Устройство для управления запуском конвейерной линии

фФЧЩ ЗВАЛ у О П И С А Н И Е 11 ц 570525ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,08.77, Бюллетень32 осударственнык комите авета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПУСКОМ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИИзобретение относится к системам автоматизации конвейерного транспорта.Известны устройства для управления запуском электроприводов конвейерной линии, основанные на использовании узлов контроля скорости движения тяговых органов отдельных конвейеров не только в установившемся режиме, но и при пуске, обеспечивающие одновременное окончание пуска конвейеров отдельных участков 1,Известны устройства для управления запуском конвейерных линий, содержащие измеритель производительности начального конвейера линии, блоки контроля скорости движения тяговых органов и блоки управления электропр иводами по числу отдельных конвейеров линии 2.Однако такие устройства характеризуются значительными потерями времени при запусках, приводящими к существенному снижению эксплуатационной производительности транспортного оборудования и повышенному расходу электроэнергии.С целью сокращения времени запуска предчагаемое устройство снабжено блоками выбора программ запуска, сумматорами и секционированным по числу конвейеров последовательным регистром, сдвиговые входы секций которого подключены к блокам контроля скорости соответствующих конвейеров, а выходы ячеек каждой секции последовательногорегистра через сумматор и блок выбора программ запуска соединены с блоками управления электроприводами соответствующих кон 5 вейеров линии, причем выход сумматора каждой предыдущей секции регистра соединен свходом блока выбора программ запуска каждого следующего в направлении грузопотокаконвейера.0 На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,11 а начальном конвейере 1 конвейерной линии, включающей также конвейеры 2, 3, 4,установлен частотный измеритель 5 произво 5 дительности, состоящий из датчика 6 погонной нагрузки, подключенного к блоку 7 умножения с частотным выходом, который соединен с основным входом секционированногопо числу конвейеров последовательного реги 20 стра 8. Сдвиговые входы секций 9, 10, 11 и 12последовательного регистра подключены кблокам 13, 14, 15 и 1 б контроля скорости рабочих органов конвейеров, а выходы ячееккаждой секции последовательного регистра25 через сумматоры 17, 18, 19, 20 состояния ячеек соединены соответственно с блоками 21,22, 23 и 24,выбора программ запуска.Блоки 21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска, каждый в отдельности, соединены сЗО блоками 25, 26, 27 и 28 управления электро 570525конвейера становится равной нулю, перенос импульсов от ячейки к ячейке соответствующей секции,рсгистра прекращается, а состояние ячеек характеризует весовое распределение материала по длине остановленного конвейера. 60 приводами конвейеров, к которым подключенблок 29 управления запуском конвейернойлинии и соответствующие электродвигатели30, 31, 32 и 33.Для упреждения уир авляющего воздействия выходы сумматоров 17, 18 и 19 соединены с блоками 22, 23 и 24 выбора программсоответственно. 1 ри этом учитывается распределение транспортируемого материала подлине загружающего конвейера, для чегосумматоры выполнены нелинейными с возрастанием весовой функции суммированияв направлении транспортирования материалаза счет масштаба суммирования в зависимос 1 и от номера входа сумматора. 15Устройство работает следующим образом.Г 1 ри работе конвейерной линии по сигналам датчика 6 погонной нагрузки и блока 13контроля скорости начального конвейера 1 вблоке 7 умножения с частотным выходом определяется в виде частотно-модулированногоимпульсного сигнала текущее значение производительности начального конвейера в момент времени, соответствующий прохождению горной массы через зону у"стаиовки дат- рбчика 6 погонной нагрузки.11 ри поступлении в секционированиый последовательный регистр 8 каждый импульсуказанной импульсной последовательности,частота которой отражает текуцую производительность, записывается в первой ячейкепервой секции 9 регистра 8 и,последовательно переносится в последующие ячейки первойсекции регистра со скоростью, пропорциональной частоте продвигающих импульсов,поступающих от блока 13 контроля скоростиначального конвейера.С выхода первой секции регистра импульсыимпульсной последовательности поступают навход секций 10 регистра 8, перенос которыхв последующие ячейки секции осуществляетсяпродвигающими импульсами, поступающимиот блока 14 контроля скорости последующегоконвейера 2,Продвижение импульсной последователь ности по остальным секрециям 11, 12 регистра8 осу.ществляется аналогично.Таким образом, скорость продвижения ичисло находящихся в данный момент времени импульсов в отдельных секциях регистрапропорциональны скорости, с которой перемещается часть транспортного потока, и весовому количеству массы материала на ленте соответствующего конвейера, т, е, в регистре моделируется распределение по длине ипроцесс движения вдоль конвейеров потокатранспортируемого материала.При остановке конвейеров линии в момент,когда скорость движения тягового органа Сигналы состояния ячеек отдельных секций регистра 8 поступанхг на входы соответствующих сумматоров 17, 18, 19, 20, на выходе которых получают аналоговые сигналыы, поступающие в блоки 21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска конвейеров.В зависимости от величины сигналов навыходе сумматоров 17, 18, 19 и 20 и блоков21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска вблоки 25, 26, 27 и 28 управления электроириводами поступают задания иа установку соответствующих диаграмм разгона отдельныхконвейеров.Г 1 ри повторном запуске линии операторвоздействует на блок 29 управления запуском, сигналы с которого поступают в блоки25, 26, 27 и 28 управления электроприводамии обеспечивают в соответствии с заложеннойв блоке 29 очередностью включение электродвигателей 30, 31, 32 и 33, разгон которыхпроизводится в функции их интегральной загруженности, т, е. общее время запуска линии и отдельных конвейеров ири каждом запуске автоматически устанавливается минимально допустимым, в результате чего суммарные потери времени на запуски конвейерной линии сокращаются.Волее полную адаптацию алгоритма запуска конвейерной линии получают, когда сигнал о загрузке конвейера, снимаемый с егосумматора, вводят в узел выбора программзапуска следующего в направлении грузопотока конвейера, т. е. в зависимости от величины сигнала, например, на выходе сумматора18 ( - 1)-й секции регистра из блока 23 выбора программ запуска в блок 2 управленияэлектроприводом поступает сигнал, запрещающий или разрешающий включение электродвигателя 32 -го конвейера по сигналу блока29 управления запуском конвейера.1 ак, например, когда конвейеры остановленной конвейерной линии загружены полностью, по сигналам сумматоров 17, 18, 19 через блоки 21, 22, 23 выбора программ запуска прохождение сигналов от блока управления запуском в блоки 25, 26, 27 управленияэлектроприводами блокируется, а в блок 28управления электроприводом последнего конвсйера 4 разрешается,Поэтому при запуске сигнал блока 29 управления запуском обеспечивает включениеэлектродвигателя 33 последнего конвейера 4линии с последующим поочередным включением остальных конвейеров в направлении,противоположном грузопотоку,В случае, когда все конвейеры линии разгружены, сигналы блока 29 управления запуском проходят в блок 25 управления электроприводом начального конвейера 1, двигатель которого при пуске включается первым,Г 1 рохожденис сигналов от блока 29 в блоки 26, 27, 28 управления электроприводамиостальных конвейеров блокируется выходными сигналами сумматоров 17, 18, 19 черезблоки 22, 23, 24 выбора программ запуска,5После включения загружающей конвейсрную линию установки (на нерп же пе показана) начальным конвепером 1 формируетсятранспортный поток, который моделируется вначальной секции 9 регистра 8.При достижении заданного уровня сигналана выходе сумматора 17 из блока 22 выборапрограмм поступает в блок 26 управленияэлектроприводами сигнал, разрешающийпрохождение сигнала от блока 29 в блок 26,в результате чего включается электродвигатель 31 следующего конвейера 2, Включениеконвейеров 3 и 4 осуществляется аналогично.Если в остановленной конвейерной линиизагружены не все конвейеры, то прохождениесигналов от блока 29 управления запускомразрешается, в соответствии с описанным, вблоки управления электроприводами первогои последнего,в направлении грузопотока конвейеров соответственно незагруженного и загруженного участков,Дальнейшее включение конвейеров на незагруженных участках происходит в направлении грузопотока, а на загруженных - против,Поскольку сумматор 18 ( - 1) -й ячейки регистра выполнен нелинейным с возрастаниемвесовой функции суммирования, то он обеспечивает включение с упреждением -го конвсйера после включения незагруженного( - 1)-го конвейера, что позволяет избежатьпросыпей в месте перегрузки независимо отобщего весового коли.ества массы транспортируемого лентой ( - 1)-го конвейера материала.Таким образом, предложенное устройстводля управления запуском обеспечивает автоматичсскую адаптацию алгоритма пуска в зависимости от загруженности линии, а также от распределения материала по длине каждого конвеиера, благодаря чему обеспечивается существенное сокращение времени запуска конвейерной линии, уменьшаются непроизводительные затраты энергии и исключаются датчики контроля материала на последующих, конвейерах.Формула изобретенияУстройство для управления запуском конвейерной линии, содержащее измеритель производительности начального конвейера линии, блоки контроля скорости движения тяговых органов и блоки управления электропрпводами по числу отдельных конвейеров линии, отличаюш,есся тем, что, с целью сокращения времени запуска, оно снабжено блоками выбора программ запуска, сумматорами и секционированным по числу конвейеров последовательным регистром, сдвптовые входы секций которого подкл 1 очены к блокам контроля скорости соответствующих конвейеров, а выходы ячеек каждой секции последовательного регистра через сумматор и блок выбора программ запуска соединены с блоками управления электроприводами, соответствующих конвейеров линии, причем выход сумматора каждой предыдущей секции регистра соединен с входом блошка выбора программ запуска каждого следующего в направлении грузопотока конвейера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство Мд 264965, кл. В 656 43/10, 1968.2, Авторское свидетельство М 189072, кл. В 656 23/00, 1964.Составитель Л. Верещагин Текред О. Тюрина Корректор И. Позняковска актор 3. Хоиако аказ 1926/71.1 ПО ПодиисиоССР ииография, ир. Саиуиова Иэд. Лов б 87сударствеиного коиктета С по делати изооретений13035, Москва, )К.35, Рауш Тираж 1109овета Мииистров открытийская иао д 4/5