Позиционный электрогидравлический привод

Союз Советских Соцмеьлмстических Республикно 16.01. 7 ььием заявкиГосударственный кавите Савета йьинистрав СССР па делам изобретений и аткрытии,621,228 (088 Я) о 05.06.77 Бюллетень21 45) Дата опублиноваьшя описания 11,07 В. И. Малик-Гайка и М) ПСЗИДИОННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относитсредствам автоматизации к станк машин и оению, изводидравли- поршнев гидросистственных процессов,Известен позиционный электрогческий привод, состоящий измногого гидроцилиндра, двухпозиционныхраспределителей по числу позиций и емы управления 11 .Недостатком такого привода являетсясложность конструкции гидроцилиндра ибольшое число гидрораспределителей.Известен также позиционный электрогидравлический привод, содержащйй гидродвигатель с кулачковым элементом на выходйом звене, управляемый реверсивный гидрорвспределитель, сообщенный с одной стороныс напорной и сливной гидролиниями, а с другой- с рабочими гидродвигателями, электрические концевые выключатели по числу пози"ций, взаимодействующие с кулачковым элементом, и блок управления 21.Недостатками этого позиционного электрогидравлического привода является невысокая точность позиционирования и невозможность фиксации выходного звена,С. Г. Нейман, К. Л, НавроцкРомашкин 2Целью изобретения является повьппениеточности позиционирования и обеспечениефиксации выходного звена.Это достигается тем, что параллелыто реверсивному гидрораспределителю установлендвухпозиционный гидрораспределитель, сьсязанный через многопозиционный д росселируюший гидрораспределительчоворотноготипасрабочими камерами гидродвнгателя,На фиг, 1 представлена принципиальнаясхема позиционного электрогидравлическогопривода вращательного действия; на фиг, 2 принципиальная схема позиционного электрогидравлического привода поступательногодействия,Позиционныи электрогидравлическийпривод содержит гидродвигатель 1 с кулачковым элементом 2 на выходном звене,управляемый реверсивный гидрораспределитель 3 с управляющими электромагнитами4 и 5, сообщенный с одной стороны с напорной и сливной гидролиниями, а с другойс рабочими камерами гицродвигателя 1,двухпозиционный гидрораспределитель 6с управляющим электромагнитом 7, много и позиционный лхассе;.уаикц гчдрораспределнтель Я по"оротного анна с поворотньм золотником " н расп 03.;слнтельной втулкой 10, соеднненной с одной стороны с двх . позиционным гидрораспределнтелем 6, а с другой - с рабочими камерамн гядродвпгателя 1, блок управления 11 н электрические концевые выключатели 12, взаимодействующне с кулачковым элементом 2 на выходном звене гндродвнгателя 1. 19Привод работает следующим образом.Прн изображенном на схеме положении гидрораспределнтелей 3 н 6 н золотника 9 мпогопознцнонного дросселнрующэго гндрораспределнтеля 8 выходное звано гндродвя гателя 1 неподянжно, Начало движения осуществляется включением управляющего элен. тромагнята 4 гидрораспределнтеля Э. При этом гкдрораспредеинтель Э. смащаетс ч влравд по схеме, Рабочие камеры гндродви щ гйтеля 1 сообщаются с напорной к слнРной гндролнннямн.При достижения определенного положения кулачковый элемент 2 приходит во взаимодействие с электрическим концевым вы ключателем 12.Сигнал от концевто выключателя 12 пос. туцает в электтнческкй блок уцравлення 11, который формирует сигнал на выключенне электромагнита 4 н включение электромаг нн-.а 7. Гндрораспр.:делатель 6 смещается влево,а гндрораспрзделнтель,3 устанавливается в нейтральное г.оложенне, Рабочие камеры гндродвнгателя 1 сообщактся с напорной н сливной гнаролнннямя через окна рас пределнтельной втулки 10 н канавки золотника 9 многопозкцнонного дросселирукицего гидро распределителя 8. Движение выходного звена продолжается до тех пор пока перемычки золотника 9 не перекроют окна рас ф пределнтельной втулок 10, прк этом вьпсод 4ное звено гндродвнгателя 1 фиксируется в заданной позиции. Причем благодаря нвлнчню гидравлического моста, в котором переменнымн дросселямн являются щели. между кромками канавок золотника 9 н окон распределительной втулки 10, обеспечивается работа привода в режиме,парирования Внешних воздействий.Для продолжения движения необходимо повторить цикл, Движение в противоположном направлении осуществляется посредством включения электр-магнита 8.формула изобретенияПозиционный электрогндравлнческнй привод, содержащий гидродвнгатель с кулачко вым элементом на выходном звене, управляемый реверснвяый гндрораспределнтель, сообщенный с одной стороаа с напорной и сливной гндролнннямн, а с другой стороныс рабочнмн камерами гндродвнгателя, электрические конечные выключателя по числу познцнй, взаимодействующие с кулачковым элементом; н блок управления, о т л н ч аю щ к й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования н обеспечения фиксации выходного звена, параллельно рвверснвному гидрораспределнтелю установлен двухпознцнонный гндрораспределнтель, связанный через многопозиционный дросселнрующнй гндрораспределнтель поворотного тн па с рабочими камерамн гндродвя 1 ателяИсточники информации, првнятые во вни манне прн экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР М 267279, кл. Г 18 В 18/02, 1969.2. Патент Австралии М 64988160, кл. Р 18 В, 1964.Составитель Л. Степаков,дактор М, Васильева Тепрел И. Асталош Корректор И. Гокси 9/ ПИ аказ 13ЦН 113 иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Про Х 7 Тираж Государственного по делам иэоб 035, Москва, Ж88 Подписноеомитета Совета Министровретений и открытий