Гидравлическая система синхронизации гидроцилиндров

О П И С А Н И Е н)889905ИЗОЫаЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскияСоциапистнческккРеспублик(22) Заявлено 11,04.80 (2 ) 2910181/25-06 (51) Ю, Кд. Р 15 В 11/22 с присоединением заявки РЙ -Геоударстаеяяый комятет(23) Приоритет Опубликовано 15.12.81, Бюллетень р(е 46Дата опубликования опнсанкя 15. 12,8 1 по делан язобретеннй н открытнй(7) Заявитель Ленинградский ордена Ленина политехнический институтим. М. И. Калинина(54) 4 ИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА- СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИ ЛИНД РОВИзобретение относится к гидравлическим приводам в машиностРоении и может. быть использовано в гидравлических уст ройствах станков и машин,Известна гидравлическая система синхронизации гидроцилиндров, имеющих5 напорные полости и полости противодавления, содержащая золотник-синхронизатор в виде установленного в корпусе плунжера с двумя . поясками, своими окто нами подсоединенный к одной из полостей каждого гидроцилиндра и к напорной и сливной гидролиниям, связанный .с гидроцилиндрами механически, например с помощью дифференциально-реечной пере 15 дачи, и гидрораспределитель 1Однако при различных нагрузках на синхронизируемые гидроцилиндры золотник-синхронизатор потока жидкости смещает из нейтрального положения для поддержания одинаковых скоростей перемещения цилиндров. Это смещение золотника и является ошибкой синхронизации по положению, которая с увеличением разности нагрузок возрастает. Она мо-жет быть несколько уменьшена увеличением скоростей перемещения гидроцилиндров или (что одно и то же) уменьшением начального перепада давленйя(начального открытия) в щелях золот)ника-синхронизатора, но при этом значительно уменьшается КПД системы, аэто не всегда возможно.Цель изобретения - увеличение точности синхронизации и быстродействия гидросистемы,Указанная цель достигается тем,что гидравлическая система снабженадвумя дополнительными гидрораспределителами, а золотник-синхронизатор выполнен с четырьмя дополнительными окнами, плунжер снабжен дополнительным1пояском, при этом четыре дросселирующие щели, образованные окнами корпусаи поясками плунжера, соединены попарно через отдельные дополнительные гидрораспределители с поршневыми и штыковыми полостями синхронизируемых гий905 роцилиндров, одно окно связано с напорной гидрсаинией, а три других окна,/включая два у торцов корпуса, со сливной гидролинией.На чертеже представлена схема пред- злагаемой гидравлической системы синхронизации гидроцилиндров.Гидравлическая система синхронизации гидроцилиндров 1 и 2, имеющихпоршневые 3 и 4 и штоковые 5 и 6 по- Олости, содержит золотник-синхронизатор7 (в виде установленного,в корпусе 8плунжера 9 с тремя поясками 10, 11,и 12), своими окнами 13 - 20 подсоединенный к одной из полостей каждого ьгидроцилиндра 1 и 2 и к напорной 21 исливной 22 гидролиниям, связанный с гидроцилиндрами 1 и 2 механически, например с помощью дифференциально-реечной передачи, выполненной в виде реек 2623 и 24, шлицевого вала 25, винта 26,айки-муфты 27 и рычага 28, и гидрораспределитель 29.Гидравлическая система снабженадвумя дополнительными гидрораспредели%телями 30 и 31. Четыре дросселирующиещели 32 - 35, образованные окнами13 - 16 корпуса 8 и поясками 10 - 12плунжера 9, соединены попарно через отдельные дополнительные гидрораспределители 30 и 32 с поршневыми 3, 4 и штоковыми 5, 6 полостями синхронизируемых гидроцилиндров 1 и 2, одно окносвязано с напорной гидропинией 21, атри других окна, включая два 17 и 2035у торцов корпуса 8, - со сливной гидролинией 22.Механизм обратной связи, управляющий .синхронизатором в зависимости от, относительного псаожения гидроцилиндров401 и 2, выпсанен в виде дифференциальнореечной передачи, для этого на гидроцилиндрах 1 и 2 жестко закреплены рейки 23 и 24, которые при перемещениимогут приводить во вращение с помощьюзубчатых колес 36 и 37 шлицевой вал4525 и винт 26, Гайка-муфта 27 черезкачающийся относительно неподвижнойоси рычаг 28 соединена с плунжером 9золотника-синхронизатора 7. Кроме того,гидравлическая система имеет насос 38,предохранительный клапан 39 и регуляторскорости 40,Предлагаемая система работает следующим образом.При движении гидроцилиндров 1 и 2вверх по схеме жидкость от насоса 38под давлением, настроенным переливнымклапаном 39, поступает к окну 18 золот 4ника-синхронизатора 7 и далее черездросселирующие щели 34 и 35, образующие делитель потока, и гидрораспределитель 31 к поршневым полостям 3 и 4гидроцилиндров 1 и 2. Из штоковых полостей 5 и 6 гидроцилиндров 1 и 2 жидкостьвытесняется через гидрораспределитель30, дросселирующие щели 32 и 33, образующие сумматор потока, гидрораспределитель 29 и регулятор скорости 40 вбак.При одинаковых нагрузках Р и Рна синхронизируемые гидроцилиндры 1 и2 плунжер 9 золотника-синхронизатора 7находится в нейтральном положении, т. е.дросселируюшие щели 32, ЗЗ и 34, 35имеют одинаковые открытия (проводимость), и гидроцилиндры 1 и 2 перемешаются беэ рассогласования ( ошибкасинхронизации равна нулю),При увеличении, например, нагрузкиР гидроцилиндр 2 отстает иэ-за уменьшения перепада давления в щели 35 делителя потока по сравнению с щелью 34,появляется рассогласование во вращениивала 25 и винта 26, что приводит к смещению гайки-муфты 27 вправо по схеме(при правом винте), Гайка-муфта 27 через рычаг 28 перемешает плунжер 9вверх, Это перемещение плунжера увеличивает дросселирующую щель 35 для прохода жидкости в более нагруженный цилиндр 2 и уменьшает дросселирующующель 34 для прохода жидкости в менеенагруженный цилиндр 1, Одновременноувеличивается дросселирующая щель 33,уменьшая нагрузку (уменьшая перепаддавления в щели и, следовательно, противодавление в штоковой полости) болеенагруженного цилиндра 2, и уменьшаетсядросселирующая щель 32, догружая менеенагруженный цилиндр 1, Перемещениеплунжера происходит до тех пор, покаскорости движения гидроцилиндров не выравняются. Так как такое смещение плунжера вызывает изменение проходных сечений не двух (как при применении отдельного делителя или сумматора), а сразу четырех дросселирующих щелей, то исмещение плунжера (ошибка синхронизации) будет значительно меньше. Регулирование просиходит одновременно и навходе (щели 35 и 34 - делитель) и навыходе системы (щели 32 и ЗЗ - сумматор), т. е, осуществляется как быдвойная синхронизация, в результатечего точность синхронизации значительновыше, чем для обычной системы,с делителем или сумматором потоков жидкости,Реверс направления движения гиднъцилиндров 1 и 2 осуществляется одновременным переключением гидрораспредели теля 29 и гидрораспределителей 30 и 31. При этом жидкость от насоса 38 подво- Э дится к окну 19 и через щели 32 и 33, служащие теперь делителем потока, к штоковым полостям 5 и 6 цилиндров 1 и 2, а из поршневых полостей 3 и 4 жидкость вытесняется через щели 34 и 35, слу- ф жащие теперь сумматором потока, гидро- распределитель 29 и регулятор скорости 40 в бак. Процесс синхронизации в этом случае аналогичен описанному выше процессу при движении рабочих орга В нов вверх.формула изобретенияГидравлическая система синхронизации гидроцилиндров, имеющих поршневые и штоковые полости, содержащая золотник-синхронизатор в виде установленного 25 в корпусе плунжера с двумя поясками, своими окнами подсоединенный к одной из полостей каждого гидроцилиндра и к напорной и сливной гидролиниям, связанный с гидроцилиндрами механически, например с помощью дифференциально-реечной передачи, и гидрораспределитель,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью увеличения точности синхронизациии быстродействия, гидравлическая система снабжена двумя дополнительными гидрораспределителями, а золотник-сянхронизатор выполнен с четырьмя дополнительными окнами, плунжер снабжен дополнительным пояском, при этом четыре дрооселирующие щели, образованные окнамикорпуса и поясками плунжера, соединеныпопарно через отдельные дополнительныегидрораспределители с поршневымИ и штоковыми полостями синхронизируемыхгидроцилиндров, одно окно соединено снапорной гидролинией; а три других окна,включая два у торцов корпуса, - сосливной гидролин ней,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Гамыкин Н. СКаменяр А. Я, и др,Гидравлический следящий привод. М.,.ЬРедактор М. Келемеш Техред М,Рейвес Корректор С. Шома Подписи йнабд, 4 р Р УЖР ор оду фили ате оектная, 4 Заказ 1092975 ВНИИ ПИ по 11303Тираж 752 осударственн ого комнте м изобретений и открь Москва, Ж, Раушска