Привод подачи, например, металлообрабатывающего станка

СОюз Советский оццаяистииц дую Республик(45) Дата опубликования описания 07.09,76 Всуаарстаанный иамитат Саввта Иннктра СССР ав диан нзааратгне и аткрьткй(У 2) Автор изобретения Л, Л, Рублевский 171) ЯаавитЕль Харьковский государственный университет Бм. А. М, . Орх кого(54) ПРИВОД ПОДАЧИ МБТАПЛООБРАБАТЫВАЮЩЕе С СТАНКА Изобретение относится к станкостроениеои может быть использовано в качестве приВодОВ ПОдани ГЕЕДОофихпроваНЕЕ. хЕх МЕТапуЕООбрабатьеваеоших станков.Известчы Гядравли 5 ь кие еее БВОдье пОда гчи металлообрабатьыаеоежх станков,содержацтее гидроцилиндр, регулиоуемьй поршневойдозаторнерегулируемый поршневой дозаторС ТОРМОЗНЫМ УСТРОйстВОг ИстонихК ДБВЛЕНИЯи СЮПЕВ, хОСДНБКО БЗВЕСТНЬхЕ ЕЕИДСав.хБЧЕСКххЕ ПРИВОдЬЕ Подахти ОбпадаЕСХТ НЕВЬЕСОКОй ТОЧНОСТЬЕОрабОТЬх прИВОда ОСОх ха хи о Ехчи осхРхНо-Еха к хЕпуске,ЦЕпд хе ИЗОбрЕТЕНЕЯ ЯВЛЯЕЕхсхЕ ПОВ ЕШЕНИЕ тажесткОсти следяпеей системы.эо 1 олрхххххах,я Ехх-, ссхх ЕеЕ; СУММЕ р ЕЧ,ххОГО хфДОГхх Гх хухРО Тхвпх "Е Е О х 3 ДВУХОДБРЕНТОХохзьт;.; Г,ЕЧХ;ОхПХХх,ниядохх Рвач ГБЗМСРххв ЕЕ,хоххХ. . г ТУ , г,-ЛЕГКРЕйнКОПфЕх;ГГОЕЕОВ:Е"; - ; хЕССТЕ .:.; .:. СЕ. ССОбшеньт с и; ,Био("1; с:,Око: ..: Па щголнены жидкостьео большой вязкости и соОбщенье через сВЯзанньей с Главным приводом шестеренчатый дозатор вк;.еочепный по мостовой схеме с обратными клапанами в плечах, Б с вкл".оченным параллельно шестеренчатому поршневым дозатором, который Вместе с еееременньем сопроуивлени - ем, Вклеоченным на Входе гидравлической схемы, обеспечивает остановку поршней си- ЛОВОГО ГБДРОЕПЕЛБНДРа с Одееееаксвьеми путямн торможения, независимо от нагрузки и СКОРОСТБ ДвижЕхиня П;РЩНЕйНа чертеже дан:= гидравлическая схема привода подачи,Силовой гидров линдр Х составленный Б 3 ДДУХ ОДНОУТОКОВЫХ ГБДРОЕЕххутЦНДООВ 2 И 3 равных размеров штоки которье сБязаееье охххПЕМ х.ОЯДУОххРМхЕ РЯ"ф-Оххоъ 1".т.;Ь" 1 хо РВЗХЕЬхх Гтохоттх Е От дРГг", ,хт-:,;.х Р хУ Т Е6 х ядроБЕЕББР)ОВ ,. Е 3 Соххх ххах.ц;СЯ с источником Б стоком через распоеье,Гпе Твху ЕЕОЕ хх, То;ЯСТВО 7 а ба хШТОЕЕОВЬЕЕ О;,. СТЕ; хП 9 01 сбхтнахххтСЯ хЕЕОЕЗ хч 3 СТЕВЕБЧатх Ей дозптое О, виланенее,ей по ъдостовой схе- МЕ И хПСЕЕОЛОжЕНЬ.х"; В Пххапоиапи В ПЛЕЧБХ3схемы расположены обратные клапаны 11,12, 13 и 14, а параллельно шестеренчатому дозатору 10 включен поршневой дозатор15, содержащий симметричный ги,дроцилиндр16, поршневые полости 17 и 18 которого бсообщены со входом и выходом,шестеренчатого дозетора 10, а штоковые иолости -с источником и стоком, Кроме того, входшестеренчатого доэатора 10 сообщен споршневой полостью ступенчатого долотника 1 О19, поршень которого 20 удерживаетсяпружинами 21 и 22, а шток 23 нагружендавлением источника, образуя схему сравнения давлений в контурах высокого и низкого давлений, заполненных жидкостями раэчичной вязкости: контур низкого давления,содержащий бесштоковые полости 8 и 9 имостовую схему с поршневым 15 и шестеренчатым 10 дозаторами, заполнен жидкостью большой вязкости; контур высоко- фго давления, содержащий распределитльноеустройство, штоковые полости 5 и ь, источник и сток, заполнен жидкостью малой вязкости,Выточка 24 на штоке 23 ступенчатого фзолотника 19 и кольцевая камера 25 в егокорпусе образуют переменное сопротивление, которое включено в сточную магистральконтура высокого давления.Размеры поршневого доэатора 15 и ступенчатого золотника 19 выбраны так, чтоотношение площадей полости высокого давления и полости низкого давления равноотношению площадей штоковой и бесштоковой полостей силовых гидроцилиндров 2 и3.Шестеренчатый дозатор 10 кинематически связан червячным редуктором 26 через звено 27 настройки с главным приводом,40В контуре высокогс давления в нагнетающей магистрали установлен гидродвигатель28, используемый в качестве датчика расхода, нагруженный счетчиком 29 оборотов,по показаниям которого управляют звеном4527 настройки, которое производит пуск иостановку приводе подачи,При вращении дозатора 10 с постоянной угловой скоростью поршни силового гид,Юроцилиндра 1 совершают движение с колеблющейся скоростью, при этом жидкость иэбесштоковой полости 8 перетекает в бесштоковую полость 9. Применение двухконт;трной схемы с переменным сопротивлением и повышенная вязкость жидкости в контуре низкого давления позволяет уменьшилперетечки через шестеренчатый дозатор10 по сравнению с одноконтурной схемой.В установившемся режиме синхронно с дозатором 10 в контуре высокого давлениявращается датчик 28,При остановке дозатора 10 поршнигидроцилиндра 1 продолжают движение поинерции, пока не заполнится поршневой дозатор 15, и останавливаются.Остановка дозатора 10 вызывает увеличенне давления на поршень дроссельного распределительного устройства 19, который,смещаясь, перекрывает кольцевую камеру25 и увеличивает сопротивление контуравысокого давления, так что при различныхскоростях движения поршней силового гидроцилиндра 1 путь торможения осуществляется безударно, т. кизбыток энергии гасится на переменном сопротивлении, величина которого тем больше, чем больше величина давления,Работа переменного сопротивления неограничивается гашением энергии при остановках,переменноесснротнвление догружаетконтур высокого давления при колебанияхнагрузки и входного давления и способствует поддержанию Одинаковых давлений навходе доэатора 10, что увеличивает точностьПЕРЕМЕЩЕНВЯ ПОРШНЕЙ СИЛОВОГО ГИДРОЦБЛИНДра 1,После начала вращения шестеренчатОГОдозатора 10 поршни силового гидроцилиндра 1 остаются неподвижными до тех пор,пока не опорожнится поршневой дозатор 15,После его опорожнения поршни движутсяускоренно, а дозатор 10 шунтируется обратР И КЛВПВНВг Р ПАДУЕъа" Мтонот СХЕМЫПри равенстве скоростей потоков, вызванных работой доэатора 10 в режиме насосаи вытеснением жидкости нэ одной бесштоковой полости в другую, дозатор переходит врежим двигателя, нагрузкой на валу которого является червя кьгй редуктор 26, ограничивающий возрастание скорости Гидроцрлиндров больше той, которая обеспечивается вращением червяка редуктора звеномнастройки.Так как скорость поршней в режиме тоэможения убывает произвольным образом, ав режиме пуска возрастает произвольнымОбразомр перемещение Бх может быть прсффщконтролирОвано датчиком 28 расхода в контуре высокого давления нагруженного счетчиком 29 Оборотов, по показаниям которогсуправляют подачей,Формула иэсбретения1. Привод подачи, например, металлообрабатывающего станка, выполненный по разомкнутой следящей Гидравлической схеме, содержащей входное звено, состжщее из распределительных устройств и шестеренчатого дозатора с приводомкоторымизапается абсолютная величина скорости инаправление перемещения выходного звена,вклютдющеэо гидродвигатель линейного перемещения, причем входное звено связанос выходным через Распределительнь;е усъройства, поршневой дозатор и дроссельноераспределительное устройство, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что с целью повышения жесткости следящей системы, привод 10шестеренчатого дозатора выполнен самотормозяшимся, выходное звено выполненов виде двух симметрично расположенньисилОВьх гидроцилиндровэ штоки которыхсвязаны крейцкопфом, бесштоковые полостисиловь 1 х гидроцилинщэов заполнены жидкостьюс повышенной вязкостью и гидравлическисвязаны через распределительное устройство с шестеренчатым и поршневым дозаторвми при этом приводные полости послед- ф него вклточены параллельно шестеренчатому дозатору, а нагнетающие полости через дроссельное распределительное устройство связаны со штоковыми полостями си ловых гидроцилиндров.2. Привод по и. 1, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что распределительное устройство, через кторов шестеренчатьэй дозатор связан с бесштоковыми полостями силовых гидроцилиндров, выполнено в виде мостовой схемы из четырех обратных кла панов.3, ПрРВОд по и. 1, О т л и ч и ю ш и Й- с я тем, что размеры поршневого дозатора и дроссельного распределительного устройства выбраны так, что отчошение площадей большого и меньшего поршней указанных элемечтов равно отношению -ффективных площадей бесштоковой и штоковой сторон поршня силОВОТ 0 цилиндра)( 3 1 нраж 2.78 Иодлисиое тщ УЗКГГ 3 30 ь. "й. ЬСОКТЯсЗЯ