524746

(51) М, Кл.т В 65625/О Государственный комете Совета Мнннотров СССР оо делам нзооретеннй н открытий(45) Дата опубликования описания 25,10.76 3) УДК 621.86(54) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТ Изобретение касается транспортеров для поворота деталей, преимущественно длинно- мерных, вокруг своей оси и шагового перемещения их в поперечном направлении.Известны транспортеры для поворота де талей вокруг своей оси с одновременным шаговым перемещением их в поперечном направлении, включающие неподвижное основание, ряд двуплечих рычагов, последователь но расположенных в направлении подачи и 10 имеющих на одном плече захват для транспортируемой детали, поступательно движущийся элемент, обеспечивающий поворот рычагов, и привод. Однако эти устройства обладают рядом недостатков, Они обеспечивают 15 транспоржрование деталей только круглого сечения, перемещение деталей происходит не плавно, с ударами, шаг их подачи невелик, а положение деталей после поворота недостаточно определенно. При увеличении плеча рычага, несущего траспортируемую деталь (что могло бы увеличить шаг подачи), будут происходит более сильные удары. Кроме того, увеличивается вертикальное перемещение деталейЦ .25 Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резулттату является шаговый транспортер, включающий неподвижную раму с гнездами и подвижную раму с захватами, соединенную сприводом посредством рычажного механизма 2,Однако такое устройство не может осуществлять поворот деталей одновременно сих перемещением, и используется, преимущественно, для перемещения дпинномерныхгрузов между позициями, расположенными спеременным шагом и на разных уровнях, адля поворота деталей приходится применятьдополнительные устройства,Цель изобретения - обеспечение поворота деталей при их перемешении.Это достигается тем, что в предлагаемомтранспортере захваты закреплены на подвижной раме шарнирно и выполнены со сквозным пазом для взаимодействия их с неподвижной рамой, а привод снабжен валом скулачками горизонтального и вертикальногоперемещения подвижной рамы для взаимодействия ее с рычажным механизмом.524746 На фиг. 1 изображен общий вид шагового транспортера;на фиг, 2 1последовательные оложения захватов и подвижной рамы относительно гнезд неподвижной ралы,Па подвижной рал 1 е 1 транспортера имеют. ся горизонтальные и вертикальныепазы 2 и 3. В горизонтальных пазах 2 уЧтановлены четыре ролика 4, эакрепленнье на скал ках 5, напразляемых втулками 6, закрепленными в основании 7. Скалки 5 посредством рычагов 8 и тяг 9 соединены с кулачком 10 вертикального хода. В вертикаль- ных пазах 3 расположены сухари 11 рыча- Ь гов 12, соединенных с кулачками 13 гори-, зонтального хода. Кулачки 10 и 13 закреплены на валу 14 привода, Двуплечие ры- чаги 15 с призмами-захватами (на чертеже не обозначены) и продольными пазами 16 фо установлены в раме 1 на осях 17. В про-, дольных пазах 16 расположены неподвижные пальцы 18, размещенные между непо-движными гнездами 19. Оси пазов 16 про- ходят через оси поворота соответствующих ф рычагов в раме. 4шаг деталь поворачивается на угол, равньфуглу поворота рычага 15. Поворот рычагов 15 осуществляется благодаря тому,что ось 17 каждого иэ них закреплена вподвижной раме 1, а в паз на нижнем конце входит неподвижный палец 18. Соотвествие в окружном направлении рабочихучастков профилей кулачков вертикальногои гориэонталыюго хода определяет тра 1пецеидальную траекторию перемещения рамыс нижней короткой горизонтальной траектории перемещения рамы с нижней короткойгоризонтальной сторойой, с подъемом трен.спортируемой детали из неподвижного гневда и укладкой ее в следующее неподвижнобгнездо ;о время обратного хода, Указанноотносительное расположение рабочих участков профилей кулачков обеспечивает, такимобразом, максимальную величину переме-1щения деталей за каждый ход рамы. Зах-,ваты, выполненные в виде открытых гнездна верхних концах рычагов 15, обеспечивают определенное положение транспортируемой многогранной детали относительнорычагов 15, При вращении вала 11 рычага 8 поворачиваются вокруг своих осей и обеспечи-вают вертикальное перемещение сколок 5 и вместе с ними подвижной рамы 1, а ры- чаги 12 - горизонтальное перемещение су"харей 11 и рамы 3. Тяга 9 связывает ры чаг 8, иэобраалпый на чертеже слева сЗб аналогичным рычагом, изображенным справа, обеспечивающим вертикальное переме-., щено(е правой скалки и ие взаимодействую- щМм непосредственно с кулачком, Правая скалка получает движение от кулачка 104 О через рычаг 8, тягу 9 и правый рычаг, нв обозначенный на чертеже. При транспортировании деталей;.евый рычаг 15 при обратном ходе рамы 1 и е подъеме берет деталь и поднимает ее, выходя из левого гнезда 19, Далее при перемещении рамы в направлении транспор тирования рычаг 15 поворачивается по часовой стрелке, а в начале обратного хода З) рама опускается, и рычаг 15 оставляет де- таль в следующем неподвижном гнезде 191 находящемся справя от него, затем ры- чаг 15 поворачивается против часовой стрслки и в конце обратного хода рамы 1 при ее подъеме захватывает следующую де- таль. Ранее поданная деталь аналогичным , образом перемешается в следующее непод-: вижное гнездо 19 при полунощи следуюше-го рычага 15. При перемещении за кажды 69 Поворот транспортируемых деталей осуществляется только вместе с рычагами 15.а не относительно этих рычагов. Захватымогут быть выполнены и другой форы,Прохождение оси .захвата через ось поворота рычага определяет симметричноерасположение пальцев 18 относительно неподвижных гнезд 19 и симметричную траекторию перемещения рамы, Этот вариант являетсяпредпочтительным, однако возможны и другие варианты выполнения,По сравнению с известными данный шаговый транспортер позволяет увеличить поперечное перемещение транспортируемой детали при относительно малом ходе посту пательно движущегося элемента, увеличить плавность ее перемещения, точность пово. рота, а также расширить его эксплуатационные возможности ( в частности, возможность перемещения деталей некруглого сечения) .формула изобретенияШаговый транспортер, включ;юший неподвижную раму с гнездами и подвижную раму с захватами, соединенную с приводом посредством рычажного механизма, о т - личающийся тем, что, с целью обеспечения поворота деталей при их пе-; ремещении, захваты закреплены на подвиж-52 ной раме шарщрно и выполнены со сквоз м .йазом для взаимодействия ихс неподвижной р моР а привод снабжен валом с кулачками, горизонтального и вертикального перемещения подвижной рамы для взаимодействия ее с рычажным механизмом. 4746Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе:1, Авторское свидетльство М 362755,524746 Состащтель В. ПономареваРедактор С. Байком Те ед М. Ликович Ко ректо Н. Бугако СССР 585Государств еннно делам изобрЗОЗ 5, Москва,иражого комитета Совета Мннисетений и открытийЖ 35, Раушская наб., д,ИИП ПГГ Патент", г. Ужгород, ул