Устройство для перемещения и торможения подвижного узла

(51 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) с.4 Рюф ИЯ Е ИЗОБР ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ИСА К АВТОРСКОМУ 5519/081,902.92. Бюл. М 46новское головнрское бюро тя специальное конлых и фрезерных(21) 488 (22) 28.1 (46) 15.1 (71) Улья структо станков (72) А. А (56) Авт М 65193 Кашлаковрское свидетельство СССР4, кл, В 23 0 1/28, 1977,780981 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ТОРМОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА (57) Использование; область машиностроения, в частности металлорежущие станки, Сущность изобретения; при перемещении подвижного узла в одно изкрайних положений, клинья 17 вступают во взаимодействие с клиновыми планками, закрепленными на скобах 8, Скобы 8 охватывают втулку 6, жестко закрепленную на вйнте 3, зажимая его, Таким образом осуществляется плавный останов подвижного узла 1. 4 ил.Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано в металлорежущих станках для торможения иостанова подвижного узла, приводимого вдвижение посредством шариковинтовой 5пары.Известен тормоз шариковинтовой передачи, содержащий установленные на торцах гайки передачи кулачковые полумуфтыи две кулачковые полумуфты, установленные на концах винта между гайкой и опорами с возможностью взаимодействия скулачковыми полумуфтами гайки, Тормозснабжен шлицевыми цанговыми втулками,установленными на концах винта, и пакетом 15фрикционных дисков, подпружиненным ккулачковой полумуфте относительно цанговой втулки, при этом фрикционные дискипоочередно связаны с кулачковой полумуфтой и цанговой втулкой, а каждая кулачковая 20полумуфта установлена на конце винта,смонтирована на цанговой втулке с возможностью поворота относительно нее.Недостатком известного устройства являются сложность конструкции и низкая надежность, обусловленные большимколичеством деталей,Наиболее близким техническим решенйем прототип) к предлагаемому изобретению является устройство для зажима 30подвижного узла, содержащее пакет тарельчатых пружин и механизм отжима, причем, корпус устройства выполненП-образным, жестко соединен с подвижнымузлом и содержит вертикальные щеки, которые соединены между собой посредствомвинта, на одном конце которого размещенпакет тарельчатых пружин, Устройствоснабжено двумя полугайками, каждая из которых прикреплена к соответствующей щеке и контактирует с ходовым винтомпривода, а механизм отжима свободно установлен на винте между щеками. Механизмотжима выполнен в виде гидроцилиндра.Недостатком известного устройства является сложность конструкции и недостаточная надежность, вызванные наличиемгидроцилиндра, к которому в рабочем состоянии требуется постоянная подача рабочей жидкости, 50Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежностиза счет обеспечения плавного торможения.Это достигается тем, что устройство дляперемещения иторможения подвижногоузла, включающее шариковинтовую пару ивзаимодействующий с винтом элемент. охваченный двумя соединенными между собой скобами, снабжено расположенными свозможностью попарного взаимодействия между собой планками с клиновыми поверхностями, при этом одна из планок каждои пары подпружинена и установлена на скобе, вторая предназначена для установки на подвижном узле, а скобы - для закрепления на неподвижном узле,Устройство снабжено расположенными с возможностью попарного взаимодействия между собой планками с клиновыми поверхностями, при этом одна из планок каждой пары подпружинена и установлена на скобе, вторая предназначена для установки на подвижном узле, а скобы - для закрепления на неподвижном узле,На фиг, 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В - 8 на фиг, 3.Устройство для перемещения и торможения подвижного узла 1 содержитдве муфты 2, установленные на концах шарикового винта 3 у его опор 4. Опоры 4 закреплены на неподвижном узле 5. Муфта 2 содержит втулку 6, установленную на винте 3 посредством шпонки 7, Втулка 6.охвачена скобами 8, соединенными осью 9, которая крепится на опоре 4, Скобы 8 удерживаются в опре- деленном положении от распадания штифтами 10, входящими в пазы 11 на скобах 8, На скобах 8 закреплены винтами 12 планки 13 с клиновыми поверхностями. Планки 13 подпружинены, например, комплектом тарельчатых пружин 14 и установлены с возможностью перемещения по направляющим штырям 15, установленным в расточках скоб 8. На подвижном узле 1 закреплена гайка 16, которая сопрягается с винтом 3 и две пары клиньев 17, клиновые поверхности которых направлены в,противоположные стороны к опорам винта 3. Клинья 17 взаимодействуют с соответствующими планками 13. В клиньях 17 предусмотрены каналы 18 для подвода смазки к клиновым поверхностям.Устройство работает следующим образом,В исходном нейтральном положении подвижного узла 1 клинья 17 не взаимодействуют с планками 13.Втулка 6 не взаимодействует со скобами 8, винт 3 свободно вращается и перемещает посредством гайки 16 подвижный узел 1,При перемещении подвижного узла 1 в одно иэ крайних положений, т.к, к опорам 4 винта 3 соответствующая пара клиньев 17 вступает во взаимодействие с планками 13. Планки 13, перемещаясь по направляющим штырям 15, сжимают пружины 14, которые в свою очередь прижимают скобы 8 к втулке1780981 17 ФигМСоставитель Л, РейзбихТехред М.Моргентал Корректор М,Керецман дактор В,фельдм Заказ 4240 ВНИИПИ Гос Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 1 б, За счет сил трения, возникающих между последними, происходит тормОжение подвижного узла 1,Таким образом осуществляется плавный останов подвижного узла 1 без ударных нагрузок. Для возвращения подвижного узла 1 в исходное положение вращают винт 3 в обратном направлении. При этом благодаря наличию смазки, подводимой по каналам 18, клинья 17 легко выходят из взаимодействия с планками 13,По сравнению с прототипом устройство позволяет упростить конструкцию и повысить надежность за счет обеспечения плавного торможения. Формула изобретения Устройство для перемещения и торможения подвижного узла, включающее шариковинтовую пару и взаимодействующий с 5 винтом элемент, охваченный двумя соединенными между собой скобами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем обеспечения плавного торможения, ус тройство снабжено расположенными с воэможностью попарного взаимодействия между собой планками с клиновыми поверхностями, при этом одна иэ планок каждой пары подпружинена и установлена на ско бе, другая предназначена для установки наподвижном узле, а скобы - для закрепления на неподвижном узле,