Устройство для автоматической смены инструментальных блоков

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯЖ АВТОИЖОМУ СВИДИТВЛЬОВМ(51) М. Кл.В 23 Ц 3/155 с присоединением заявкиВсудврвтмеа вааитВюв МеаЧае ЫРв доаи извброее 9и зткраа 1(У 2) Автори изобретении ф) Заявител Ч дьский АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМ БЛОКОВ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫ Изобретение относитса к станкостроению . Ь предназначено дда автоматической смены Отказавших инструментальных блоков в ротор Ьых машинах,Известны устройства дда автоматической б агавы инструментальных блжса рощуаыхма 3 пвн, содержащие расположенные в кассете сменнме блоки. транспортируемые ивструмеФ- тальвой цепью, и ротор с подзуввми, несуюими захваты дда блоков. ИБель изобретении - упростить ковструк Ьию устройства, Дда етого в преддоженвом стройстве вне ротора нв неподвижной оси установлен подпружиненный рычаг, а на ваду ротора смонтированы: э подпипниковой Опоре-барабан. с рввищиерно расположении Ми по окружности подпружиненными пальца ми, приводимый во вращение ииоурументвльаой Мелью, и жестко сваэанный с валом блок 26 Рычагов, састеаций из двух разгонвых и досылвюшего рычагов, причем нодпружиневиые пальцы через указанные рычаги оерй%ижематиче Ась цепь р свазьшающуюбан с ротором и кассетой. а На Фиг. 1 изображено устройство дда автоматической смены инструментальных блоков (разрез по А-А на фиг. 3); нв фиг, 2схема Фиксации инструментального блока вподзуне; на Фиг. 3 - разрез Б-Б ва фиг. Х;Устройство содержит роторы 1 автоматеческой смены инструментальных блоков 2,транспортируемых ивструментальной цепью3 из роторной машины, поворотный рычаг4 и кассету 5, имеющую запас налаженныхинструментальных блоков и выдающую ихгрейферным механизмом,Ротор 1 состоит из полого поворотноговма 6 с полкой 7 дда приема отказавшихблоков и с жестко свазавным с валом бара;баном 8, в котором находится один исподветельный орган устройства - ползун 9, несу,щий захват 10 и подпружиненные фиксирующие губки 11 (фиг. 2) дда инструментального блока 2 Ролики 12 подзува 9 постоаа.ао взаимодействуют с неподвижным кольцеВым копиром 13На оси ротора 1 в подвааниковой опореустановлен барабан 14, несущий авиздочку15 привода инструментальной цепи 3. Вбарабане 3.4 равномерно по Окружности с щат Ом равньу щагу щ.струментадьней цеди установлены подпружиненные управляющие пальцы 16, удерживаемые в верхнем поло;иксатора;м". ". Рол;н 1 Ь уп-Падями у,".",ЛЬПЕВ -.6 В Одределенные ":.ФОМ 8 НТЫ " - ,. г, г8,ТВУЮТ ълТОРОМ алиП НОГО ХОгигра . 9 Один НЭ расдодоК 8 БНЬЖ ПО Ок Эулг.":ИОСТПОДЦ)уЖИНЕНИЬПС ПБЬцев и ИМ 8 Н БО палец 2 ОЯВДЯ 87 СЯ досылающим. Ролик 39ца ь аим одейсГВтором радиального кодира 22.Ца ОСИ ротсра 1 жестко С 1 ОНгиронаиблок р" руд"Ов состоищий из никнего раз ОБНОГО ычаГН 2снабженнОГО ролихом 13 24, Верхнего разГОВБОГО рычага 25 распслОженБОГО соосно с никним БО В раз ных плоскостдх и Посылающего рычаГа 26 РаСПОЛОхеннОГО Иаа ВЕОХНИМ И ННЭВЕРНУТОГОаСг ггвггеЬ" П,"; С ",ВоЛожном гт 1 аЩРДДУ Щ. а д 8 одй.4 Б -.С; роте".,а 3. уСЕНОВгуу.;ггг" "4;,г г , Д)л"НЬН 8, аг 4 СуааЧИ.гд разгонСЬг"к 2, д: ЧМИ И Снаб СеигЛ;" , г" С ;,";г;г",. -. ггг -г гг- ,.-81., -, ИаССгХ "С Зайихеенйй МеО:Вр г-" -г.; 81 Огг). ъерСИЪ,НИ г:А",а,".:,Ц.гг:;,г -.".:.;.Орс;г.,:," 4. ,улг.Т 5 -В.г,аБа С ВоэвфаТНЬЖ УС гойс "ВОМаТгОНЛе ) Га фВНТ гЧ-Ь. "у ,гдг,;г М Пг гл; гНггиагрТС В; ,," г ;", ъ 7;лгил,СР"ЩЯ Лгоро35 ВЫ 80".Л- :аг 1"-Р гПГ"Т-.) В 3 7усггсгггеи -.г- , тг"гс .гг6у1,",". ,гм -А "ь .Аамсйи /лТЯЛНО гг"лг; 1 гСг ; ггг .г"гОРУУСНа И ОитаДСТИРУетг С.гЬ , гЯ. П.гД Ы СогниХИ НЙЗам 8 иу НадгСч Ср ОТ едектрОМагинта 36Ь а , Г - Г сг.ЛРНа И. ГгЦЬ. Д. Ом ПОкаэано М 6:О егоУСТаНОВКИ гР фиисаОР 3.ДРИТЯГивйеТСЯ Кмагниту и ООВОбоадат упгравлЯ 2 СЯщй палец6 КСТООЬдгдгд деС;Н 8 г др"д;СИНЬ СТВОДИ., СЯ В г ргагйа 8 дгг ЧСгдогогение И В Про,Цессе ВРа."181;Я ВСТУПает ВО ВэаимойейСТВИ 8гОВООг,оьгЧНГОМ 4 Сонергая ВО де,л,"лИ Т. тггг г ере ЕздедВдодг рЬГ.ЧГЗ рО,Гй /б Которсдо ВэаимодейСТВУ 8.С ЬПКННМ ОаЗГ:.1 дг-;ЬГГМ рЫЧагом 23ОдР :",-;"аОВ.Г ОдаГ ГВМУ ПОВОЭОТНЬг гйг ,.; лгТ гКоролггг 4пает двигатьси барабан 8, и подзун 9 подводитсЯ е выдедРхему из строи бдокуу иахсь.дящемуся в цела, входит своим захватом1 О в выточки блока и фиксирует его подДР гг; гпП. , Н Ту, ИРУЮПИ И ГУбкаМИПосле взанмодействиЯ ролика 12 с Бедой.викным радиальным копиром подзун 9 соверщает относитип ио инструментальной цепивертикальное перемещениев результатеблок 2 вынимастся из цепи и движется, находись в захвате 3.О ползуиа 9.При движении управлиющего пальца 16вдоль поворотного рычага 4 по окончанииинтервала разгона (этот момент показанна Фиг. 3 пунктиром) дальнейшее движениеповоротного вала осуществдяется за счетвзаимодействиЯ управлиющего пальца 16 сверхним рычагом 25 блока рычагов, а повсротный рычаг 4 Возвращаетси за счет пружины В исхОДИО 8 полож 8 ние ДО упора 29,8 ДРОП 8 ССЕ ВРИЩЕНИЯ ПОВОРОТНОГО Вадаролик 24 лмлего разгонного рычага 23Вступает ВО ВзаимОдейстэие с вилкОй 30кассеты 5, пегемеийЯ песледиюю ПО направляющим 33В результате совместного движения подзуиа 9 и кассеты 5 на участке совмещениитраектЩ)ий нспрйвиыгйблОк переДаетсЯ изкассеты 5 В фдссиругощие Губки 11 и захват 3.0 ползуна 8, а неисправный блок выТЧИВаетЧ гга Пггцуг.у 7 Эа СЧет ВэаимедайствиЯ ролика 3 рычага 32 Грейферного мефхаиизма подачи кассеты с неподвижным упором 34,йо мере накодления неисправные блокипродвигаютсЯ по полке 7, а затем Йб,ЛаютВ приемник. Исправный блок фиксируетси вГубкак 3 1 Зганат 1 О 1 Педэуиа 9 Прн Дадувнейшем Двикении подзун 9 под действиемкопира 13 устанавливает инструментальныйблок и ПОзицию цепи и терЯет контакт сблоком, так как траектории их движениирасходЯтсЯ, Удравлжопий палец 16 ВэводитСЯ В НСХОДНО 8 ПОД;)Игение С 8 КТОРИЫМ КОПИюром 3.9 и в таком положении удерживаетсификсатором 17,Поворотный Вад 6 и подзун 9 возвращаются в исходное положение досылающимпальцем 20, взаимодействующим с досыдакщим рычагом 26 до момента остаиова виодно положеиии, что достигается дстановкой сектора КОпира 22 ЕОТОрый иседюае ВлИМОДРйстн 8 ДОСУ УлаКИПЕГО Пал Ца,Ь с рычагом 26 и и период ОтсутствииосиГнала на замену нструментаамоход доворотноо Вала ротора 6 искл- чается дисковым тормозом 27..1 ссле замены ро.их 24 нижлего РазгонНОГО ОЫЧНГЙ 23 ПерестгРТ КОИТНКтиронать:с вюаой 30 кассеты 5 и кассета возвра щаевж.в исходное положение до компенсирующего упора 35 аозвоатным устройством, Нач ая с этого момента устройство вновь готово для совершения никла замены. ф ормула изобретения Устройство для автоматической смени инструментальных блоков роторных машин, содержащее расположенные в кассете смен".ные блоки, транспортируемые Инструменгааьной цепью и ротор с ползунами, несущими захваты для блоков, о т л и ч а ю:щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, вне рожра на неподвижной оси установлен подпружиненный рычаг, а на ваду ротора смонтированы: в подпипни-новой опоре барабан с равномерно расположенными по окружности подпружиненными пальцами, приводимый во вращение инструментальной цепью и жестко связанный с валом - блок рычагов, состоящий из двух 16 разгоннык и досылающего рычагов, причемподпружиненные пальцы через указанные рычаги образуют кинематическую цепь, связывающую барабан с ротором и с кассетой,цНИИЛИ Эа паз 588 О Изд ф ЦО Тираж 1.е и 5Подписное