Гидравлическая система для откидывания противовеса крана трубоукладчика

(51) 4 В 66 С 13/42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Псковский филиал Ленинградского ор.дена Ленина политехнического институтаим. М. И. Калинина(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМАДЛЯ ОТКИДЫВАНИЯ ПРОТИВОВЕСАКРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИ КА, содержащаягидроцилиндр откидывания противовеса, одна полость которого сообщена через распределитель с насосом и баком, и гидравлические магистрали, отличающаяся тем, что,801230969 А 1 с целью снижения энергозатрат и повышения надежности, она снабжена гидроаккумулятором, управляемым клапаном, обратными клапанами и дросселями, при этом гидроаккумулятор сообщен с другой полостью гидроцилиндра откидывания противовеса посредством гидравлической магистрали, которая выполнена с двумя параллель ными гидравлическими линиями, в каждой из которых последовательно включены один из указанных обратных клапанов и дросселей, причем насос сообщен с распределителем через третий обратный клапан, а с гидроа ккум улятором - посредством ма гистрали, в которую последовательно включены сообщенный своей полостью управления с гидроаккумулятором управляемый клапан и четвертый обратный клапан.1230969 50 Составитель О. КузьминаТехред И. Верес Корректор М. ПожоТираж 799 ГодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор И. Касарда Заказ 2316/25 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим системам кранов-трубоукладчиков.Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение надежности.На чертеже показан кран-трубоукладчикс гидравлической сисТемой для откидыванияпротивовеса последнего.Гидравлическая система для откидывания противовеса крана-трубоукладчика содержит гидроцилиндр 1 откидывания противовеса, корпус которого закреплен на базовой машине, а шток гидроцилиндра 1 откидывания противовеса закреплен на стреле 2, в верхней части которой закрепленыгрузы. Стрела 2 с закрепленными на нейгрузами представляет собой откидной противовес крана-трубоукладчика. Стрела 2шарнирно смонтирована на базовой машине.Через распределитель 3 одна из полостей(поршневая) гидроцилиндра 1 откидыванияпротивовеса сообщена с насосом 4 и баком 5,Поршневая полость гидроцилиндра 1 откидывания противовеса является полостьюопускания. Другая полость (штоковая) гидроцилиндра 1 откидывания противовеса сообщена с гидроаккумулятором 6 посредствомгидравлической магистрали 7 выполненнойс двумя параллельными гидравлическимилиниями 8 и 9, в которых последовательновключены обратные клапаны 10 и 11 и регулируемые дроссели 12 и 13. Штоковая полость гидроцилиндра 1 откидывания противовеса является полостью подъема. Насос 4сообщен с распределителем 3 через обратный клапан 14, а с гидроаккумулятором 6 -посредством магистрали 15, в которую последовательно включены управляемый клапан 16 и обратный клапан 17. Гидравлическая система содержит также предохранительный клапан 18 и фильтр 19,Гидравлическая система для откидывания противовеса крана-трубоукладчика работает следующим образом.В нейтральной позиции золотника распределителя 3 поршневая полость (полостьопускания) гидроцилиндра 1 откидыванияпротивовеса перекрыта, а штоковая полость (полость подъема) сообщается сгидроаккумулятором 6. Величина давлениязарядки гидроаккумулятора 6 устанавливается с помощью управляемого клапана 16такой, чтобы усилие, действующее на поршень гидроцилиндра 1 откидывания противовеса со стороны штоковой полости (полости 10 5 20 г 5 30 35 40 45 подъема), полностью уравновешивало усилие на поршне, создаваемое силой тяжести стрелы с грузами, и несколько превышало его. Такая величина давления в гидроаккумуляторе 6 обеспечивает подъем противовеса из рабочего положения в транспортное без насоса. В исходном положении противовес неподвижен и находится в верхнем положении.Для откидывания противовеса золотник распределителя 3 передвигается вниз и соединяет насос 4 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 откидывания противовеса. Под действием давления рабочей жидкости и силы тяжести стрелы. с грузами происходит откидывание противеса. Рабочая жидкость из штоковой полости поступает через дроссель 12 и обратный клапан 10 в гидроаккумулятор 6, заряжая его. Таким образом, энер гия, запасаемая гидроаккумулятором 6 при откидывании противовеса, складывается из энергии давления рабочей жидкости, создаваемого насосом, и потенциальной энергии силы тяжести стрелы с грузами, причем последняя является преобладающей. Кроме того, наличие гидроаккумулятора 6 и дросселя 12 обеспечивает стабилизацию скорости опускания противовеса и предотвращает образование разряжения и разрывов потока рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 1 откидывания противовеса, что повышает надежность работы противовеса.Для подъема противовеса золотник распределителя 3 передвигается вверх и соединяет насос 4 и поршневую полость гидро- цилиндра 1 откидывания противовеса с баком 5. Противовес поднимается под действием давления рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 6 через обратный клапан 11 и дроссель 13 в штоковую полость гидроцилиндра 1 откидывания противовеса, Скорость подъема задается регулируемым дросселем 13. Поскольку подъем противовеса происходит под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора, то неисправность двигателя или насоса не является препятствием для подъема противовеса в транспортное положение. Утечки рабочей жидкости из гидроаккуму- лятора, возможные при длительных простоях машины, компенсируются насосом через обратные клапаны 14 и 17 и управляемый клапан 16 во время зарядки гидроаккумулятора 6 в позиции золотника распределителя 3, соответствующей откидыв анию противовеса.