Устройство для позиционного управления приводом

и 855906 Союз СоветскниСоцналнстнческнаРеспублнн ОП ИСАНИЕИ ЗОБееЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Опубликовано 15.08.81. Бюллетень 1 че 30Дата опубликования описания 15.08.81 ао аеаам изооретеиий и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ едостатк что оно ибее ную наличием тактныби ель ског чайш и автобния по рнвода,Поставл стройство ходных ш цель достигается тем, что состоящая из пре 2 в выходных ин, по краинеи лее п(п + 1) л е 2 п логических по числу выхо одная шина подк гических элементо элементов ИЛИ идных шин, причем не боле сто ров чена к соответст датчику фактического положеииждый выход элементов задания я приеста ода, станорой вь зистора оединен с дву вто подключе й вывод в вод первого резистовыходной шине, втора - к четной выхоей пары выходных ши рого ой шине с н, нечетны отве ы.ИЛИ ствующ ходи ые шины через логические элебенть Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для позиционного управления приводом поворотного устройства, например механизмов для смены светофильтров, диапозитивов, а также других многопо.зиционных устройств, как например головок в револьверных стенках.Известны устройства для позиционного управления приводом, построенные в основном на релейно-контактных элементах 11) и 2).Недостатком данных устройств является низкая надежность ввиду большого количества контактных элементов. Кроме того, в устройстве 11) отсутствует возможность перехода из одного крайнего Положения в другое по кратчайшему пути, что ухуДшает динамические 1 ф характеристики привода.Наиболее близким к изобретению техничес.киб решением является устройство для позиционного управления приводом, содержащее элементы задания места остановки, датчики30 фактического положения привода и исполнительный орган с двумя блокировочнымн эле.ментами 13). б данного устройства является то т низкую надежность, обусловленэлебентов задания места останодновребенно включаемыми кон. ния - повышение надежности выбора направления враше бу пути и места остановки55906 размыкает цепь питания обмотки реле 22 и та.ким образом блокирует подачу питания на эту5обмотку при размыкании контактов датчика 2фактического положения, которое происходитпри вращении привода, При занятии приводомпятого /д/ положения замыкаются контактыдатчика 6 фактического положения, При этомдиод 70 через контакты датчика 6 фактичес.кого положения птунтирует обмотку реле 21,вследствие чего движение привода прекращается, В случае, если перемещение привода в дположение осуществляется в положительномнаправлении, то отключение привода происходит за счет шунтирования обмотки реле 22диодом 64 через замкнутые контакты датчика6 фактического положения. Аналогично схемаработает при любом другом варианте переключения. Соответствующим включением логичес.ких элементов И (диодов) в матрице можноосуществлять любой алгоритм переключенияпривода. Количество элементов И может бытьменьше, если переключение привола в какоелибо положение осуществляется в одну сторону, так как в этом случае используется только одна выходная шина.Предполагаемое устройство позиционного управления приводом на и положений позволяетповысить надежность, сократить время переклю.чения привода эа счет ввеления кругового ре.версивного движения,и с нечетными выходными шинами в остальных случаях при К Ф , причем при /с -= 220 выходная шина с номеромсоединена через логический элемент И с любой одной шиной пары с номером К.На чертеже представлена схема с вариантом исполнения устройства.Устройстно для позиционного управления приводом солержит элемент 1 задания места остановки, датчики 2 - Я фактического положения привода, входные шины 9, нечетные выходные шины 10 и четные выходные шины 11ЭО попарно подсоединены через резисторы 12 ко всем выходам элемента 1 задания места оста. новки, Все нечетные выходные шины 10 через элементы ИЛИ 13 - 19 и контактгя 20 реле 21 подключены к обмоткам реле 22. Реле опреде. ляет положительное направление вращения привода. Все четные выходные шины 11 через элементы 23 - 29 ИЛИ подключены через контакт 30 реле 22 к обмотке реле 21, опреде. ляющему отрицательное направление вращения привода. В матрицу входят также логические элементы И 31 - 86; которые решают задачу выбора оптимального направления вращения привода и его остановки при занятии заданного положения аж.Устройство работает слелующимобразом.Для обеспечения наименьшего времени переключения из первого положения в пятое необ. ходимо вращение привода через ж и е положения, что соответствует отрицательному направлению вращения привода, В исходном положении контакты датчика 2 фактического положения замкнуты. При установке элемента 1 задания места остановки в положение и напря. жение питания через соответствующий резистор 12 и нормально замкнутый контакт 30 подается на обмотку реле 21. При этом диол 63 через замкнутый контакт датчика 2 факти. ческого положения шунтирует обмотку реле 22. Э 5 40 45 50 55 3 8 подключены через один иэ блокировочных эле. ментов с первым входом исполнительного орга на, а четные выходные шины аналогично подключены ко второму входу исполнительного органа, выходы датчиков фактического положения привода подключены к одному из выводов источника питания, другой вывод которого под. ключен ко входам элементов задания места ос. тановки, каждая шина одной пары выходных шин через логический элемент И подключена к соответствующей входной шине, при этом каж. дая входная шина с номеромсвязана через логический элемент И с четной выходной ши. ной,из пары с номером 1 с при условии Реле 21 включает вращение привода в отрицательном направлении. Контакт 20 этого реле Формула изобретения Устройство для позиционного управления приводом на и положений, содержащее элемен. ты задания места остановки, датчики фактического положения привода и исполнительный ор. ган с двумя блокировочными элементами, о т. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и автоматического выбо. ра направления вращения по кратчайшему пути и меси остановки привода в устройство Введена матрица, состоящая из и входных шин, по крайней мере 2 п выходных шин, не более п(п + 1) логических элементов И, не более 2 п логических элементов ИЛИ и резисторов по числу выходных шин,. причем каждая входная шина подключена к соответствующему датчику фактического положения привода, каждый вы. ход элементов задания места остановки соединен с двуми резисторами, второй вывод первого резистора подключен к нечетной выход. ной шине, второй вывод второго резистора - к четной выходной шине соответствующей па. ры выходных шин, нечетные выходные шины через логические элементы ИЛИ соединены чеСоставитель М. КряхтуноваРедактор Л. Тюрина Техред А, Бабинец Корректор С, Корнненк 60/81 Тираж 730 ВНИИПИ Государственного ло делам изобретений и 113035, Москва, Ж.35, РаушПодписноеомитета СССРткрытнйкая наб., д. 4/5 Патент", г. Ужг роектная 5 8 рез один из блокировочных элементов с пер. вым входом исполнительного органа, а четньк выходные шины аналогично подключены ко второму входу исполнительного органа, выходы датчиков фактического положения привода подключены к одному из выводов источника питания, другой вывод которого подключен ко входам элементов задания места остановки, каждая авиа одной пары выходных шин через логический элемент И подключена к соответствующей входной шине, при этом каждая входная шина с номером 1 связана через логический элемент И с четной выходной шиной из пары с номером 1 с при условии 5590 б 6и с нечетными выходными шинами в остальных случаях при М Ф 1, причем при /М - 1у входная шина с номером 1 соединена через ло.гический элемент И с любой одной шиной пары с номером 1 с. Источники информации, принятые во внимание нри экспертизеР 1, Авторское свидетельство СССР Мф 570882,кл. 6 05 В 19,08, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР Кф 408441,кл, Н 02 Р 100, 1973.15 3, Авторское свидетельство СССР Р 431611,кл, Н 02 Р 1/00, 1975.