Опора шаровая

рц 531725 Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кч 2 В 251 17/00 Государственный комитет Совета Министров СССР, по делам изобретенийи открытий(54) ШАРОВАЯ ОПОРА Изобретение относится к отраслям промышленности, в которых применяются шпаговые манипуляторы, например в атомной и химической промышленностях для производства работ с радиоактивными или токсичными веществами.Известны шаровые опоры, содержащие сферическую обойму и расположенный в ней шар с цапфами под подшипники качения.Известные опоры не обеспечивают биологической защиты оператора от действия радиоактивных или токсичных веществ.С целью обеспечения биологической защиты оператора в предлагаемой опоре на внутренней поверхности обоймы выполнен кольцевой паз, в котором свободно установлены полукольца, шарнирно закрепленные на цапфах и уравновешенные относительно них, причем профиль кольцевого паза и образующей наружной поверхности подшипника совпадает с образующей конуса, вершина которого находится в центре шара.На фиг. 1 изображена предлагаемая опора, вид спереди (от оператора); на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1 (повернуто); на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнения профиля кольцевого паза.Предлагаемая опора содержит шар 1 и две, жестко соединенные с ним и расположенные на одной оси, проходящей через центр шара,цапфы 2. На цапфы установлены подшипникикачения 3. Кроме того, на те же цапфы свободно установлены два защитных полукольца 4.5 Полукольца расположены концентрично шаруи уравновешены относительно цапф.В шаре расположена проходка 5, выполненная в виде разъемной по продольнои осисъемной втулки для возможности продвиже 10 ния через шар, например, кистевого шарнирашпагового манипулятора при его установке исъеме,Обойма опоры состоит из корпуса 6 и съемного вкладыша 7, которые образуют единую15 полую сферу внутри обоймы. Внутри обоймы,на поверхности сферы и в плоскости, лежащей на продольной оси опоры, выполнен кольцевой паз для установки в нем подшипниковкачения 3 и защитных полуколец 4. Паз мо 20 жет быть выполнен прямоугольного сечения(см. фиг. 4). В другом варианте профиль пазаи подшипника качения совпадает с образующей конуса, вершина которого находится вцентре шара (см. фиг. 5),25 Для установки на опору герметичного чехла манипулятора на корпус 6 обоймы свободно установлено кольцо 8 с буртом.Для монтажа н демонтажа опоры, на торцовой поверхности вкладыша 7 обоймы име30 ются заглушенные винтами резьбовые отверстия под специальные крепежные болты (на фигурах не показаны).Опора шаровая работает следующим образом.Установленный в опору шпаговый манипулятор имеет возможность перемещаться в осевом направлении, вращаться вокруг своей оси и качаться в опоре в пределах объемного угла до 80.Для качания шара со шпаговым манипулятором в двух взаимно перпендикулярных плоскостях раздельно или одновременно, то есть для отработки заданного объемного угла, используется одна пара подшипников качения 3, причем при качении в одной из плоскостей шара 1 поворачивается вместе с цапфами 2 в подшипниках качения 3, которые неподвижны, а при качении в другой плоскости шар вместе с цапфами поворачивается, в то время как подшипники качения катятся по кольцевым пазам в одном направлении по неполной окружности. При этом шар через цапфы в кольцевых пазах перемещает защиты в виде полу- колец 4, Осевое перемещение и вращение шпагового манипулятора осуществляется в проходке через шар,5Формула изобретения1. Шаровая опора, например, шпаговогоманипулятора, содержащая сферическую обой 10 му и расположенный в ней шар с цапфамипод подшипники качения, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью обеспечения биологической защиты оператора, на внутренней поверхности обоймы выполнен кольцевой паз, в ко 15 тором свободно установлены полукольца, шарнирно закрепленные на цапфах и уравновешенные относительно них,2. Опора по п, 1, отличающаяся тем,что профиль кольцевого паза и образующей20 наружной поверхности подшипника совпадаютс образующей конуса, вершина которого находится в центре шара.Тираж 1068Совета Министоткрытийкая наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова едактор Н. Аристо аказ 2198/12ЦНИ Техред Е. Подуруш Изд.1648Государственного комитета по делам изобретений и3035, Москва, Ж, Рауш ПодписиСССР