Зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ49839 Союз Соввтскив СоНиалистических(43) Опубликовано 05.01.76. сударственныи комитет вета Министров СССР о делам изооретений(71) Заявител ес 54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ВЫБОРКИ ЗАЗОРОВ В ЗАЦЕПЛЕНИИ Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции зубчатой передачи с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий.Известна зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий, содержащая ведущее и ведомое зубчатые колеса, при этом ведущее колесо выполнено разрезным с двумя зубчатыми венцами, между которыми расположен упругий элемент, причем с каждым зубчатым венцом разрезного колеса находится в зацеп. лении промежуточная шестерня.Недостатком известной зубчатой передачи является то, что в случае вращения тяжеловесных изделий упругий элемент получается громоздким и трудновыполнимым на задан. ное весьма большое усилие.Цель изобретения - - создание такой конструкции зубчатой передачи, которая позволила бы уменьшить габариты и усилие упругого элемента.Это достигается тем, что каждая промежу точная шестерня снабжена жестко соединенной с ней и концентрично с ней расположенной дополнительной шестерней, при этом каждая дополнительная шестерня зацеплена с ведомым колесом, которое выполнено с внутренорскии институт сварочногодства ним зацеплением, причем ра со расположено концентрично олесу.На фиг. 1 изображен манипулятор с час тичным выровом, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора; на фиг.3 - разрезное колесо; на фиг. 4 - сечение по Л - ,4 на фиг. 3; на фиг. 5 и б - различные рабочие положения манипулятора.0 Манипулятор для сварки имеет поворотныйстол 1, установленный на шпинделе 2, станину 3 и механизм 4 наклона стола, На поворотном столе 1 заюреплено ведомое с внутренним зацеплением зубчатое колесо 5, находящееся в зацеплении с дополнительной шестерней б, которая установлена на оси 7. Осьимеет промежуточное зубчатое колесо 8, связанное с одним из зубчатых венцов 9 разрезной шестерни.20 Аналогичная кинематическая цепь соединяет зубчатое колесо 5 с другим зубчатым венцом 10 разрезной шестерни. Зубчатый венец 10 установлен на ступице зубчатого венца 9 разрезной шестерни, закреплен на ней стопорной шайбой 11 и снабжен упором 12 с направляющим штырем 1 З, на котором находится упругий элемент 14, На зубчатом венце 9, которое установлено на шпинделе 2 в подшипниках качения 15, закреплена вилка 1 б, в нее упирается упругий элемент 14, Червячное колесо 17 жестко связано с зубчатым венцом 9 и через червяк,18 и муфту соединено с двигателем 19.Работа манипулятора и его зубчатой передачи заключается в следующем.При выполнении сварочных или наплавочных работ изделие 20 вместе с поворотным столом 1 вращается. При вращении изделия периодически возникает биение крутящего момента, вызванное эксцентриситетом е центра тяжести изделия, стремящееся выбирать зазор в зацеплении привода вращения. При этом двигатель 18 передает движение червячному колесу 17 через червяк 18 и далее через зубчатый венец 9 и шестерни 8, б на зубчатое колесо 5, закрепленное на столе 1.При повороте изделия, когда момент от эксцентриситета сил тяжести леняет направление, стремясь как бы ускорить или замедлить вращение изделия, в приводе вращения работает другая цепь. Зубчатый венец 10 установлен на зубчатом венце 9 с возможностью поворота за счет сжатых упругих элементов 14, упирающихся в упоры 12, которые закреплены на зубчатом венце 10, При этом момент, создаваемый двумя сжатыми упругими элементами 14, должен превосходить момент от дисбаланса изделия 20. Тогда сжатые упругие элементы 14 всегда будут выбирать зазоэ в зацеплении замкнутой кинематической цепи, а погрешности изготовления зубчатых колес будут компенсироваться проворотом подпру жиненного зубчатого венца 10 относительнозубчатого венца 9.Формула и зобретенияЗубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий, содержащая ведомое зубчатое колесо и ведущее колесо, выполненное разрезным и снабженное уп 1 угим элементом, расположенным между двумя зубчатыми венцами, взаимодействующими с соответствующими промежуточными шестернями, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью уменьшения габаритов иусилия упругого элемента, каждая промежуточная шестерня снабжена жестко соединенной с ней и концентрично с ней расположенной дополнительной шестерней, находящейся 25 в зацеплении с ведомым колесом, имеющимвнутреннее зацепление, а разрезное колесо расположено концентрично с ведомым колесом.ПодписноеССР аказ 488/704ЦНИИП п. Харьк. фил. пред, Патент Изд. М 186 Государственного ко по делам изобре Москва, Ж, Рау