Устройство для управления приводом дверей лифта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11542706 Саюэ Советских тациалистических Реса 1 ИикК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-ву 51) Л 1, Кл.- В 66 В 13,22) Заявлено 04.10(33) ГДР Го суда Совета 5 Г 173882 ственный комита Мннстрос ССС ам изобретений Опубликова(088.8) о 15.01.77, Бюллетенькованця оппсашя 24.02.7 по д открьтн Дата опб 2) Авторы изобретеци И странцы фридрих ФеттерманнГДР) итер Раиманн(71) Заявител Иностранное предприятиебинат ФЕБ Штаркштром-Анлагенбау(54) УСТРОЙСТВО ДЛ ПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДВЕРЕЙЛИФТА 2 Недостатком ука отся сложность сх обусла вливающая также большие пот гулирующих резцст С целью упрощения коцструкц;и, повышения надежности и снижения потребления электроэнергии схема управления содержит 1 о блок выпрямителя, блок программного регулирования напряжения якоря, уцравлясмьй элемент-тцрпстор, реле скорости, ревсрсивный контактор, резистор динамиеского ТО 1 можения, включенный параллельно оомотке яко ря, и блокировочный диод, включсцны последовательно с тцристором, причем блок программного регулирования содержит стабилизатор напряжения, генератор импульсов, задатчик напряжения рези тцвпо-смкостнос 2 О звено, резцстцвнь 1 Й дслитс;ь ца 1 р 51 жеция иограничитель тока тирцстора, причем входы генератора импульсов присоединены к рези- СТИВПО-СМКОСТНОХУделите;по напряжения, связанному посред ством стабилизатора напряжения с выходомблока выпрямителя, а резистцвцо-емкостцое звено соединено с выходом задатчцка напряжения, вход которого соедцнец с контактами реле скорости,Изобретение относится к лифтостроению и может быть использовано для управления приводом дверей, в особенности для дверей с приводом па постоянном токе.Известно устройство для управления приводом дверей лифта, содержащее электродвигатели переменного тока и рычажно-тросовую систему, посредством которой достигается плавное и безударное закрытие и открытие дверей 11.Недостатком указанного устройства является сложность рычажной системы, обуславливающая недостаточно высокую надежность в связи с механическим износом элементов.Известно устройство для управления приводом дверей лифта, содержащее гидравлически действующие демпфирующие механизмы, обеспечивающие плавный ход двери 2.Недостатком такого устройства, суще, твенно снижающего надежность, является конструктивная сложность указанных механизмов, Наиболее близким техническим решением из известных является устройство, содержащее электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и схему управления 3, Число оборотов электродвигателя изменяется посредством регулирующих резизвецо соединено с выходом задатчцка напрячивается плавный ход двери. занного устроиства являмы управления приводом, снижение надежности, а ери электроэнергии на реорах в цепи якоря.Кроме того, выход блока выпрямителя соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя.В цепи якоря включен измерительный резистор, а резистивно-емкостное звено дополнительно соединено с выходом ограничителятока, вход которого соединен с измерительным резистором.На фиг. 1 показана схема предлагаемогоустройства для управления приводом; нафиг. 2 - блок программного регулированиянапряжения якоря; на фиг. 3 - схема управления реверсивным контактором,Устройство содержит выпрямитель 1, выход которого соединен с блоком 2 программного управления, измерительным сопротивлением 3, тиристором 4, блокировочным диодом5. Обмотка 6 возбуждения включена непосредственно па выходные клеммы выпрямителя, а цепь якоря коммутируется через реверсивный кон тактор, содержащий секцию 7(открывание) н секцгцо 8 (закрывание).Обмотка якоря шунтирована резистором 9динамического торможения.Блок программного регулирования напряжения якоря содержит стабилизатор напряжения, выполненный на резисторе 10 и стабилизаторе 11. На выходе стабилизаторавключен резистпвный делитель напряжения,образованный резисторами 12 и 13, Делительнапряжения соединен с одним из входов генератора 14 импульсов, другой вход которогосоединен с резистивно-емкостным звеном, содержащим резистор 15 и конденсатор 16, причем другим концом резистор 15 соединен свыходом задатчика 17 напряжения, вход которого соединен с контактами 18 и 19 релескорости, Ограничитель 20 тока связан с задатчиком 17 и резистнвно-емкостным звеном.Схема управления реверсивным контакторомсодержит секции 7 и 8 контактора, а такжереле 21 скорости и реле 22, обеспечивающеепереключение при возникновении какого-либо препятствия на пути перемещения створкидвери. Элементом 23 обозначены блокировочные контакты, принадлежащие общей схемеуправления лифтом. Элементами 24 и 25 обозначены контакты управления устройством,обеспечивающие открывание (элемент 25) изакрывание (элемент 24), Переключатели 26н 27 включения режима торможения соединены с катушкой реле переменной скорости.Устройство работает следующим образом.Переменное напряжение сети подается надвухфазную мостовую схему выпрямителя 1,преобразуется в пульсирующее постоянноенапряжение, Это напряжение непрерывно изменяется по своему значению посредством тиристора 4 с помощью управления фазовой отсечки в соответствии с импульсами поджигаблока программного управления. Через реверсивный контактор открывание или реверсивный контактор закрывание управляемое постоянное напряжение подводится к якорю электродвигателя, Требуемый для работы10 15 23 25 ЗЭ 35 4 О 45 50 55 60 65 блокнровочпый диод 5 при этом расположен перед реверсивпыми секциями, в то время как тормозной резистор 9 расположен за ними, Резистор 9 служит для торможения дверного электродвигателя, поскольку в указанной схеме через тиристор 4 не может протекать тормозной ток. При этом обмотка 6 возбуждения двигателя питается от мостовой схемы, С измерительного сопротивления 3 снимается пропорциональное току тиристора напряжение, подаваемое к блоку программного управления,Через клеммы а и с (см, фиг, 2) к блоку 2 программного управления подводится пульсирующее постоянное напряжение. Стабилизатор напряжения поддерживает пульсирующее постоянное напряжение на уровне, допустимом для блока программного регулирования.Резистивный делитель напряжения подключен к напряжению, синхронизированному с пульсирующим постоянным напряжением мостовой схемь 1, и устанавливает пороговое значение напряжения на входе генератора 14 импульсов. Посредством задатчика 17 в соответствии с сигналами от схемы управления для контакторов (см. фиг, 3) реле 21 и 22 задают напряжение, пропорциональное необходимой скорости перемещения двери. Это напряжение прикладывается в момент зремени, соответствующий включению тирнстсра и определяемый резистивно-емкостным звеном. Если конденсатор 16 резистивно-емкостной цепи заряжен до напряжения, которое превышает величину, задаваемую делителем напряжения, то генератор 14 выдает пусковой импульс или последовательность пусковых импульсов через клеммы к пусковому электроду тиристора 4. Если пульсирующее постоянное напряжение мостовой схемы достигает нулевого значения, то происходит разряд конденсатора резистивно-емкостной цепи. При этом ток двигателя протекает через диод 5, так как тиристор выключается. В следующую полуволну тиристор 4 повторно включается в соответствии с заданным значением, определяемым задатчиком 17, Благодаря ограничителю 20 тока, к которому подводится напряжение, пропорциональное току тиристора, происходит ограничение максимального тока тиристора и этим самым может быть ограничено усилие двери, Через пропорциональный усилитель ограничителя тока при возрастающем токе тиристора угол поджига смещается в сторону больших значений, Максимальное усилие двери устанавливается путем изменения усиления ограничителя 20 тока,На фиг. 3 показано управление реверсивным контактором с секциями открывание и закрывание. Открывание двери возможно при условии соответствующего состояния элементов 23 и 25, при этом срабатывает секция 7 реверсивного контактора, осуществляющая открывание, К якорю дверного двигателя прикладывается напряжение через контакты 1секции 7, а реле 22 срабатывает через контакт 2 секции 7, при этом дверь деблокируется. Через контакт 3 секции 7 срабатывает реле 21 скорости, которое обуславливает ускорение двери. Ускорение может происходить 5 до достижения установленной конечной скорости или вплоть до введения торможения. После прохода переключателя 27 реле 21 снова обесточивается. Благодаря этому дверь тормозится и приходит в конечное положение 10 с пониженной скоростью. При полностью открытой двери обесточиваются секция 7 ревер-, сивного контактора и реле 22, При подготовке к закрыванию элемента 24 срабатывает секция 8 реверсивного контактора. 15Формула изобретения1, Устройство для управления приводом дверей лифта, содержащее электродвигатель постоянного тока с независимым возбухсде;) нием и схему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и снижения потребления электроэнергии, схема управления содержит блок выпрямителя, блок программного регу лирования напряжения якоря, управляемый элемент-тиристор, реле скорости, реверсивный контактор, резистор динамического торможения, включенный параллельно обмотке якоря, и блокировсчный диод, включенный послсдо- з: вательно с тиристором, причем блок про 6граммнОГО регулир 0132 ння с)Дсрж):т с Г,)б.".лп- ЗВТОР НВПРЯЖЕНИЯ, ГСНС",)2 ТОР ПМПУЛЬС 013, Звдатчик напряжения, рсз:;с)ш)нс-смкостьос звено, резистиВный делптсль )напряжсн 1151 и ОГрв ничител) тс),2 тиристсра, и)ичс.1 Вхсдь 1 спсратора импульсов присоединены к рсзнстпвно-емкостному звену и и рсзист:)вному дслителю напряжения, связанном) посредством стаоплизаГора н 2 пр 5)жения с 13 ых)Д 1)м О,)ска вь)прямителя, а рсзпстпвно-смкостнсс з 0)с сссди.1 с)О с ВыхОдОм задатчика и)11.135)жсни 51, вход кото 13 ого соединен с контактами рслс скорости,2. Устройство нс и. 1, отличая щссся тем, что выход блока вьгпрм:,тсля сссдннсн с обмоткой Возбуждс:1:я элсктрс;1 вигатсл 51.3. Устройство ио и. 1, от,) пч а и) щссся тсъ т)тс 13 1)епи якср 51 Вк 110)с:1 НЗмсрп. с,)ный ;.)Сзист)р, а резист)вно-смксстпсс знсно допслн)тельно сосднпсно с пыхс;)ом сгранч)тсл 51 Г 012, 1)ход кс.ОНОГО сосди 1:сн с 1:змс 1)1;тсль) Ь)М РСЗПСТСПО.),Ист):н)Х нпд)01)мацип, ьр);пять:с вс 13:им апис грп э.с).срт,;)с;1. Патент с 1)Р,х,д Я,;669)-1. ),1 32 ) 8 Р 6,1953 г.2. Пат нт (15 РГ Л 09442)3, кл 362 18 06,1959 г.3,.;)ГентР мл ; к ). 362 18 06,190) Г. 1)стонь),542706 РЫг. г Составитель О, ТимченкоТехред А. Камышникова Корректор Л, Денискина Редактор В. Блохина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 40/3 Изд.108 Тираж 1069 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раушская наб., д. 4/5