Устройство для исследования зубчатых передач

Соаз Советских Социалистических Республик(51 2) Заявлено 11.03,74 (21) 2003279/28 явки М с присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР па аелам издбретенийн открытий(54) УСТРОИСТВОДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕ 2 25 Изобретение относится к устройствам для исследования зубчатых передач и может быть использовано при исследовании исполнительных приводов следящих систем, в частности систем стабилизации гироскопических приборов, при необходимости определения динамических характеристик этих приводов.Известны устройства, содержащие преобразователи начального и конечного звеньев, фазометр, на входы которого подаются переменные напряжения с преобразователей начального и конечного звеньев, и регистриру- ющее устройство, подключенное к выходу фазометра, решающие задачу контроля кинематической погрешности зубчатой передачи 1. Данные устройства не позволяют определить динамические характеристики зубчатых передач.По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к настоящему изобретению является устройство для исследования зубчатых передач, содержа,цее преобразователи начального и конечного звеньев исследуемой передачи и регистриру:ощий прибор 2.Недостатком устройства является невозможность Определения динамических характеристик зубчатой передачи в сборе с электродвигателем, так как преобразователи начального и конечного звеньев, выполненныев виде штрихового лимба и фотоэлектрической головки и в виде оцифрованного лимба соответственно, представляют собой преобразо ватели положения, несущие информацию Обуглах поворота входного и выходного вялоз.Цель изобретения - определение динамических характеристик зубчатой передачи в сборе с электродвигателем.Для этого в предлагаемом устройстве преобразователь начального звена выполнен з виде генератора низкой частоты и усилителч мощности, выход которого подключается к электродвигателю, преобразователь конечного звена выполнен в виде трехстепенного астатического гироскопа, наружная ось падве.са которого соединяется с выходным валом исследуемой зубчатой передачи и преобразователя угловой скорости, установленного на 20 внутренней оси подвеся и соединенного с нимизмерительного усилителя, а выходы регули.рующего прибора соеднчены с выходами усилителя мощности и измерительного усилителя.На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содерж 1 т преобразователь начального:Вена в Видс" .генератора 1 синусои дального напряжения, соединенного с усилпоч0 .телем 2 мощности, выход которого под.:лю.чен и обмотг ам управления электродвигател 5 г 3, а также к одному из входов регистрирующсго прибора 4. На валу электродвигателя 3 установлена ведущая шестерня 5 исследуемой зубчатой передачи, Ведомая шестерня 6 исследуемой передачи установлена на внешней оси 7 подвеса трехстепенного астатичсского г:гроскопа 8. На внутренней оси 9 подвеса гироскопа установлен преобразователь 10 конечного звена, представляющий собой преобразователь угловой скорости, сигнал с которого поступает в измерительнь:й усилитель 11, выход которого подключен на второй вход регистрирующего прибора 4, представляющего собой шлейфный осциллограф.Устройство работает следующим образом.Сформированный в генераторе 1 сигнал синусоидального напряжения подается в усилитель 2 мощности, где модулируется по амплитуде, усиливается по мощности и поступает на обмотки управления электродвигателя 3. На валу электродвигателя появляется момент, величина и направление которого определяется амплитудой и фазой управляющего напряжения. Момент через исследуемую зубчатую передачу с шестернями 5 и 6 прикладывается к осиподвеса гироскопа 8, который под воздействием внешнего момента прецессирует вокруг оси 9, на которой установлен преобразователь 10, причем величина и направление скорости прецессии определяется величиной и направлением действующего момента. Сигнал с преобразователя 10 усиливается по величине усилителем 11 и поступает на шлейфный осциллограф, куда поступает также сигнал с усилителя 2 мощности. Обе эти величины записываются на светочувствительную бумагу и по полученным осциллограммам определяется сдвиг по фазе выходного сигнала (на оси 7) относительно входного (на электродвигателе 3) и изменение амплитуды выходного динамического сигнала по отношению к стати гескому в зависимости от частоты и амплитуды входно го сигнала.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет путем сравнения входного и выходного сигналов, определить динамические характеристики исследуемои зубчатой пере дачи в сборе с электродвигателем.Формула изобретенияУстройство для исследования зубчатых пе редач, содержащее преобразователи начального и конечного звеньев исследуемой передачи и регистрирующий прибор, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью определения динамических характеристик зубчатой передачи з 20 сборе с электродвигателем, преобразовательначального звена выполнен в виде генератора низкой частоты и усилителя мощности, выход которого подключается к электродвигателю, преобразователь конечного звена вы.25 полнея в виде трехстепенного астатическогогироскопа, наружная ось подвеса которого соединяется с выходным валом исследуемой зубчатой передачи и преобразователя угловой скорости, установленного на внутренней 30 оси подвеса и соединенного с иим измерительного усилителя, а выходы регулирующего прибора соединены с выходами усилигеля мощности и измерительного усилителя.35Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св. М 304425, М, Кл. 6 01 В 7/30,26.01.70.40 2. Лвт, св 4 305344, М. Кл. С 018 520,14.0.70 (прототип).аэ 1 Иод. Лв НИИПИ Государстве ко дела1 Зоб к .Чоск