Гидравлический командоаппарат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Союз Советских Социалистицеских Республик(51) И, Кл,н У 15 В 11/20 Государственный комитет Совета Мнннстроа СССР оо делам нзооретеннй н открытий(46) Дата опубликования описания 11.07.77 И. Д. Буяджи, И. С. Вавилов, Е, Е, Микотин, А. К. Навотный, Я. М. Рывкыс и О. А. Хитров(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ 2 20 1Изобретение относится к гидравлическим командоаппаратам, используемым в системах управления силовыми цилиндрами различных машин и механизмов.Известен командоаппарат, содержащий гидравлический цилиндр, распределитель, связанный с кулачковым валом, прыводимым во вращение через храповый механизм от гидравлического цилиндра управления, сообщенного с распределителем управления и взаимодействующим с путевыми золотниковыми распределителями 1 11 .Недостатки известного устройства заключаются в значительных трУдностях при переналадкекомандоаппарата,связанныхсзаме- р ной профилирующих кулачков для заданного цикла работы; невозможности осуществления пдузьв рабочем цикле, необходимой в отдельных устройствах, например, в литейных машинах при кристаллызйиивотливок.Целью изобретения является раСщирение функциональных воэможностей командоап-парата путем обеспечения автоматической работы группы гидравлических цилиндров 25 в заданной, последовательности ы возможности изменения последовательности ых работы.Для этого гидравлический цилиндр управления снабжен дополнительными распределителями управления, включеннымы с ним последовательно и взаимодействующими со штоками; гидравлических цилиндров, а шток цилиндра управления снабжен шарнирным многозвенником для попеременного взаимодействия его звеньев с распределителямы управления,На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый командоаппарат; на фиг. 2 - узел переключающего распределителя при верхнем положении многозвенника; на фиг. 3- то же, при нижнем положении многозвенника.Управление гидравлическими цилиндрамй 1-3 рабочих органов машины осуществляется с помощью распределителей 4-6 т взаимодействующих с кулачками 7 кулач кового вала 8, снабженного храповым ".механизмом в виде храпового колеса 9 ы собачки 10. Колесо 9 связано с .цилинд 561014ром управления 11 распределителя управ- пения 12, переключаемого шарнирным многозвенником 13, Дополнительные распредепитепи управпения 14-17, последов.тельно соединены с распределителем 12, Гидравпический цилиндр 1 управпяется трехпозиционным распределнтепем 4, а гидравлические ципиндры 2 и 3 соответственно двухпозиционными распределителями 5 и 6. Распределитель 18 осушествпяет пуск командоап парата и паузы в рабочем цикле.Поршень 19 со штоком 20 ципйндра управления 11 снабжен двухппечим рычагом 21, взаимодействующим с верхним звеном 22 шарнирного многозвенника 13, Ось 23 151 шарнирного многозвенника 13 неподвижна а оси 24 и 25 подвижны и соединены тягами 26 с осями 27 и 28 нижнего звена 29.Верхнее звено 22 взаимодействует с 9 ппунжером 30 распредепителя 12, Командоаппарат имеет силовую магистраль Э 1 и магистраль управления 32.Предложенное устройство работает следующим образом.В наладочном режиме включением любого из распределителей 4-6 подают рабочее тело в требуемые полости соответствующих гидравлических цилиндров 1-3, вызывая тем самым перемещение их штоков на рабочий Ф ход. При переключении распределителей 4-6 осуществляется возврат в исходное положение штоков цилиндров 1-3.В автоматическом режиме вкпючается распределитель 18 (команда на этот распре-М делитель подается автоматически перед каждым новым циклом), рабочее тело поступает в силову 1 магистраль 31 и проходит через тот из распределителей 4-6, шток которого выдвинут, и поступает в соотве".:твуюший 10 гидравлический цилиндр 1, 2 ипи 3, осуществпяя рабочий ход его штока. В конце хода шток цилиндра перемещает плунжер соответствующего распределителя управления, 14 - 1 7, каждый -из которых меняет б направление потока рабочего тела в магистрали управления Э 2,Измененный по.ок рабочего тела через распределитель управления 12 проходит в цилиндр 11, шток 20 которого с помощью собачки 10 осуществляет поворот храпового колеса 9 на заданный угол.Поворачивоемый краповый копесом кулачковый вал 8, с помощью купачков 7; устоиовпенных в положениях, определяемых з.;данной цикпограммой работы командоаппарата. осуществляет переключение того из распредепитепей 4-6, который должен управлять движением штока гидравлических цилиндров 1-3.В конце рабочего хода поршня 19 ципиндра 11 его шток 20, поднимаясь (фиг,2), одним из плечей двухппечего рычага 21 воздействует на ось 24 звена 22 многозвенника 13, поворачивая это звено вокруг неподвижной оси 23 и перемещая вниз плунжер 30 распределителя управления 12. Распредепитепь 12 меняет направление потока рабочего тела в магистрали 32, подавая его в противоположную полость цилиндра 11. При этом поршень 19 и шток 20 с шарнирно укрепленным на нем двухплечим рычагом 21 опускается. Когда рычаг 21 приходит в нижнее положение, он упирается в ось нижнего з:ена 29, и, поворачиваясь, занимает другое положение (фиг. 3). Што-, ки гидравлических цилиндров 1, 2, 3 в конце хода вниз с помощью упоров переключают соответствующие распределители 14-17. При этом вновь меняется направление потока рабочего тела в магистрали управления 32. Этот поток, проходя распределитель управления 12, перемещает шток цилиндра 11, который через собачку 10 вновь поворачивает на требуемый угол храповое колесо 9 с кулачковым валом 8, Кулачковый вал 8 через кулачки 7 вновь переключает один ипи несколько распределителей 4-6. После выполнения очередного цикпа работы гидравлических ципиндров 1-3 и переключения их штоками соответствующих распределитепей 14-17, измененный этими распределителями поток рабочего тела по магистрали 32 поступает в цилцнлр 11 под-. нимает шток 20 с двухплечим рычагом 21, В конце хода вверх (фиг. 3) плечо двухппечего рычага 21, нажимая на ось 25, поворачивает верхнее звено 22 вокруг оси 23 и выдвигает ппунжер 30 распределитепя управления 12, который вновь изменяет направпение потока рабочего тела в магистрали 32. При этом поршень 19 со штоком 20 перемешается. вниз. В конце хода плечо двухплечего рычага 21 нажимает на ось 28 и возвращает рычаг 21 в начальное положение (фиг. 2). Таким образлм, шарнирный многозвенник 13 обеспечивает перемещения ппунжера 30 и переключения распределителя управпения 12, Аналогично осуществляются последующие циклы работы командоаппарата, В конце цикла один из кулачков 7 нажимает на шток распределителя 18, который прекращает подачу рабочего тела в силовую магистрапь 31. Этот кулачок устанавливается так, чтобы нажатие на шток распределителя 18 осуществпялось в необ 561014ходимый период цикла работы командоаппарата, вызывая при, этом паузу в циклеработы,После заданного времени включается распределитель 18 контроль времени осуществляется по реле времени на чертежене показан) и работа командоаппарата возобновляется,Трехпозиционный распределитель 4 обес рпечивает остановку штока гидравлическогоцилиндра 1 не только вкрайних, но и впромежуточных положениях.Формула изобретения1. Гидравлический командоаппарат, содержащий гидравлические цилиндры, распределитель, связанный с кулачковым валом, при-яп водимым во вращение через храповый механизм от гидравлического цилиндра управления, сообщенного с распределителем управления, и взаимодействующим с путевыми золотниковыми распределителями, ол ич а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения автоматической работы группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности и воэможности измененияо последовательности их работы, гидравлический цилиндр, управления снабжен дополнительными распределителями управления, включенными с ним последовательно и взаимодействукя угми со штоками гидравлических цилиндров.2. Гидравлический командоаппарат по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что шток цилиндра управления снабжен шарнирным многозвенником для попеременного взаимодействия его звеньев с распределителями управления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами, Альбом схем, НИИМАШ, М, 1971, с,61, рис, 118Составитель В. ЧернышевРедактор М, Васильева Техред И. Асталош Корректор И, ГоксичЗаказ 1349/1 1 7 Тираж, 888 Подписное11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров Спо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,