь, модуль значения которого равен максимально возможной ошибке определения величины,Е. Источник 73 сигнала может быть выполнен на базерегистров.Блок 74 ИЛИ предназначен для формирования сигнала с и содержит элемент ИЛИ, имеющий девять входов, девять ключей и источник сигнала, значение которого соответствует уровню"1". Каждый вход блока 74 ИЛИ соединен с одноименным входом элементаИЛИ через ключ. Девятый вход элемента ИЛИ через девятый ключ соединен свыходом источника сигнала. Первый ивторой выходы блока 74 ИЛИ соединенысоответственно с выходом и девятымвходом элемента ИЛИ, В исходном (статическом) состоянии все ключи блока74 ИЛИ замкнуты, что гарантирует навыходе блока 74 сигнал К,з = 1 и нерабочее состояние блока 2 логики,Запуск в работу блока 72 логики осуществляется размыканием девятого ключа в блоке 74 ИЛИ. При необходимостипутем размыкания соответствующих ключей в блоке 74, можно прекращать влияние сигналов с К, сМ, Ос 7на работу блока 72 логики. 35Генератор 75 импульсов обеспечивает на своем выходе последовательность импульсов заданной частоты (порядка 1 Гц) в периоды присутствиясигнала К,з не его входе и предназна- фчен для придания сигналу М, прерывистого характера,Сумматор 76 обеспечивает на своемГвыходе сигнал о = Е; - Ем , гдемакеефсигналы, птующ соответственно на его второй (суммирующий) и первый (вычитающий) входы,Обновление содержимого сумматора 76осуществляется в момент поступлениянового значения сигнала Ь,50Сумматор 77 предназначен для формирования на своем выходе сигналасигналы, поступающие соответственнона его первый, второй и третий входы,Обновление содержимого сумматора 77осуществляется после каждого изменения сигналов на его входах,Кампаратор 78 контролирует выполнение шестого условия (1,МакС=Ъ О) и обеспечивает на своем выходе сигнал м 6 = 1, если выполняетсяшестое условие. Работа кампаратора78 блокируется на время присутствиясигнала на ега первом входе, т,е,- 0 независимо от уровня сигнала3 на втором входе компаратора 78.Кампаратор 79 контролирует выполнение двенадцатога условия 11.с(Ь+Р)зД и обеспечивает на своем выходе сигнал.= 1, если выполняетсядвенадцатое условие,Компаратор 80 контролирует выполнение оциннадцатаго условияЕ, +Х . 1,+ (Ь+1)к 1 и обеспечивает на своем выходе сигнал сс,д =1,если выполняется оциннадцатое условие,Компаратар 81 контролирует выполнение пятого условия (Е- 6 ) и обеспечивает на своем выходе сигнал Ж, =1,если выполняется пятое условие.Реле 82 времени запускается в момент появления (совпадения) сигналовна его входах и через заданный промежуток времени формирует на своем выхоце сигнал с =1. В исходное состояние реле 82 возвращается в моментустановки в 011 одного из двух илиобоих его входных сигналов. Реле 82времени контролирует выполнение вась.мого условия.Реле 83 времени запускается в момент по тупления сигнала на ега вход и через заданный промежуток времени формирует на своем выходе сигнал сс 9 =В исходное состояние реле 83 возвращается в момент установки в "0" сигнала на его входе. Реле 83 времени контролирует выполнение девятого условия,Реле 84 времени аналогично реле 83 и обеспечивает на своем выходе сигнал М,с = 1, если выполняется десятое условие.Реле 85 времени запускается в момент установки в 0" сигнала на ега первом входе и через заданный промежуток времени обеспечивает на своем выходе сигнал 7 = 1, В исходное состояние реле 85 возвращается в момент поступления сигнала на его второй вход. Время выдержки реле 85 определяется временем возврата механизма вывыгрузки в исходное состояние. Реле85 времени контролирует выполнение седьмого условия.Триггер 86 формирует сигнал готовности заготовки к выгрузке и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени, после поступления сигнала на его второй вход. Установка в "0" триггера 86 осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход, ЮТриггер 87 предназначен для запоминания сигнала, поступающего на его первый вход. Установка в "0" триггера 87 осуществляется спустя небольшой промежуток времени после поступления 15 сигнала на его второй вход.Триггер 88 формирует сигнал запуска для механизма шагающих балок и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени Л после поступления сигнала на его второй вход, Установка в 0 триггера 88 осуществляется в моменз поступления сигнала на его первый или третийвходы. 25Триггер 89 формирует сигнал запус ка для механизма загрузки и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени Ь после поступления сигнала на его пер вый вход, Установка в "О" триггера 89 осуществляется в момент поступления сигнала на его второй вход, Появление сигнала , на первом выходе ПЛМ 92 может приводить к изменению сигналов св и М, Однако благодаря задержке на установку в состояниетриггеров 88, 89, 91, последние будут реагировать только на измененные значения сигналов К,ц и , .Кон структивно задержка может быть реализована путем установки ЕС-цепочки (фильтра) на соответствующих входах указанных триггеров,Триггер 90 формирует сигнал К,-, идентифицирующий режим загрузки1 при загрузке заготовок одинаковой ширины, в противном случаеО). Установка триггера 90 в3 г Гсостояние 1 ос уществл яе т с я в момент поступления сигнала ча е го тр етий вх од . Ус т ан о вка тригг ера 9 0 в состояние " О" обеспечивается в момент поступления сигнала на его первый вход или в момент снятия ( установки в н ол ь ) сигнала и а его втором входе ,Три г г ер 9 1 формирует сигнал , спус тя небольшой промежуток времени после поступления сигнала на егопервый вход, установка триггера 91 в состояние С" осуществляется в момент поступления сигнала на его второй вход.Программируемая логическая матрица (ПЛ 1) 92 содержит тринадцать входов и восемь выходов и формирует сигналы на своих выходах в функции входных сигналов в соответствии с таблицей, в котором символом Д обозначено состояние сигнала "0" или "1".Рассмотрим работу блока 72 логики.В исходном (статическом) состоянии выходные сигналы триггеров 86, 88, 89,91 равны нулю, триггеры 87, 90 установлены в состояние "1", К = 1 (девятый ключ блока 74 замкнут) и на пятнадцатом входе блока 72 .чогики присутствует сигнал, информирующий о наличии заготовки на исходной позиции для загрузки,Динамический режим работы блока72 логики начинается в момент размыкания девятого ключа в блоке 74 ИЛИ,На входах ПЛИ 92 образуется комбинация сигналов, характеризуемая первойстрокой таблицы, что вызывает установку в состояние "0" триггера 87 ив состояние "1" триггера 89 (формируется сигнал запуска механизма загрузки). Б момент прихода сигнала(операция загрузки окончена) на шестнадцатый вход блока 72 логики триггер 89 устанавливается в состояние"О" и на входах ПЛМ 92 образуетсякомбинацня сигналов, характеризуемаявторой строкой таблицы. Триггер 88устанавливается в состояние "1" (формируется сигнал запуска механизмашагающих балок). После прихода сигнала (шагающие балки отработали задание) на шестой вход блока 72 логикиповторяется комбинация входных сигналов ПЛИ 92, характеризуемая первойстрокой таблицы, повторяется процессзагрузки очередной (второй) заготовки, затем шагание и т.д. до тех пор,пока на семнадцатом входе блока 72логики не появится сигнал, информирующий о том, что первая заготовканаходится в печи на позиции выгрузки,Возникает комбинация входных сигналов, характеризуемая третьей иличетвертой строкой таблицы, и в блоке72 логики триггер 86 или триггеры86 и 89 устанавливаются в состояние "1", Установке триггера 89 всостояние "1" всегда предшествуетпоявление сигнала С, на первом выходе 11 ЛМ 92.Если ширина заготовки, поцлежащей загрузке, будет отличаться от ширины первой загруженной заготовки, то 5 триггер 90 устанавливается в "0" (,з= 0) и работа блока 72 логики будет зависеть от комбинаций сигналов, характеризуемых строками 5-11 таблицы. При этом комбинации сигналов,ха рактеризуемые пятой и десятой строками таблицы, формируют сигнал запуска механизма загрузки (устанавливают триггер 89 в состояние "1"). Комбина - ция сигналов (восьмая строка таблицы) 15 устанавливает в состояние "1" триггеры 89 и 86 (сигнал готовности к выгрузке). Комбинации сигналов, характеризуемые шестой и седьмой строками таблицы устанавливают в состояние 20 "1" триггер 88 (сигнал запуска механизма шагающих балок), При этом для шестой стройки в состояние "1" устанавливается триггер 91, что гарантирует реализацию полного шага балок в 25 пределах 01,м1 мсксВ мин + (Ь+Е) . Комбинации сигналов, хараквхтеризуемые девятой и одиннадцатой строками таблицы, устанавливают в состояние "1" триггер 86 (сигнал го товности к выгрузке). Установка в состояние "1" сигнала "Разгрузка" (первый вход ПЛМ 92) вызывает в соответствии с двенадцатой и тринадцатой строками таблицы последовательное проведение операций выгрузки и продвижения (шагания) заготовок на исходную позицию перед выгрузкой, Комбинация сигналов (четырнадцатая строка таблицы) устанавливает триггер 88 в 40 состояние "О", т.е. прекращает ход балок. Другие возможные комбинации входных сигналов ПЛМ 92 не влияет на состояние выходов ПЛИ 92.Рассмотрим работу блока 25 автома тического режима. В исходном статическом состоянии ключ 57 разомкнут, ключ 58 обеспечивает подключение своего выхода к своему второму входу,в регис.трах 59 и 60 хранятся соответст О венно величины Ь, и 1.,. Динамический режим работы блока 25 автоматического режима начинается после размыкания девятого ключа в блоке 7 о ИЛИ Блок 72 логики поступает в работу, 55 обеспечивая на втором выходе блока 25 автоматического .режима управляющие сигналы для механизмов загрузки, шагающих балок ивыгрузки, Если в процессе загрузки печи заготовками появится заготовка, ширина которой отличается от значения, хранящегося врегистре 59, то срабатывает компаратор 62 и на шестом выходе блока 72логики сигнал устанавливается в "О",перводя выход ключа. 58 с второго наего первый вход. В моменты поступления сигнала "Выгрузка окончена навторой вход блока 25 автоматическогорежима ключ 57 кратковременно замыкается и содержимое сумматора 69 увеличивается на величину Ь ы+ Рь,.выхПорядок Формирования управляющих сиг.налов для второго выхода блока 25автоматического режима рассмотрен впроцессе описания работы блока 72логики,Схема блока 26 вынужденного режима приведена на Фиг, б и содержит ис.точник 93 сигнала, пульт 9 ручноговвода, блок 95 ключей, селектор 96,ключи 97-101 и информационные панели102 и 103.Источник 93 сигнала обеспечиваетна своем выхоце сигнал, значение которого соответствует уровню "1", фПульт.94 ручного ввода содержит клавиатуру и индикатор для визуально. го контроля набираемых с помощью клавиатуры значений величин Блок 95 ключей, содержит двенадцать ключей, входы и выходы которых соединены соответственно с одноименными входами и выходами блока 95 ключей. Замыкание первого, второго,третьего, четвертого или пятого ключей в блоке 95 идентифицируют для селектора 96 соответственно сигналы 1 ,Ь, М, 1 8 . Замыкание шестого, седьмого, восьмого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого Ключей в блоке 95 формируют соответственно сигналы, иРазгрузка , "Запуск механизма загрузки, Запуск механизма шагающих балок" ."отовность заготов" ки к выгрузкеРучной режим работы ыЗапуск и Загрузка заготовок одинаковой ширины".Селектор 96 обеспечивает годключение своего входа к одному из пятисвоих выходов под управлением сигналов, поступающих на его пять управляющих входов. При этом поступление сигнала на его второй, третий, четвертый, пятый или вестой вход обес.печивает подключение его первого входа соответственно к первому, второму, 31321307196третьему, четвертому или пятому выходу.Ключи 97-101 имеют два входа и выход и могут находиться в трех состояниях, характеризуемых тем, что выход ключа соединен соответственно с первым или вторым его входом или находит. ся отключенным от своих входов.Информационная панель 102 содержит четыре секции и предназначена для ин дикации значений величин И, Ья, 8, И соответственно в своих первой, вто- рой, третьей и четвертой секциях.Информационная панель 103 содержит 21 секцию и предназначена для 15 индикации значений сигналов "Обратный ход шагающих балок", Заготовка готова к выгрузке, "Запуск механизма шагающих балок", "Запуск механизма заГрузки, Т 7,у Е 8, Ж, Ф.з, ф 7, 20010О 4М 1 о з ф 1 р э ф ыС 119 1 Ф, соответственно в своих 21-1 секциях.ФБлок 26 вынужденного режима предназначен для чндикации значений величин (сигналов) с помощью информационных панелей 102 и 103, :задание значений величинам, Ь, И, 1, Я с помощью пульта 94 ручного ввода, задание энаиения интервала между заготовками после режима нРаэгрузка с помощью кратковременного перевода ключа 101 иэ первого состояния во второе; формирование сигналовРучной режим", Запуск и нЗагрузка заготовок одинаковой ширины путем замыкания ключей 10-12 в блоке 95; формирование сигнала "Раэгрузкан путем замыкания шестого ключа в блоке 95; формирование сигналов "Запуск механизма. загрузки", "Запуск механизма шагающих балок" и сигнала "Готовность заготовки к выгрузке при ручном режиме работы путем замыкания сгдьмо-45 го, восьмого и девятого ключей в блоке 95; использование в качестве сигнала "Выгрузка окончена сигнала сЕ путем переключения ключа 98 во второеположение при неисправности датчика 2 окончания выгрузки; использование в качестве сигнала "Наличие заготовки на исходной позиции для выгрузки" сигналапутем переключения ключа 99 во второе положение при неисправности датчика 3 наличия заготовки на выходе печи; формирование сигнала "Наличие заготовки на исходной позиции для загрузки" путем кратковременного перевода ключа 100 из нейтрального во второе положение при неисправности датчика 4 наличия эаготов ки на входе печи; формирование сигнала нЗагрузка окончена путем кратковременного перевода ключа 97 иэ нейтрального во второе положение при выходе из строя схемы 1 НЕ или соответствующих элементов в блоке 22 управления; запроса значений ширины заготовки и ее интервала с последующей заготовкой и количества заготовок в печи путем задания порядкового номера требуемой заготовки с помощью пульта 94 ручного ввода.Рассмотрим работу блока 26 вынужденного режима. В исходном (статическом) состоянии все ключи 95 разомкнуты, а ключи 97-10 находятся в первом состоянии (выходы ключей подсоединены к их первым входам),Динамический ражим работы в блоке 26 вынужденного режима возникает в моменты замыкания (раэмыкания) ключей в блоке 95 или переключения состояний ключей 97-101. Динамический режим разгрузки печи (осуществляется только выгрузка заготовок из печи) обеспечивается путем замыкания шесто. го ключа в блоке 95. После размыкания шестого ключа (возврат в режим работы загрузка - выгрузка) в блоке 95 необходимо кратковременно перевести ключ 101 из первого во второе положение, что обеспечит , ввод фактического значения интервала между загружаемой и последней загруженной в печь заготовкой. При неисправности задатчика 15 и 16 ширины и интервала значения величин Ьи Р 8 можно вводить из блока 26 вынужденного режима. В этом случае оператор-технолог с помощью пульта 94 ручного ввода набирает требуемое значение , контролирует его визуально и кратковременно замыкает первый ключ в блоке 95. Затем набирает значение Ь , контролирует его и кратковременно замыкает второй ключ блока 95, После ввода величин Ъи 1 оператор набирает значение номера И загружаемой заготовки, который кодируется в двоичном нормальном коде, исключая младший и старший разряды двоичного сигнала, которые устанавливаются соответственно в состояния "1" и "0". Оператор по индикатору пульта 94 контролирует значение наб 33 1307196раиного номера и кратковременно замыкает третий ключ в блоке 95.Если оператору-технологу необходима информация о какой-либо заготовке, находящейся в печи, то он с помощью пульта 94 ручного ввода набирает номер Б требуемой заготовки. При этом младший и старший разряды двоичного сигнала устанавливаются соответственно в состояние "0" и " 1, а номер ко дируется нормальным двоичным кодом в средних разрядах. Проконтролировав набранное значение номера И, оператор кратковременно замыкает третий ключ в блоке 95 и наблюдает требуемые зна чения М, Ь , 1 , М на соответствующих секциях информационной панели 102. При неисправности блока 25 автоматического режима оператор- гехнологзамыкает десятый ключ в блоке 95 иосуществляет ручное управление механизмами загрузки, шагающих балок ивыгрузки с помощью ключей 7-9 блока95. При этом значения заданий 1.;, Б 25на путь механизмам загрузки и шагающих балок оператор задает с помощьюпульта 94 ручного ввода ч кратковременного замыкания соответственно четвертого и пятого ключей в блоке 95.Старший разряд кода 1., используется,как управляющий и устанавливается всостояние "1" только при загрузкепервой заготовки,При неисправности датчика 2 окон"35чания выгрузки или датчика 3 наличиязаготовки на выходе печи оператортехнолог переключает из первого вовторое положение соответственно ключи98 или 9940При неисправности датчика 4 наличия заготовки на входе печи или эле. -мента 1 НЕ оператор-технолог можетимитировать работу последних путемкратковременного перевода из нейтрального во второе положение соответственно ключей 100 и 97.Рассмотрим работу устройства дляуправления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной 50печи. Устройствс может работать в пя"ти режимах; режим подготовки устройства для автоматической работы; автоматический режим загрузки, выгрузкизаготовок одинаковой ширины; автоматический режим загрузки, выгрузкизаготовок разной ширины; автоматический режим загрузки печи; ручной режим управления. Режим подготовки устройства дляавтоматической работы обеспечиваетустановку исходного (статического)состояния устройства для управления,Для этого после установки заготовкина исходную позицию (появился сигнална выходе датчика 4 наличия заготовкина входе печи) последовательно замыкает,двенадцатый и одиннадцатый ключив блоке 95 (фиг. 6) и затем последовательно размыкают девятый ключ в блоке 74 ИЛИ (фиг. 5) и одиннадцатыйключ в блоке 95.Указанные операции обеспечиваютзапись величины Ь в регистр 59(фиг, 4) и второй регистр второй системы блока 22 управления,Ввод устройства для управления вдинамический режим автоматической загрузки, выгрузки заготовок одинаковойширины происходит после размыкания девятого ключа в блоке 74 ИЛИ (фиг.5),Блок 25 автоматического режима начинает формировать на своем второй выходе сигналы запуска для механизмовзагрузки и шагающих балок. При этомзадание на путь 1, и Бэ механизмовзагрузки и шагающих балок формируются блоком 25 соответственно на еговтором и пятом выходах, В этом режиме работы осуществляется последовательная работа механизмов загрузкии шагающих балок до тех пор, покапервая загруженная заготовка не займет исходную позицию для выгрузкИ(появляется сигнал датчика 3 наличиязаготовки на выходе печи), С этогомомента блок 25 автоматического ре-жима осуществляет чередование операции перемещения заготовок в печи спараллельным выполнением операцийзагрузки и выгрузки заготовок из печи. Остановка механизма шагающих ба -лок осуществляется сигналом, поступающим с второго выхода задатчика 23шага балок.Переход устройства для управленияв динамический режим автоматическойзагрузки, выгрузки заготовок различной ширины осуществляется в моментсрабатывания компаратора 62 ,на исходной позиции для загрузки появиласьзаготовка, ширина которой отличаетсяот ширины первой загруженной заготовки). В этом режиме работы осуществляется последовательная работа механизма загрузки и шагающих балок, Приэтом шагание балок происходит с мак 1307196симальным полым шагом и остановка шага балок осуществляется в момент выполнения условия Ьсе Ьмас Ьмин + +(Ь+1)в. Причем при обратном ходе балок проверяется выполнение условия(Ь+Г) , выполнение которогосьпрекращае " процесс дальнейшего геремещения заготовок в печи и вызывает операцию загрузки очередной заготовки. При необходимости с помощью ис точника 27 (фиг. 2) можно задавать укороченный шаг балок, Указанный процесс загрузка - шагание происходит до тех пор, пока выполняется условие15В периоды невыполнения этого условия осуществляются чередование операции перемещения заготовок в пе и с параллельным выполнением операции загрузки и выгрузки, если Ь з " (Ь+1)20 В противном случае Ь с с (Ь+1)и осусвществляется только операция выгрузки. Остановка шагающих балок осуществляется в эти периоды в моменты появления сигнала датчика 3 наличия заго тонки на выходе печи, При неисправности последнего остановка шага балок осуществляется сигналом(фиг. 5).Динамический режим автоматической разгрузки печи начинается с момента 30 замыкания шестого ключа в блоке 95 (фиг. 6), В этом режиме устройство для управления осуществляется последовательно операции выгрузки и перемещения заготовок В печи причем ос 35 тановка шага балок осуществляется в появления сигнала датчика 3 наличия заготовки на выходе печи. Прекращение режима автоматической разгрузки печи осуществляется путем размыкания 0 шестого ключа в блоке 95 (фиг. 6).При этом для перехода в режим автоматической загрузки, выгрузки заготовок разной ширины необходимо кратковременно перевести ключ 101 (фиг,б) 45 чз первого во второе положение. Указанная операция позволяет задать фактическое значение 8 ., = 8, накопленное в процессе разгрузки печи.Динамический режим ручного управ ления устройство обепечивает после замыкания десятого ключа в блоке 95 (фиг, б). При этом ручное управление механизмами печи осуществляется с помощью пульта 94 ручного ввода и 55 ключей блока 95 (фиг. 6). Порядокручного управления механизмами печиописан при рассмотрении работы блока26 вынужденного режима,В процессе работы в автоматическомрежиме устройство для управления формирует мигающий сигнал М и приостанавливает свою работу, ели не исправны датчик 4 наличия заготовки на входе печи (выполняется второе условие),датчик 3 наличия заготовки на выходепечи (выполняется пятое условие),датчик 2 окончания выгрузки (выпопняетсяседьмое условие), элемент 1 НЕ (выполняется десятое условие), системауправления механизмом шагающих балок(выполняется десятое условие). Крометого устройство для управления формирует мигающий сигнал , , если заготовка отсутствует на позиции загрузки заданное время (выполняетсявторое условие) или время нахождениязаготовки на позиции загрузки по причине отсутствия операции разгрузкипревышает заданный интервал (выполняется восьмое условие(.При неисправности элемента 1 НЕ идатчиков 2-4 необходимо разомкнутьсоответственно шестой, седьмой, первый и третий ключи в блоке 74 ИЛИ(фиг. 5). Устройство может продолжатьработу в автоматическом режиме принеисправных датчиках 2 и 3, если перевести из первого во второе положениесоответственно ключи 98 и 99 (фиг.б),При неисправных элементе 1 НЕ и датчике 4 работу последних необходимоимитировать вручную соответственно спомощью ключей 97 и 100 (фиг. 6).Если задатчик 15 или 16,допускаютодиночные (самоустраняющиеся) нарушения (выполняется первое и третьеусловие), то необходимо с помощьюпульта 94 ручного ввода (фиг. 6) ввести правильные значения Ьили 8, икратковременно разомкнуть соответственно третий или второй ключи в блоке 74 ИЛИ (фиг, 5).Если сбой в работе задатчиков 15или 16 был случайным (самоустраняющийся), устройство продолжает работать в автоматическом режиме, Еслинарушения в задатчиках 15 и 16 неустраняются, то необходимо разомкнутьвторой и третий ключи в блоке 4 ИЛИ(фиг. 5) и имитировать работу задатчиков 15 и 16 вручную с помощью пульта 94 ручного ввода (фиг, 6),Оператор-технолог может, не нарушаярежима автоматической работы устройства,наблюдать за работой последнего с.помощью информационной панели 1031307196 что в динамическом режиме автоматической загрузки - выгрузки заготовокодинаковой ширины блок 25 начинаетформировать на с.воих выходах сигналызапуска для механизмов загрузки и шагающих балок. При этом задание напуть механизмов загрузки Й 1) и шагающих балок (Б) формируются блоком25 на втором и пятом выходах. В этомрежиме осуществляется последовательная работа .механизмов до тех пор, пока первая загруженная заготовка незаймет исходную позицию для выгрузки(появляется сигнал датчика 3 наличиязаготовки на выходе печи). С этогомомента блок 25 осуществляет чередование операции перемещения заготовокв печи с параллельным выполнениемопераций загрузки и выгрузки заготовок из печи. При поступлении на исИзобретение относится к автоматизации управления загрузкой и перемещением заготовок в нагревательных печах с шагающими балками и может быть использовано для управления загрузкой и перемещением изделий в накопителях типа очередь и в других тех. нологических процессах.Цель изобретения - сокращение времени цикла загрузка - выгрузка и расширение функциональных возможностей устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства," на фиг, 2 - блок-схема задатчика шага балок; на фиг. 3блок-схема блока передачи информации; на фиг. 4 - блок"схема блока автоматического режима; на фиг. 5 - блоксхема блока логики; на фиг, 6 - блоксхема блока вынужденного режима.Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи, которое содержит схему 1 НЕ, датчик 2 окончания выгрузки, датчик 3 наличия заготовки на выходе печи, датчик 4 наличия заготовки на входе печи, датчик 5 перемещения механизма загрузки,датчик 6 перемещения механизма шагающих балок, привод 7 механизма загрузки,ходную позицию заготовки, ширина которой отличается от ширины первой за. груженной заготовки, шагание балок производится с максимальным полным шагом и остановка шага балок осуществляется в момент выполнения условия ТсВ макс мин " "экде с свободное пространство на стороне загрузки печи, определяемое блоком 21, Ь и 1-мв - соответственно максимально возможный и минимальный путь, проходимый механизмом загрузки; Ь ширина заготовки, подлежащей загрузке; 3 - интервал между заготовками, При обратном ходе блок проверяет условие: 1,(Ь + Г), , выполнение которого прекращает процесс дальнейшего перемещения заготовок в печи и вызывает операцию загрузки очередной заготовки. 6 ил. привод 8 шагающих балок, привод 9 механизма выгрузки, блок 10 разрешения выгрузки, источники 11-14 сигнала, задатчик 15 ширины заготовки,задатчик 5 16 интервала между последовательнымизаготовками, компараторы 17 и 18, реле 19 времеви, управляемый ключ 20, блок 21 определения свободного пространства, блок 22 управления, задатчик 23 шага балок, блок 4 передачи информации, блок 25 автоматического режима и блок 26 вынужденного режима.Схема 1 НЕ обеспечивает на своем выходе сигнал в момент окончания операции загрузки очередной загетовки впечь,Датчик 2 окончания выгрузки обеспечивает на своем выходе сигнал послезавершения операции выгрузки. В качестве датчика 2 окончания выгрузки может использоваться конечный выключатель, фиксирующий возврат механизмавыгрузки в исходное состояние.Возможно использование в качестве датчика2 окончания выгрузки конечного выключателя или фотореле, фиксирующего уевтановку заслонки на выходе печи.Датчик 3 наличия заготовки ца выходе печи предназначен для контроля 30передней кромки, заготовки ца позиции719 б 51 О 15 2 з 25 30 50 55 37 1 О информация о характеристиках какой- либо заготовки, находящейся в печи, оператор-технолог, вводя с помощью пульта 9 тз ручного ввода (фиг. б) порядковый номер заготовки, может наблюдать ца информационной панели 102 (фиг. б) значения величин 11, 1 зц, 8, 11.Использование предлагаемого устройства вместо базового объекта (прототипа) позволяет сократить время цикла загрузка - выгрузка за счет совмещения во времени операций загрузки и выгрузки. Реализация в предлагаемом устройстве прекращеия огерации перемещения заготовок н печи в момент выполнения условия 1., 3 1, +СВ МСвтС +Оз+т) - 1,позволяет но всех случаях обеспечить требуемый интервал между заготовками, что повьшает плотность заготовок н печи. Кроме того, контроль и сигнализация об отсутствии заготовки на исходной позиции и операции выгрузки в течение заданных промежутков времени способствует сокращению времени цикла загрузка - выгрузка и расширяет функциональные возможности устройства в части диагностики состояния объекта управления.Устройство обладает расширенными функциональными возможностями, заключающимися в осуществлении диагностики работоспособности датчиков положения заготовок на позициях загрузки и выгрузки, датчиков исходного положения и работоспособности мехаизмов загрузки, выгрузки и шагающих балок, н наличии расширенного цабора режимов работы (ав"гоматтические режимы загрузки, выгрузки заготовок Одинаковой ширины, загрузки, выгрузки заготовок разной ширины, разгрузки лечи и ручной режим управления) и возможности имитации (дтубзгировазия) работы датчиков положения заготовки и исходного состояния механизмов при неисправности последних н осуществлении непрерывного отображения состояний системы управления и объекта, Последние обстоятельства в сочетании с возможностью имитации датчиков и перехода на ручной режим управления позволяют существенно сократить простои Оборудования в аварийных" ситуациях, повышая производительность печи.Технико-экономический эфФект обусловлен повышением производительости печи за счет сокращения времени цикла загрузка-выгрузка и сокращенияпростоев оборудования н аварийныхситуациях, Кроме того, расширенныйабор режимон работы, реализуемыйРедлагаемьп устройством, облегчаетРаботу Оператора-технолога ио управеию механизмами печи и создаетпредпосылки для полого перехода наавтоматический режим управления вслучае создания ца объекте ЛСУ ТП. Формула изобретения Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи преимупестгзенцо с ири:зодами механизмов загрузк 1 т и ныг 11 узкз, шагающих балок, содержащее задатчик ширины заготовки за.1 атчик интервала между последовательыми заготоЗзка 1 р 1, блок передачи информации, задатчик шага балок,дат- -тИК ПЕРЕМЕщЕия апаЮртЗЗХ баЛОК, датчик перемещения мехаизма загрузки, датчик наличия заготовки на выходе печи, блок Опрепелеция свободного прострастна и блок упранлеия, первьрй, второй, третий и четвертый входы которого соединеь соотнетстненно с первым БахоОГт. Олсеа Опрецет 1 т ниЯ сво- бодого просграства, входом датчика переменеил шагающих балок первым ЗЫХОдОМ ЗЗ 1,аха ШаГИ ба:1 ОК И вьет".0" дом датГИКИ итНЕЗЕ 1 Сцтзя М, т;:НИЗ а за грузки, перттр Иторой вьходы блока управлеия соедЗтЗОь соответственно с нхоцами привода механизма заг 1 зузки и пригоца шагютзрх балок, первый зхоп блока определения свободного простра ства соедице с выходом датчика перемещения агаю",Их балок первый и зто- РОЙ Тзхоп 1 т блока птерЗедтчи ифоэмаиии тЕДИЯЕНЬт СООТНЕг СтЯнт 1 ттО т ньтХ тгаМР зсДатчика ш 1 т 1 зины .3 егоовки и зацатт 1 и К И 1 г ЕРтЗтт 1 а МЕ:КДтт ПОСЛтЕДОН ТЕЗггтНтМР заГОтонкамн, Р т:1 и ч а ю ц е е с я тем, что, с цельк сокращения времени цикла 3 аРУЗ к а - Бьн"тз 3 ка Р 1 тз а с 1 и г с - ИЯ фУЦКЦНОНаЛЬНЬтк НОЗМОжОСТЕЙ,ОО снабжено блоком Разрешеия выгрузки, етыр 1:ыя истоиками сигала, днуЬя компараторами,реле времени, управляЕ 1 тЫЬ 1 КЛЮьЧО;.З - ,а ГтИКОМ ЦатРтппн Запотонки на входе печи. элементом Б 1, Датчиком Окочантя ныГРУзкиблтокГ)ы автоматического Режима и блоком ны - нужденого режима, первызз, зторойетий т т 1 етве зтый р пятььй шестОЙ и тгстрЬМОЙ ВХОДЫ К тТОРОГО СОЕдццерЫсоответственно с выходами элементаНЕ, датчика окончания выгрузки, датчика наличия заготовки на выходе печи, датчика наличия заготовки на входе печи, с первым выходом блока передачи информации, с первым выходомблока автоматического режима и с третьим выходом блока управления, который соединен с вторым входом блокаопределения свободного пространства, 1 Отретий вход которого соединен с четвертым выходом блока управления ипервым входом блока автоматическогорежима, второй выход которого соединен с пятым входом блока управления, 15пятый выход которого соединен с входом блока разрешения выгрузки, выходкоторого соединен с входом приводамеханизма выгрузки, первый, второйи третий выходы блока вынужденного 2 Орежима соединены соответственно сшестым входом блока управления, с вторымвходом блока автоматического режимаи с третьим входом блока передачи информации, второй, третий и четвертый 25выходы которого соединены соответственно с третьим, четвертым и пятымвходами блока автоматического режима,шестой вход которого соединен с выходом первого компаратора и четвертым ЗОвходом блока передачи информации,пятый вход которого соединен с выходом второго компаратора и входом управляемого ключа, выход которого соединен с седьмым входом блока автоматического режима, восьмой, девятый идесятый входы которого соединены соответственно с. вторым выходом задатчика шага балок, с выходом датчика перемещения шагающих балок и свторым выходом блока определения свободного пространства, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока автоматического режима,пятый выход которого соединен с входомзадатчика шага балок, первьп, второйи третий входы первого компараторасоединены соответственно с выходамипервого и второго источников сигналаи с выходом задатчика ширины заготовки, первый, второй и третий входывторого компаратора соединены соответственно с выходами третьего и четвертого источников сигнала и с выходом задатчика интервала, пятый выходблока передачи информации соединен суправляющим входом ключа и с четвертыми входами первого и второго компараторов, шестой выход блока передачиинформации соединен с входом задатчика интервалов и с первыми входамиреле времени и задатчика ширины, второй вход которого соединен с седьмымвыходом блока передачи информации ивторым входом реле времени, выход которого соединен с пятым входом первого компаратора, шестой выход блокауправления соединен с входом элементаНЕ, шестой выход блока автоматического режима соединен с пятым входом второго компаратора,выход привода шагающих балок соединен с седьмым входомблока управления.1307196 оставитель А. Абросим ехред И.Попович Иуск Корре Редактор В. Ковтун Тираж 544 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, дписн 1 б 1 б/Збвыгрузки в печи и обеспечивает насвоем выходе сигнал в момент появления передней кромки заготовки в контролируемой точке пространства печи.Вкачестве датчика 3 обычно используют 5ся радиоизотапные датчики. При необходимости обеспечить повьшенную надежность датчика 3 в качестве последнего используются два параллельно работающих датчика, выходы которых обьединяются с помощью схемы ИЛИ.Датчик 4 наличия заготовки на входе печи обеспечивает на своем выходесигнал при наличии заготовки на исходной позиции перед печью. В качестве датчика 4 наличия заготовки можетиспользоваться фотореле,Датчик 5 перемещения механизма загрузки предназначен для измерения(контроля) пути, проходимого механизмом загрузки от исходной позиции дотребуемой позиции в печи. В качестведатчика 5 перемещения используетсяпозиционный кодовый датчик типа КДИ.При отсутствии последнего можно использовать импульсный датчик типаДИМ всочетании со счетчиком импульсов.Датчик 6 перемещения шагающих балок предназначен для измерения пути,проходимогошагающими балками заодин цикл (шаг) работы. В качестведатчика 6 перемещения используетсяимпульсный датчик типа ДИМ, на вы-.ходе которого обеспечивается последовательность импульсов и сигнал направления вращения, т,е, на выходедатчика 6 обеспечивается два сигнала,Привод 7 механизма загрузки предназначен для перемещения заготовкиот исходной позиции перед печью дозаданной позиции в печи. В качестведвигателя для привода 7 обычно используется гицродвигатель.Привод 8 шагающих балок предназначен для перемещения заготовок в печис помощью механизма шагающих балок.На выходе привода 8 шагающих балокв момент окончания операции опускания балок формируется импульсный сиг Онал. В качестве двигателя для привода 8 обычно используется гидродвигательПривод 9 механизма выгрузки предназначен для перемещения заготовкиот исходной позиции заготовки в печиперед выгрузкой на приемный рольганг.В качестве двигателя для привода 9обычно используется гидродвигатель.В качестве датчиков конечных положений механизма выгрузки могут использоваться конечные выключатели, При необходимости привод 9 оснащается позиционной системой управления.Блок 10 разрешения выгрузки предназначен для выдачи сигнала Выгрузка" в привод 9 механизма выгрузки.В простейшем случае блок 10 разрешения выгрузки представляет собой ключ,ком" мутирующий вход и выход блока 10.Управляет ключом оператор поста выгрузки. При наличии на объекте АСУ ТП функции блока 10 может выполнять подсистема Управления темпом прокатки" АСУ ТП.Источники 11-14 сигнала обеспечивают на своих выходах в двоичном нормальном коде соответственно, значение ставляюшце максимально й минимальновозможные значения соответственноширины заготовки и интервала между последовательными заготовками. Источ ники 11-14 сигнала могут быть выполнены на базе резисторов.Задатчик 15 ширины заготовки обеспечивает на своем выходе сигнал в, двоичном нормальном коде о ширине Ь , поступающей на загрузочный роль- ганг очередной заготовки. Сигнал Ьэ на выходе задатчика 15 обеспечивается после поступления на его второй вход сигнала. Установка в нОц выходного сигнала задатчика 15 осуществляется сигналом, поступающим на его первый вход. Задатчик 15 ширины заготовки может быть выполнен на базеизмерителей ширины, использующих оптические сканирующие (развертывающие) приспособления. При отсутствии автоматического измерителя ширины значение ширины вводится оператором загрузки с помощью пульта ручного ввода. При наличии на объекте АСУ ТП информации о ширине очередной заготовки вводится из подсистемы слежения за положением заготовки, функционирующеи в составе ОСУ ТП.Задатчик 16 интервала между последовательными заготовками обеспечивает на своем выходе сигнал 3 щ в двоичном нормальном коде о требуемом интервале между загружаемой и последующей заготовками. Задатчик 16 иьтервала может быть выполнен на базе блока регистров (ячеек памяти), селектора, обеспечивающего подключение выхода эадатчика 16 к выходу одного иэрегистров блока регистров, и счетчика импульсов, вход которого подключен к входу задатчика 16 интервала, а выход - к управляющему входу селектора. Количество регистров в блоке регистров определяется максимально возможным числом заготовок в загружаемой партии. Конструктивно блок регистров выполнен в виде съемного элемента и позволяет оперативно производить его замену на другой блок при поступлении на загрузку очередной партии заготовок. В процессе смены блока регистров оператор с помощью кнопки, установленной в задатчике 16 интервалов, сбрасывает в "0" выходной сигнал счетчика. Для сохранения информации при хранении регистры блока регистров выполняются ня элементах гестерезисного типа, например ферромагнитных, Возможно использование в качестве задатчика 16 интервала пульта ручного ввода или соответствующей подсистемы ЛСУ ТП объекта.Компарятор 17 контролирует диапазон изменения сигнала Ъ поступаюРщего на его третий вход, и обеспечивает на своем выходе сигнал М, , если ЬЬ Ь,н, где Ь., иЬ, - сигналы, поступающие соответственно на первьпл и второй входы компаратора 17. На выходе компаратора 17 обес печивается нулевой сигнал независимо от уровня сигнала Ь в периоды няВкличия сигналов на его четвертом илипятом входах,Компаратор 18 контролирует диапазон изменения сигнала 1, поступающего на его третий вход, и Обеспечивает на своем выходе сигнал Ю ,если сигйалы, поступающие соответственно на первый и второй входы компаратсра 18. Ня выходе компаратора 18 на время присутствия сигнала на его четвертом или пятом входе обеспечивается сигнал независимо от уровня сигнапа 8.Реле 19 запускается сигналом,поступающим на его первый вход и обеспе чивает на своем выходе импульсный сигнал заданной длительности. Возврат реле 19 в исходное состояние осуществляется сигналом, поступающим на его второй вход. Управляемый ключ 20 находится в замкнутом состоянии при нулевом значении сигнала на его управляющем входе. В противном случае (наличие сигкала на управляющем входе) ключ разомкнут.Блок 21 Огределения свободного пространства определяет глубину 1,сСб. свободного пространства на стороне загрузки в соответствии с уравнением1 мин1 О где 1 - минимальный путь, проходимый механизмом загрузки впроцессе загрузки заготовки;1,;, - сигнал, поступающий на 15 третий вход блока 21 и определяющий путь механизмазагрузки для последней(крайней) заготовки в печи,20 х - импульсная последовятечьность, Определяющая путьшагающих балок;К - количество импульсов в последовательности х, между25 двумя последовательнымиизменениями (Обновлением)сигнала 1Кроме того, блок 21 определениясвободного пространства контролирует30 уровень сигнала 1. , наблюдаемого наего втором вьходе и обеспечигает насвоем первом выходе сигнал, если 1.превзойдет уровень сигналяогрПОступающего на четвертый вход блока 21.Блок 21 определения свободногопространства может быть выполнен набазе источника сигнала - 1, , суммамин:тора, блока масштЯба и компЯратора.При этом первый, второй и третий входы сумматора соединены соответственно с выходом слсточника сигнала,третьим вхОДОм блокЯ 1.1 и выхОДОм блока масштаба, первый вход которогосоединен с первым входом блока 21,второй вход которот о соединен с вторым входом блока мяштяба. Выход сумматора соединен с вторым вьгходомблока 21 и первым входом компаратора, второй и третий входы которогосоединены соответственно с четвертыми пятым входами блока 21 на пятыйвход которого поступает сигнал, блокирующий работу компаратора на времясвоего присутствия, Выход компаратора соединен с первым выходом блока 21 определения свободного пространстваБлок масштаба обеспечивает масшта.бирование (пересчет) импульсов дат1 З 071 7чика перемещения шагающих балок,поступающих на его первый вход и запрещает прохождение последних на третий вход сумматора в периоды обратного вращения датчика б перемещения шагающих балок. Выходным сигналом блока масштаба является последовательность импульсов хРассмотрим работу блока 21 определения свободного пространства. В мо мент изменения сигнала Ь;, происходит установка сумматора в ноль и суммирование нового значения сигнала 1 с сигналом - 1. , в результате чего на выходе сумматора обеспечива ется величина 1,;, - Ьц,р .Последующие перемещения шагающих балок обусловливают появление импульсов в последовательности х, которые будут увеличи-. вать содержймое сумматора на величи ну поступивших импульсов г, соответствии с приведенным уравнением. При обратном ходе балок блок масштаба блокируется, благодаря чему изменения его входного сигнала не влияют на 25 содержимое сумматора. Выходной сигнал сумматора Ьс сравнивается компаратором с сигналом 1.и на первом выходе блока 21 появляется сигнал, если Ь превзойдет значение 1 , Работа ком- ЗО паратора блокируется, если осуществляется режим разгрузки печи, т.е. печь освобождается от заготовок.Блок 2 управления предназначен для управления приводами механизма загрузки и шагающих балок в процессе отработки заданных перемещений, При этом управляющие сигналы цля приводов механизма загрузки и шагающих балок поступают соответственно с первого 40 и второго выходов блока 22 управления с пятого выхода которого в блок 10 разрешения выгрузки поступает сигнал, информирующий блок 10 о том, что очередная заготовка находится на позиции выгрузки. На третьем выходе блок 22 управления формирует в момент начала операции опускания балок сигнал, который принимает нулевое значение в момент окончания операции опус О кания балок. На четвертом выходе блок 22 управления формирует в момент окончания процесса загрузки сигнал 1. , значение которого определяет путь, пройденный механизмом загрузки в процессе загрузки очередной заготовки. Сигнал 1 сохраняется на чет вертом выходе блока 22 управления до момента окончания процесса загрузки 9 б 8последующей заготовки. На шестом выходе блок 22 управления формирует в момент начала обратного хода механпзма загрузки сигнал, который принимаетнулевое значение в момент окончанияобратного хода механизма загрузки.Для выполнения указанных функцийблок 22 управления использует информацию (сигналы), поступающую на егошесть входов. На первый вход блока 22управления поступает сигнал, которыйобусловливает остановку и возврат(обратный ход) механизма шагающихбалок в исходное положение. На второйи четвертый входы блока 22 управленияпоступают сигналы соответственно с выходов датчиков перемещения механизмов шагающих балок и загрузки, Натретий вход блока 22 управления поступает сигнал Б задания длины шагабалок в нормальном двоичном коде,Напятый вход блока 22 управления поступают в двоичном коде четыре сигнала. При этом первый, второй и третийсигналы занимают соответственно нулевой, первый и второй разряды двоичного кода, установка которых в состоя-ние "1" обусловливает выполнение блоком 22 управления соответственно операций загрузки очередной заготовки,перемещения заготовок в печи с помощь о механизма шагающих балок и выдачу в блок 10 разрешения выгрузкисигнала о готовности заготовки к операции выгрузки, Третий и последующиеразряды двоичного кода занимают сигнал 1,;, ,являющийся заданием на перемещение механизма загрузки. На шестойвход блока 22 управления поступают вдвоичном коде десть сигналов, Состави структура поступающих на шестой вход сигналов отличаются от составаи структуры сигналов, поступающих напятый вход блока 22 управления толькотем, что после сигнала Ь находитсясигнал Б задания длины шага балок,а старший разряд двоичного кода используется для передачи сигнала "Ручное управление". На седьмой вход блока 22 управления в момент окончанияоперации опускания балок поступаетсиги=я,Блок 22 управления содержит двухпозиционный (перекидной) управляемыйключ и две системы управления. управляемый ключ содержит управляющийвход, два входа и вьход. Ключ обеспечивает подключение своего выхода кпервому своему входу при нулевом1307196 сигнале на его управляющем входе. Впротивном случае (присутствует сигнална управляющем входе ключа) выходключа соединен с его вторым входом,Ключ коммутирует многоразрядные двоичные сигналы. Сигналы, поступающиес пятого входа блока 22 управления,объединяясь с сигналом, поступающимс третьего входа блока 22 управления,поступают на первый вход ключа, второй вход которого соединен с шестымвходом блока 22 управления. При этомстарший разряд двоичного кода, поступающего с шестого входа блока 22 управления, соединен только с управляющим входом ключа. Выход управляемогоключа является мнаголинейным. Напервой линии выхода ключа наблюдаетсясигнал запуска механизма загрузки,на второй - сигнал запуска механизма 20шагающих балок, на третьей - сигналготовности заготовки к выгрузке, цачетвертой - многоразрядный двоичныйкод сигнала Ь;, на пятой - многоразрядный двоичный код сигнала Б ,Третья 2 элиния выхода ключа соединена с пятымвыходом блока 22 управления,Первая система управления предназначена для Формирования слгналон, поступающих на второй и третий выходы блока 22 управления. Для второго выхода блока 22 первая система Формирует трехразрядный двоичньцл кад (трц сигнала), нулевой, первый л второй разряды которого занимают соответственно сигналы "Запуск механизма шагающих балок", "Перевод шагающих балок ца пониженную скорость" и "Обратный ход шагающих балок (возврат в исходное положение), Первая система может быть выполнена, например, на базе. трех компараторав, регистра элемента НЕ, триггера и счетчика импульсов, вход которого соединен с вторым входом блока 22 управления, седьмой вхар которого соединен с пятым входам триггера, выход которого соединен с третьим выходом и вторым разрядам второго выхода блока 22 управления, первый вход которого соединен с четвертым входом триггера. Выход счетчика соединен с первыми входами кампараторав. Выход регистра соединен с вторыми входами второго и третьего компаратарон, выход третьего кампаратора соединен с первым разрядом второго выхода блока 22 управлеция,нулевой разряд которого соединен через 1 Оэлемент НЕ с третьим входом триггераи непосредственно с второй линией выхода ключа., пятая линия которого соединена с входом регистра. Выход второго кампаратора соединен с вторым входом триггера, первый вход ко. тарого соединен с выходом лернога компаратора. Первый компаратор предназначен для контроля нулевога значения выходной величины счетчика и обеобеспечивает на своем выходе сигнал в периоды времени, когда выходной сигнал счетчика равен кулю, Второй кампаратор обеспечивает на своем выходе сигнал, когда выходная величина счетчика сравняется с выходным сигналам регистра. Третий компаратор обеспечивает на своем выходе сигнал, когда выходная величина счетчика приблизится к значению выходного сигнала регистра на заданную величину. Регистр предназначен для хранения величины Б поступающей на его вход. Сигнал, поступающий на первый или пятый входы триггера, устанавливает последний в состояние 0 (сигнал на вьгхаде равен нулю) Сигнал, поступаю= щий на второй, тре -.ий или четвертый входы триггера перенадят зыхадной сигнал триггера в состояние "1".Рассмотрим работу первой системы управления, В исходном состоянии на выходах счетчика и триггера наблюдаются уленые сигналы. Появление сигцала на второй линии выхода управляемога ключа обславливает запуск механизма шагающих балок После гадъемабалки осуществляют горизонтальноеперемещение заготовок и выходная величина счетчика начинает увеличиваться, Как только зыходная величина счетчика приблизится к выходной величине регистра, хранящего значение Б на зацанную величину на выходе9третьего кампаратара, появляется сигнал и переводит хад шагающих балок на пониженную скорость, В момент равенства ньгходных сигналов счетчика и регистра на выходе второго кампараторапоявляется сигнал и устанавливаеттриггер н состояние1", Выходнойсигнал триггера обуславливает остацонбалок, их опускание и возврат в исходное состояние. В момент окончанияоперации опускания балок на седьмомвходе блока 22 управления появляетсясигнал и устанавливает триггер в состояние "О". При обратном ходе балоквыходная величина счетчика уменьшает 1307196 12ся до нуля. При нулевом значении выходной величины счетчика срабатывает первый компаратор и дублирует установку триггера в состояние 0. Первая система управления возвращается в исходное (статическое) состояние, Возможен перевод триггера в состояние "1" сигналом, поступающим на первый вход блока 22 управления или установкой в "О" сигнала на второй линии выхода ключа, что вызывает останов шагающих балок, их опускание и возврат в исходное положение. Если операции обратного хода балок, загрузки и(или) выгрузки по технологическим причинам не могут выполняться параллельно, то пятый вход триггера не используется.Вторая система управления предназначена для формирования сигналов, поступающих на первый, четвертый и шестой выходы блока 22 управления. Для первого выхода. блока 22 вторая система формирует трехразрядньй двоичный код (три сигнала), нулевой,первый и второй разряды которого занима ют соответственно сигналы Запуск механизма загрузки", нПеревод механизма загрузки на пониженную скорость" и "Обратный ход механизма загрузки" (возврат в исходное положение). Вторая система управления отличается от первой системы тем, что из нее исключен счетчик и введен второй регистр, выход которого соединен с четвертым вьгходом блока 22 управления, шестой выход которого соединен с выходом триггера второй системы и входом "Записьн второго регистра вто. рой системы, вход которого соединен с выходом первого регистра второй 40 системы, вход которого соединен с четвертой линией выхода управляемого ключа. Старший разряд четвертой линии выхода управляемого ключа соединен только с входом Запись второго регистра второй системы, Первьй и второй регистры второй системы хранят соответственно значения величин Ь и 1 , Запись величины Ь;, на второй регистр осуществляется в момент установки в 0" сигнала на его входе "Запись". Роль выходной величины счетчика первой системы во второй системе выполня,.т сигнал, поступающий на четвертый вход блока 22 управ ления, При этом нулевой, первьй и второй разряды выхода блока 22 управления соединены соответственно с первой линией выхода управляемого ключа, выходом третьего компаратора второй системы и выходом триггера второй системы. Четвертый и пятый входытриггера во второй системе не используются. Исходное состояние второйсистемы характеризуется тем, что сиг.нал на четвертом входе блока 22 управления и выходе триггера второйсистемы равны нулю, а на гыходе второго регистра второй системы наблюдается сигнал Ь . Работа второй системы отличается от первой системытолько тем, что в момент установки в"0" сигнала на выходе триггера второй системы происходит запись во вто.рой регистр этой системы выходнойвеличины первого регистра второй системы.Схема задатчика 23 шага балокприведена на фиг. 2 и содержит источники 27 и 28 сигналов, управляемыйключ 29, элемент 30 ИЛИ, сумматор 31,блоки 32 и 33 деления, счетчик 34,компаратор 35 и реле 36 времени.Источник 27 сигнала обеспечиваетна своем выходе сигнал Б ,определяющий максимально допустимую величину шага балок,Источник 28 сигнала обеспечиваетна своем выходе сигнал, определяющий максимально возможную величинуошибки в положении заготовки на позиции выгрузки в печи.Управляемый ключ 29 обеспечивает подключение первого выхода задатчика 23 к выходу источника 7, если на его управляющем входе отсутствует сигнал, т.е. на первом выходе задатчика 23 наблюдается сигнал Б, = Я, В противном случае (присутствует сигнал на управляющем входе ключа 29) выход ключа 29 соединен со своим вторым входом (выходом блока 33 деления) и Я= Я, Сигнал на управляющий вход ключа 29 поступает с входа задатчика 23 шага балок. Элемент 30 ИЛИ обеспечивает формирование сигнала для второго выхода задатчика 23 шага балок. Появление сигнала на выходе элемента 30 ИЛИ означает, что шагающие балки переместили заготовки в печи на величину (Ь+В) ь, где Ьц - ширина заготовки, подлежащей загрузки; 8 - интервал между указанной и предьдущей заготовками Инициализация (запуск в работу) устройства (фиг. 1) осуществляется путем формирования сигнала на выходе элемента 30 ИЛИ с помощью сигнала "Запуск, поступающего на еговторой вход с входа сигнала задатчика 23 шага балок.Сумматор 3", ооеспечивает на своем выходе сигнал Б = ,Ь+3)л Ь , где а и Ь+5) . - сигналы, поступающие на его первый и второй вхоц соотве.тственно с выхоца источника 28 и выхода задатчика 23 шага балок,Блок 32 деления обеспечивает ня своем выходе сигнал(. соответственно Ка первый и второй 15 входы блока 32 деления.Выходная величина и блока 32 деления представляет собой целое число, получаемое путем округления частного до ближайшего целого числа. 20Блок 33 деления обеспечивает на своем выходе сигнал Б, (Ь+1) х +ьИМОко где Б и и - сигналы, поступающие состветственко с выходов сумматора .31 и блока 32 деления.Выходная величина Б блока 33 де 2лекия является заданием цлины шага ЗО балок при загрузке печи заготовками одинаковой ширины.Счетчик 34 обеспечивает подгчет числа шагов, сделанных шагающими балками при отработке заданного перемещения (Ь+3) х, Второй вход счетчикав34 является инверсным, поэтому содержимое счетчика 34 увеличивается на единицу в момент установки в "0" сигнала, поступающего ка второй вход О счетчика 34. Сигнал, поступающий на первый вход счетчика с вьглода реле Зб времени, устанавливает выходную величину счетчика 34 в "0",Компаратор 35 предназначен для сравнения выходных величин блока 32 деления и счетчика 34 и обеспечивает на своем выходе сигнал при равенстве сравниваемых величин и наличии на его третьем входе сигнала. При нулевом 50 сигнале на третьем входе компаратора 35 работа последнего блокируется и на его выходе наблюдается нулевой сигнал. Срабатывание компяряторя 35 означает, что шагающие балки отрабо тали заданное число и шагов.Реле Зб времени обеспечивает на своем выходе сигкал через заданный промежуток времени после поступления сигнала на его вход, что гарантирует сохранение сигнала на выходе компаратора 35 на время приема и обработки сигнала, поступаюшего с второго выхода задатчика 23 шага балок.Задатчик 23 шага балок может работать в двух режимах: режим задания шага Б, балок для загрузки заготовок2одинаковой ширины и режим задания шага Б, балок для загрузки заготовок различной ширины. Выбор режима работы осуществляется сигналом, поступающим на управляющий вход ключа 29 с входа эадатчика 23 шага балок, При отсутствии сигналя на управляющем входе ключа 29 Б =- Б(загрузка заготовок разной ширины), в противном случае Б= Б 2 ,язгрузка заготовок одинаковой ширины). Кроме того, задатчик 23 шага балок обеспечивает прохожцекие сигнала "Запуг.к" со своего входа на свой второй выход, что инициализирует работу устройства (фиг. 1) в автоматическом режиме.Рассмотрим работу задатчика 23 пяга балок для режима загрузки заготовок одинаково.л ширикыв Статическое состояние этого режима характеризуется тем, что выход счетчика 34 равен нулю, на уп авляюшем входе кпюча 29 присутствует сигнал, обеспечивая Б, = Б , Динамический режим няступаГет в момент установки в 0слгкапакня втором вхсце счетчика 3, увеличи. вающего выходную величину счетчика ЗР на единицу, Ло мере поступленияи съема сигналов ня втором входе зыходная вел:лчина счетчика 34 приближается к значению ив В момент равенства ее значению и срабатывает кглпарятор 35, запуская реле Зб времени, обеспечивая ка втором выходе зядатчика 23 сигнал, Через заданный промежуток времени срабатывает реле Зб времени устанавливая в "0" вь- хгдкьге сигналы счетчика 34, компя - ратора 35 и элемента 30 ЫпИ, Задатчик 23 шага балок гсзвращается в исходное (статическое) состояние.В режиме загрузки заготовок различной ширины на управляющем входе ключа 29 сигнал отсутствует и Б=з - Бмщ, Для данного режима работы выходной сигнал компаратора 35 равен нулю.Схема блока 24 передачи информации приведена на фиг. 3 и содержит генератор 37 импульсов, распределитель 38 импульсов, счетчик 39, регистры 40 1307143 выхода, селекторы 44, 45, 46,управляемые ключи 47, 48, 49 и три (вобщем случае К) последовательно соединенных регистров 50, 51 и 52.Генератор 37 импульсов формируетна своем выходе последовательностьимпульсов и запускается сигналом,поступающим на его второй вход. Импульс, приходящий на первый вход генератора 37, вызывает прекращение генерации импульсов.Распределитель 38 импульсов распределяет импульсы, постугающие наего вход, последовательно на своипервые-пятые выходы. 15Счетчик 39 обеспечивает увеличениесвоего содержимого на единицу в момент прихода на его первый вход сигнала, информирующего о том, что загрузка очередной заготовки окончена, 20Содержимое счетчика 39 уменьшается наединицу в момент поступления сигналана его второй вход, информирующегооб окончании выгрузки иэ печи очередной заготовки. Следовательно, на выходе счетчика формируется сигнал,значение которого равно количеству Мзаготовок, находящихся в печи,Регистр 40 выхода предназначен дляхранения величины Ь ,, где 30выЬ- ширийа очередной заготовки,еыподлежащей выгрузке,ы - интервалмежду указанной и последующей загонтовками. Запись величин Ь ыи д цпоступающих на второй вход регистра40, осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход.Регистр 41 выхода предназначен дляхранения значения ширины Ь ь заготовки, подлежащей загрузке. Запись величины Ьв регистр 41 осуществляетсяв момент поступления последней навторой вход регистра 41. Установка в"0" выходного сигнала регистра происходит в момент подачи сигнала на 45его первый вход.Регистр 42 выхода предназначен дляхранения значения интервала 3междузагруженной и подлежащей загрузке заготовками, Запись величины 3в ре-. 50гистр 42 осуществляется в момент поступления последней на второй входрегистра 42, Установка в "0" выходного сигнала регистра 42 осуществляется в момент подачи сигнала на его 55первый вход. Регистр 43 выхода предназначен для хранения величин Н, ЬВ,3 , М, 96 16Где М номер заготовки Б печи Ь ширина заготовки с номером И; 7 интервал между заготовками с номером И и последующей; М - количество эаго. товок, находящихся в печи, Величина И хранится в старших разрядах регистра 43 величина М - в младших разрядах, а величины Ь, и Ы занимают последовательно средние ряэряцы регистра 43. Младший разряд двоичного сигнала, поступающего на второй вход регистра 43, не используется, а старший разряд предназначен для выполнения функций сигнала разрешения записи информации в регистр 43, т,е. величина 11, поступающая на второй вход регистра 43, величины Ь к и 3, поступающие на третий вход регистра 43, и величина М, поступающая на пер вый вход регистра 43, запоминаются в регистре 43 в момент установки в состояние "1" старшего разряда в двоичном сигнале, поступающем на второй вход регистра 43. Значение величины Б содержится в двоичных разрядах, исключая старший и младший,сигнала, поступающего на второй вход регистра 43 выхода.Селектор 44 обеспечивает подключение одного из трех (в общем случае одного из К) своих входов к своему выходу в функции сигнала на его управляющем входе. При этом значениеуправляющего сигнала определяет номерподключаемого входа, который соответствует порядковому номеру одного изК последовательно соединенных регистров, с которым связан этот вход. Младший и старший разряды двоичного управляющего сигнала в селекторе 44 неиспользуются, следовательно, номер11 подключаемого входа селектора 44кодируется в двоичных разрядах управляющего сигнала эа исключением старшего и младшего.Селектор 45 обеспечивает подключение своего входа к одному из трех(в общем случае к одному из К) своихвыходов в функции сигнала М (или И),поступающего на его управляющий вход,и предназначен для передачи сигналао ширине Ьзагружаемой заготовкина второй вход одного из К последовательно соединенных регистров. Приэтом номер подключаемого выхода соответствует порядковому номеру регистра, с которым связан этот вход,Селектор 46 аналогичен селектору45 и предназначен для передачи сигна