Гидравлический привод

(22) Заяилеио 19.07.74 (21) 2049430/ л.е инением заявки 6 спр ааудерствениый иамитеСаевта Миниатрае СССРиа делам изабретенийи аткрытий(45) Д 76,(72) 3 аиторы изобретения В, А, Корзюк и В, ф, Гмыря. енинградское особое конструкторское бюро автомато сое. предл Г,рас вым вторы треть Изобретение относится к станкостроенйюи может бьггь использовано, например, в токарно-револьверных станках для перемешения револьверного суппорта по циклу: уско-:ренный подводзамедленный подвод - рабочая подача вперед - ползучая подача впе -,ред - рабочая подача назад - быстрый отвод.Известен гидравлический привод, выполненный из пяти гидравлических распредели-1 Отелей и обеспечиваюший работу привода поуказанному выше циклу,Однако в известном приводе избыточноеколичество распределителей снижает надежность его работы.бЦелью изобретения является повышениенадежности работы привода путем сокраще-ния числа распределителей.Это достигается тем, что система распределительных элементов выполнена из трехпятиходовых трехпозицнонных распределитеглей со всеми запергыми отводами в средНей позиции распределителя, каждый из которых соединен с напорной и сливной магистралями гндросистемы, а также с полостя у ми гидроцилиндра, причем с магистралью давления, первый распределитель - только одним из отводов слива, второй распределнтель - аналогичным отводом через дроссель повторно с магистралью слива первый и второй распределители соединены через подлорный клапан, штоковая полость гидроцилиндра соединена с отводом только первого и второго распределителей, поршневая полость - с отводами всех трех распредели телей, причем с отводом первого из них, а также с отводом слива третьего - через дроссель, подвод первого распределителя динен с отводом третьего.На чертеже дана гидравлическая схемаагаемого привода,идравлический привод включает в себя коллектор 1 питания (магистраль давления) регуляторы 2 и 3 скорости и жиклер (ньрегупируемый д;юссепь) 4. Магистраль 1 давления соединена линиями 5, 6 и 7 спределитепями 8 9 и 10, причем с перраспределигелем непосредственно, со м - через регуляторы 2 и 3, а с им - через жиклер 4, Отводы распре3 51 делителей 8 и 9 соединены линиями 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 12. Пораневая полость гидроцнлиндра соединена отводом 13 со всеми тремя распределителями, причем с отводом распределителя 8 и отводом слива распределителя 10 - через жиклер 14 по линии 15, Подвод распределителя 8 соединен с отводом распределителя 10 по линии 16, распределителя 8 и 10 по линии 17 и через подпорныйклапан 18 соединены с магистралью 19 давления. Распределитель 10 соединен с последней непосредственно,В исходном положении привода, например привода револьверного суппорта токарно-ре-8319 4вольверного станка, все электромагниты распределителей обесточены, все распределители под действием своих пружин установ лены в средней позиции, запирая при этом подводы давления, слива и полости гидроци линдра. При работе гидропривода .ю циклу: ускоренный подвод - замедленный подвод- рабочая подача вперед - ползучая подача вперед - рабочая подача назад - быстрый отвод, - из системы управления станком подаются команды на переключение электромагнитов распределителей в соответствии с работой схемы привода на каждом этапе цикла, что отражено на диаграмме включения электромагнитов.13 1При получении команды на работу супдорта по циклу включают распределители 8 и 10, соответствующие ускоренному подвс- В 6 ду суппорта. Прп этом поршневая полость гидроцнлиндра через распределители 8 и 10 по двум параллельным линиям связи 1=8- -15-14-13 и 1-4-7-10-13, а,штоковая полость через эти же распределители,по лн-, 46 нин 11-8-18-1,-15-8-1 соединяется с ма- гистралью 1 давления 1 дкференцнальное включение цилиндра). Вследствие разницы усилий, действующих на гильзу цилиндра, суппорт ускоренно перемещается вперед со 45 скоростью, определиемой суммарным расходом масла через жиклеры 14 и 4.При переходе суппорта на замедленный подво;, выключается распределитель 10 и включается распределитель 9, 99При выключении распределители 10 прерывается подвод к поршневой полости гидро цилиндра 12 через жнклер ускоренного подвода по линии 1-4-7-. 10-13, а из штоковой полости - отвод масла в магистраль 1 дав ломия по линии 11-8-16-10-15-8-1; при включении ра.пределнтеля 9 штоковая полость через подпорный клапан 18 по леонии 11-9-1 7-18-19 соединяется с магистралью слива, а оршневая полость дополнительно ,М соединяется с магистралью 1 давления через регулятор 2 скорости рабочей подачи по линии 1-2-5-9-13, скорость замедленного перемещения определяется суммарным расхо дом рабочей жидкости через жиклер 14 и дроссель 2.При переходе суппорта на рабочую пода ,чу реверсируется распределитель 8, прерываи понвод давления к поршневой полости через жиклер 14 по линии 1-8-15-14- 13 и пов то,яя соединение:штоковой полости со сливвом черезподпорный клапан 18 по линии 11-8-17-18-19, подготавливая тем самым слив масла из штоковой полости гндроцилиндра через подпорный клапан для работы в последуюшем этапе цикла, Величина рабочей подачи определяется расходом масла через дроссель 2, установленный командо аппаратом на требуемую величину в зависимости от позиции револьверной головки,Прй переходе суппорта на ползучую подачу реверсируется распределитель 9, прерывая подвод рабочей жидкости к поршневой полости через дроссель 2 по линии Ь 2-5 -9-13 и одновременно с этим соединяя эту полость с магистралью давления через дроссель 3 по линии 1-3-6-9-13. При этом; прерывается слив масла из штоковой псчости по линии 119-17-18-19, Рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости а также жидкость, поступающая в нее при этом через дроссель 2 рабочей подачи по линии 1-2-Ь-11 отводится в слив через подпорный клапан 18 по линии 11-8-17- -18-19.При переходе суппорта на рабочую по дачу назад выключается распределитель 8, прерывая отвод масла в сочв из штоковой полости по линии 11-8-17-18-19, и вкдкь-, чается распределител 1 О, соединяя поршне 4 вую полость гидроцилиндра со сливом не посредственно по линии 13-10-19,- В што ковую полость при этом пс -прежнемуцодаев ся масло через дроссель Й.рабочей подачи ф по линии 1-25-9-11; из магистрали дав- ления отводится часть масла в слив через дроссель 3 по линии 1-3-9-13 1 О. Величина рабочей подачи назад определяеъ, ся расходом масла черес дроссель 2, ус 36 тановленным командоаппаратом на величину рабочей подачи вперед в данной поэипни револьверной головки, и,связана с последней соотношенчем площадей поршневой и штоковой плоскостей гидроцилиндра (зависимая), 36При переходе суппорта на быстрый отвод выключается распределитель 9, прерывая подвод масла в штоковую полость гидроцилиндра через дроссель 2, и включается рао 1пределитель 8, соединяя штоковую полость 30 с магистралью давления через жиклер 4 по линии 1-4-1 О-8-11 иэ магистрали давления при этом отводится масло в слив по линии 1-8-15-14-13 1 Сс расходом, определяемым жиклером 14 медленного под-,еб вода)Из диаграммы включения электромагнитов распределителей и приведенного выше описания видно, что при работе привода на любом из шести этапов цикла всегда вклю 4 в чены в различных сочетаниях два иэ трех распределителей, обеспечивающие управле ние реверсом привода, последовательное за- с 1 дание ему различных скоростей прн ходевперед и назад в одном цикле, а также соэдание при необходимости) подлора в системе слива, т. е, каждый распределитель вью:полняет несколько указанных выше функций,Формула изобретенияйщравлический привод" рабочих органов.ту привода по циклу: ускоренный подвод "замедленный подвод - рабочая подача вперед. - ползучая подача вперед.- рабочая цодача назад - быстрый отвод, -также дифференциальное включение гидроцилиндра приускоренном подводе и подпор в сливной полости гидроцилнндра при ходе вперед рабочего органа на рабочих подачах, о т л и,ч . ю щ и й с я тем, что. с целью повышения надежности работы привода сокращением числа распределителей, система распре.делительных элементов. выполнена из трехпятиходовых .трехцозиционных распределителей со всеми запертыми отводами в средней позиции распределителя, каждый из которых соединен с напорной,н.с.явной магисралями.гидросистемы, а также с полоо4тями гидроцилиндра, причем с магистральюдавления первый распределитель - толькоодним иэ отводов слива, второй распределитель аналогичным отводом через дроссельповторно; сгистралью слива первый и второй распределителя соединены через подпорный крап; штоковая полость гидроцилнндрасоединена с отводамитолько первого и второго распределителей, поршневая полостьс отводами всех трех распределителей, при)чем с отводом первого иэ них, а также сотводом слиЖ ;"ретьего.- через дроссель;подвод первого распределители соединен сотводом третьего,518319 17 Составитель Н, филатовктор В. Дибобе Техред А, Демьянова,Корректор в СССР филиал ППП .Патент, г, Ужгород, ул. Проектная 4 э 3340/374, Ти ЙНИИПИ Государстве по делам 113035, Москва, Жраж 1178 ого комитет изобретений 35, Раушска Подписное а Совета Мийист и открытий я наб., д. 4/5