Система управления гидравлическим прессом

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублии) Заявлено 11.07.80 (21) 2956617/250 В 15/22 с присоединением заявки-Гасударственный комнтвт 3) Приоритет СССР лелем изобретен н открытий(54) СИСТЕМ АВЛЕНИЯ Из алло правсоединена с амортизирующими гидроцилиндрами, полость редуцированного давления - с подводом к дроссельному клапану, а пружинная полость - с отводом от дроссельного клапана,На фиг. 1 представлена схема системыуправления гидравлическим прессом; на фиг. 2 - графики изменения рабочего давления в системе; на фиг. 3 - графики изменения скоростей ползуна пресса,Система управления гидравлическим тт прессом состоит из насоса 1, защищенногоот перегрузок предохранительным клапаном 2 и соединенного через блок 3 клапан- ного распределения трубопроводом 4 с баком 5 выполнения, трубопроводом 6 - с поршневой полостью 7 главного гидроци линдра 8, трубопроводом 9 - со штоковойполостью 10 и с управляемой полостью (на чертеже не показана) клапана 11 наполнения и трубопроводом 12 с амортизирующими гидроцилиндрами 13. Они установлены на ползуне 14, закрепленном на ф штоке 15, Плунжеры 16 пружинами 17 выдвинуты из гильз 18 в исходное положение и при ходе ползуна вниз соприкасаются с регулируемыми упорами 19, расположенобретение относится к обработке мет в давлением, а именно к системам у ления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный через блок клапанного распределения с главным гидроцилиндром и с устройством для гашения ударов во время вырубки, состоящим из амортизирующих гидроцилиндров, на линии слива из которых установлен дроссельный клапан 1).Недостатком известной системы является низкая эффективность гашения ударов и малая производительность пресса;Цель изобретения - повышение эффективности гашения ударов и производительности пресса.Указанная цель достигается тем, что система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный через блок клапанного распределения с главным гидро- цилиндром и с устройством для гашения ударов во время вырубки, состоящим из амортизирующих гидроцилиндров, на линии слива из которых установлен дроссельный клапан, снабжена редукционным клапаном, полость подводи мого давления которого ВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОо 1 рую должен вырубить по линиям 23 ",ансон .4. Полости 25 соединены трубо;роеодом 26 с полостью 27 подводимого , .:явления редукционного клапана 28, В его корпусе 29 расположен запорный орган 30. Зазор между кромками 31 и 32 образует автоматический дроссель 33, за которым расположена полость редуцированного давления 34, соединенная с подводом 35 регулируемого дросселя 36, отвод 37 которого соединен со сливом и с управляемой пружинной полостью 38, в которой установлена пружина 39. Конечный выключатель 40 обеспечивает остановку ползуна в верхнем положении; конечный выключатель 41 обеспечивает касание амортизирующих гидро- цилиндров 13 с упорами 19; конечный выключатель 42 останавливает движение полз уна, разгружает систему и возвращает ползун вверх. Конечные выключатели приводятся в действие кулачками 43 и 44,График а на фиг. 2 отображает изменение рабочего давления в системе, определяемого технологическим сопротивлением металла при вырубке; график б - изменение давления в амортизирующих гидроцилиндрах 13, определяемого усилием главного гидроцилиндра 8; график в - изменение давления в главном гидроцилиндре 8, определяемого суммарным сопротивлением от технологической нагрузки и амортизирующих гидроцилиндров.Участок г оси абсцисс (фиг. 2) соответствует времени совместного движения ползуна 14 и амортизирующих гидроцилиндров 13, когда их плунжеры 16 находятся на упорах 19 еще до встречи пуансона 24 с заготовкой 22; участок д - времени прохождения пуансона через заготовку, т. е, времени вырубки; участок е - времени прохождения ползуна 14 после вырубки до конечного выключателя 42; участок ж - времени разгрузки системы. 5 10 1 го г зо 35о График з на фиг. 3 отображает изменение скорости при вырубке, когда на сливе из амортизирующих гидроцилиндров установлен нерегулируемый дроссель, а площадь фигуры и равна величине пути, пройденного ползуном за время е; график к отражает закон изменения скорости, когда на сливе из амортизирующих гидроцилиндров установлен редукционный клапан 23, а площадь фигуры л равна пути, пройденному ползуном за время д.Отношение площади фигуры и ко времени д равно значению средней скорости ползуна в случае установки на слив из амортизирующих гидроцилиндров нерегулируемого дросселя, а отношение площади фигуры л ко времени д равно значению скорости ползуна, когда на сливе из амортизирующих гидроцилиндров установлен 43 5 о И 3.,1 ми в нч;-;ней поперечине 20. На ней устаонеленаа рина 2 с листовой заготовкой 22, 4редукционный клапан с регулируемым дросселем (предлагаемое решение),Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.В исходном положении ползун 14 находится вверху. При запуске электродвигателя (на черетже не показан) насос 1 работает на слив рабочей жидкости через гидроблок 3 клапанного распределения по трубопроводу 4 в бак 5 наполнения. Штоковая полость 10 заперта поддерживающей системой в гидроблоке 3 клапанного распределения. По команде с пульта управления прессом (на чертеже не показан) на ход ползуна 14 вниз поддерживающая система соединяет штоковую полость 10 со сливом, и ползун 14 быстро опускается вниз под действием веса подвижных частей. Клапан 11 наполнения открывается за счет разрежения в поршневой полости 7, которая заполняется рабочей жидкостью из бака 5 наполнения. Кроме того, в поршневую полостьчерез блок 3 клапанного распределения по трубопроводу 6 подается поток рабочей жидкости от насоса 1.Быстрое движение ползуна 14 продолжается до конечного выключателя 41, который подает команду и клапанный блок 3 распределения переключает свободный слив из штоковой полости 10 на слив с лодпором для компенсации веса подвижных частей, Скорость движения ползуна 14 уменьшается, клапан 11 наполнения закрывается и дальнейшее движение ползуна осуществляется потоком рабочей жидкости от насоса 1.Конечный выключатель 41 устанавливается таким образом, что к моменту его нажатия кулачком 44 плунжеры 16 амортизирующих гидр оцилиндров 13 встали на упоры 19, а пуансон 24 еще не коснулся заготовки 22.При движении ползуна 14 вниз гильзы 18 амортизирующих гидроцилиндров 13 также перемещаются вниз, а плунжеры 16 остаются неподвижными. Рабочая жидкость из полостей 25 по трубопроводам 12 и 26 вытесняется на слив через автоматический дроссель 33 редукционного клапана 28 и через регулируемый дроссель 36.Редукционный клапан 28 и дроссель 36, соединенные по схеме, данной на фиг. 1, по существу представляют собой регулятор расхода, который обеспечивает постоянный и не зависящий от давления в полости 27 расход рабочей жидкости, изливаемой из амортизирующих гидроцилиндров 13.Регулятор расхода работает следующим образом.Поток сливаемой жидкости, проходя через регулируемый дроссель 36, создает между подводом 35 и отводом 37 перепад давления, который действует на запорный орган 30 со стороны полости редуцированного давления 34, преодолевает усилие пружины 39 и перемешает запорный орган 30891485 5вверх (по чертежу). Расстояние между кромками 31 и 32, а значит и проходное сечение автоматического дросселя 33, уменьшается. В зависимости от перепада давления между полостями 27 и 34 через автоматический дроссель 33 осуществляется определенный расход рабочей жидкости. Если увеличить в полости 27 рабочее давление, то соответственно увеличится перепад давления между полостями 27 и 34. Расход рабочей жидкости через автоматический дроссель 33 и регулируемый дроссель 36 увеличится. Перепад 10 давления на дросселе 36 между подводом 36 и отводом 37 возрастает и на большую величину переместит запорный орган 30 вверх, Проходное сечение автоматического дросселя 36 уменьшится, создавая дополнительное сопротивление потоку рабочей15 жидкости и уменьшая ее расход за счет этого до прежней величины.Если давление в полости 27 уменьшается, то перепад давления между полостями 27 и 34 становится меньше. Соответственно 20 уменьшается расход жидкости через автоматический дроссель 33 и регулируемый дроссель 36, Перепад давления между подводом 35 (полостью редуцированного давления 34) и отводом 37 (управляемой пружинной полостью 38) уменьшается, Пружина 39 перемещает запорный орган 30 вниз, увеличивая проходное сечение автоматического дросселя 33. Сопротивление потоку рабочей жидкости уменьшается и ее расход через автоматический дроссель 33 увеличивается до прежней величины.Таким образом, редукционный клапан 28 и регулируемый дроссель 36 автоматически обеспечивают постоянный и независимый от давления в полости 27 (в амортизирующих гидроцилиндрах 13) расход рабочей з 5 жидкости.Величина расхода устанавливается настройкой регулируемого дросселя 36. При уменьшении его проходного сечения расход жидкости через автоматический дроссель 33 уменьшается. И наоборот, максимальный ф перепад на регулируемом дросселе 36 может быть установлен на величину усилия пружины 39, отнесенного к площади запорного органа 30.В предлагаемой системе регулируемый дроссель 36 настраивается таким образом, чтобы расход сливаемой из амортизирующих гидроцилиндров 13 жидкости был меньше, чем расход насоса 1, подаваемый в поршневую полость 7 главного гидроцилиндра 8, Так как площадь поршневой полости 7 50 и суммарная площадь амортизирующих гидроцилиндров 13 равны, а расход рабочей жидкости от насоса 1 больше, чем сливаемой жидкости из амортизирующих гидро- цилиндров 13, то избыток жидкости поднимает рабочее давление в главном гидро 5 цилиндре 8 и амортизирующих гидроцилинд-. рах 13 до величины настройки предохрани 6тельного клапана 2 и через него сливается в бак,Этот избыток расхода жидкости и сопротивление автоматического дросселя 33 поддерживает давление в главном гидро- цилиндре 8 и амортизирующих гидроцилиндрах 13 одинаковым и постоянным на всем участке рабочего хода ползуна 14 (графики за время б и в на фиг. 2) до соприкосновения пуансона 24 с заготовкой 22, т. е. станина пресса и гидросистема оказываются нагруженными рабочим усилием, При внедрении пуансона 24 в заготовку 22 возрастает технологическая нагрузка по графику а.Как уже отмечалось, особенностью системы гашения ударов при вырубке с помощью амортизирующих гидроцилиндров является то, что противодействующее усилие (сумма технологической нагрузки и усилия амортизирующих гидроцилиндров 13) на любом участке рабочего хода равно усилию главного гидроцилиндра 8. Поэтому при увеличении технологического сопротивления доля усилия главного гидроцилиндра 8 на преодоление этого сопротивления также возрастает, а доля усилия главного гидро- цилиндра 8, создающая давление рабочей жидкости в амортизирующих гидроцилиндрах 13, соответственно уменьшается, Следовательно, на участке рабочего хода, когда растет технологическое сопротивление (график а) рабочее давление в амортизирующих гидроцилиндрах 13, трубопроводах 12 и 26 и в полости 27 редукционного клапана 28 уменьшается (по графику б) . Проходное сечение автоматического дросселя 33 соответственно увеличивается, поддерживая расход сливаемой жидкости постоянным, т. е. ползун 14 проходит этот участок рабочего хода внедрения в заготовку 22 с неизменной скоростью.В момент скола (разрушения) заготовки по линиям 23 резко (за 0,001 в ,003 с) падает технологическое сопротивление, и соответственно возрастает давление в амортизирующих гидроцилиндрах 13, трубопроводах 12 и 26 и в полости 27 (график 6). Соответственно этому увеличивается перепад давления между полостями 27 и 34 и уменьшается (как уже отмечалось) проходное сечение автоматического дросселя 33, поддерживая в амортизирующих гидроци.- линдрах рабочее давление и постоянный расход сливаемой жидкости, а следовательно, постоянной скорости ползуна 14 при вырубке (график к на фиг. 3).Таким образом, происходит вырубка (с резким сколом заготовки), а станина пресса и его гидросистема остаются нагруженными рабочим усилием, т. е. вырубка происходит без динамического удара. Ползун 14 продолжает свое движение вниз после вырубки до конечного выключателя 42 с нагруженной рабочим усилием станиной891485 формула изобретения 7н гидросистемой (графики давлений и скорости на участке хода за время е на фиг, 2 и 3).Конечный выключатель 42 подает команду на разгрузку системы и возвратный ход ползуна 14, Разгрузка системы путем сброса рабочего давления из поршневой полости 7 главного гидроцилиндра 8 производится плавно и безударно любым известным способом.В предлагаемой системе сброс давления 1 о в главном гидроцилиндре 9 осуществляется следующим образом.По команде конечного выключателя 42 блок клапанного распределения переключает по:ок рабочей жидкости от насоса 1 в штоковую полость 10. Одновременно давление подводится в управляющую полость клапана 11 наполнения, Оно открывает клапан-декомпрессор (на чертеже не показан), который имеет определенной формы проходное сечение. За счет этого происходит быстрый и безударный сброс всего объема сжатой жидкости из поршневой полости .в бак 5 наполнения. Давление в главном гидроцилиндре 8 падает до нуля. По мере падения давления в главном гидроцилиндре уменьшается давление в амортизирующих гидроцилиндрах 13. После этого открывается основной клапан 11 наполнения и ползун быстро перемещается вверх, вытесняя рабочую жидкость из поршневой полости 7 через клапан 11 наполнения в бак 5 наполнения. Движение продолжается до конечного выключателя 40, по команде которого гидросистема приводится в исходное положениеТаким образом, регулятор расхода, состоящий из редукционного клапана и регу 8лируемого дросселя, установленный на сливе из амортизирующихгидроцилиндров, позволяет автоматически и независимо от технологической нагрузки и температуры рабочей жидкости полностью гасить удары во время вырубки путем изменения проходного сечения автоматического дросселя редукционного клапана. При этом обеспечивается постоянство скорости перемещения ползуна во время вырубки независимо от технологической нагрузки, что позволяет значительно повысить производительность труда. Система управления гидравлическимпрессом, содержащая насос, соединенныйчерез блок клапанного распределения с главным гидроцилиндром и с устройством длягашения ударов во время вырубки, состоящим из амортизирующих гидроцилиндров,на линии слива из которых установлен дроссельный клапан, отличающаяся тем, что,с целью повышения эффективности гашенияударов и производительности пресса привырубке, она снабжена редукционным клапаном, полость подводимого давления которого соединена с амортизирующими гидроцилиндрами, полость редуцированногодавления - с подводом к дроссельномуклапану, а пружинная полость - с отводомот дроссельного клапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции Юо 2372023,кл. В 30 В 15/00, 1977 (прототип).Составитель Н, КирюхинТехред А, Бойкас Корректор С. ШомТираж 745 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытиИ113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4