Способ управления асинхронно-вентилным каскадом

.сесОЙ 5:енам -"нт 10-тфкеъФОЮЮ - 6 мбл Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ(43) Опубликовано 05,08.77 Гооудврствеииый комитет Совета Мииистров СССР по делам иеобретеиий и открытий.(71) Заяви 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННО-ВЕНТИЛЬНЫМ КАСКАДОМ ета управ углом .тора от я ежим обеих вают опе ной скорости х групп инминймвльноажигания ение ско управ ле Изобретение касается регулируемых электроприводов. переменного тока по .схеме асинхронно-вентильного каскада (АВК) и может быть использовано для привода,механизмов В химической Горно-рудной и других отраслях промышленности., Широко известен способ несимметричного управления вентильными группами инвертора в схемах АВК 11 . При этом регулирование скорости , каскада осуществля ется путем управления одной группой вентилей инвертора, например анодной с переменным углом опережения зажигания, при управлении другой группой вентилей инвертора, катодной, с фиксированным углом опе б режения зажиганияттттт, обеспечивающим защиту инвертора от опрокидывания,По сравнению со способом регулирования скорости АВК с симметричным управлением инвертора этот способ обеспечивает сннже ние потребленияреактивной мошности и уменьшение искажений сети питания;Однако при использовании этого способа несимметричного управления реактивная мощность, потребляемая каскадом из сети, остается довольно значительной, что оцщрцелися недопустимостью уменьшения угетленни ниже значений, определяемыхУрпо условиям зашиты инверопрокидывания.Наиболее близким по технической сутик предложенному является способ управленяасинхронно-вентильным каскадом путем изменения угла направления вентилей аноднойи катодной групп инвертора 21,Однако и это решение не обеспечиваетзначительного уменьшения искажений питающей сети, повышения коэффициента мощностии КПД привода и уменьшении установленной мощности электрооборудования.Белью предложенного изобретения является уменьшение искажений питающей сети,повышение коэффициента мощности и КГЯпривода,Для этого в р е минимальуглы управлении вентилвнывертора устанавли равнымидопустимому углу режения зД лтл, первоначальное повышосуществляют увеличением угла нияодюй иэ вентильных групп, например овнодной но некоторого знеченнн Янек 1 н 60, пнн последующего повышения скорости изменаог угол управления анодной группы в преде- лахФЗ.Я ъД 1 а угол управления катодной группы каменные в препепек вывез еяв 0.На фиг. 1 приведена принципиальная схема АВК, в котрой реализован предложенный способ управлениц на фиг. 2 - диаграмма мгнов енных, напряжений противоэдс 1 О при управлении инвертором предложенным способом.Устройство содержит асинхронный двигатель 1 с фазным ротором, статический преобразователь 2 неуправляемыйстатический е преобразователь 3 управляемый, вентильные блоки 4, 5, импульсные генераторы 6, 7, устройство синхронизации 8, систему управления 9, задавшее устройство 10, датчик 11 действительной скорости, согласующий20 трансформатор 12 инвертора, дроссель 13.Управление асинхронно-вентильным каскадом предложенным способом осущесчч.вляют следующим образом.В исходном режиме минимальной скоростиЛ двигатель 1, устройство синхронизации 8 и трансформатор подключены к сети питания, а импульсные генераторы 6, 7 построены таким образом, что генерируемые ими импульсы зажигания управляемых вентильных блоков 4 и 5 соответствуют минимальному углу управлений Я йсИ и максимальной противоэдс инвертора 3.В рассматриваемом случае принятоДвеДля увеличения скорости от минимального значения. до определенного уровня изменением сигнала управления задающего устройства 10 с помощью системы регулирования40 9 и импульсных генераторов 6, 7 увеличивают угол управления одного из вентильных блоков, например блоке 5, до заданногоэна чения ( Р - 60 эл.град.), оставляя угол управления вентильного блока 4 неизменным и равным,б рцэр . Этому режиму соответствует диаграмма линейных напряжений; инвертора в зоне 1 (фиг. 2). Последующее увеличение скорости вплоть до максимальной осуществляют увеличением угла управления вентильного блокю 5 до 180 эл.град, при одновременном уменьшении угла управления вентнльного блока 4 практически до нуля, что становится допустимым, так как при углах управления блока 5, больших 60 эл-град., пнвертор выходит из зоны опрокидывания. Этому режиму соответствует диаграммалинейных напряжений инвертора в зоне 11(фиг. 2).Нв,. диаграмме (фиг, 2) плошадь треугольника ДЕ Г с достаточной степенью точности соответствует относительной величине потребляемой иэ сети реактивной мощности ивеличине мощности искажений сети питаниявеличина отрезков ДЕ соответствует относительной величине уравнительных токов вконтуре выпрямленного тока, а величинаотрезков Д Г относительной величине тока,протекающего по вторичным обмоткам согласующего трансформатора 12,Предложенный способ управления АВКснижает потребление реактивной мощности,уменьшает мощность искажений питающейсети, величину уравнительных токов и потери мощности на активных сопротивленияхобмоток согласующего трансформатора, чтопозволяет увеличить КПД привода. Ввидумалой величины уравнительных токов габаритная мощность сглаживающего дросселя13 может быть снижена.Кроме того, для приводов с вентиляторным моментом нагрузки может быть снижена также габаритная мощность согласую-щего трансформатора 12 инвертора.формула изобретения Способ управления асинхронно-вентильным каскадом путем изменения угла управления вентилей вводной и катодной вентильных групп инвертора, о т л. и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью уменьшения искажений питающей сети, повышения коэффициента мощности и КПД привода, в режиме минимальной скорости углы управления обеих вентильных групп инверторв устанавливают равными минимально, допустимому углу опережения зажигания Я ; первональчаное, повышение скорости осуществляют увеличением угла управления одной иэ вентильных, групп, например анодной, до значения Яд:Я = 60 С для последующего ловы щения скорости изменяют угол управления анодной,группы в пределу 7 С ,О ,ф еа угол управления катодной группы, изменяют в пределах фли,ДкО.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Онищенко Г, Б. Асинхронный вентиль ный каскад. М., "Энергия", 1967, с, 87.:,2, Патент Великобритании1227288, кл, Н 2 У в (МПК - Н 02 р, 7/36)в 1971. Марковская Т Патрушева Редак писное та Ми в СССР ткрыт аб., д,ПП Патент, г, Ужгород, ул. Проект 2813/40 Тираж 917 П БНИИПИ ГОсударственного комитета Со по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская