Вакуумный захват

пц 49572 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 04,07.72 (21) 1804691/27-11 В 66 с 1/02 присоединением заявкиГо суда рствеииь Совета Минист омитет (23) Приоритет публиковано 15.11,75, Бюллетень42 ата опубликования описания 10.03.76(71) Заявител М .Й 43 Я 54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВА енныи захвиг.2,3,4 вакуу"много з Изобретение относится к области грузо- захватных устройств.Известны вакуумные трузозахватные устройства с переменным объемом вакуумной,полости, разрежение воздуха в которой созда ется перемещением поршня, соединенного эластичной диафрагмой с корпусом вакуумной полости.Предлагаемый захват отличается от известных тем, что его вакуумная полость выпол иена в виде двух камер (нижней и верхней), соединенных между собой проходящим сквозь поршень каналом с клапаном, уравновешивающих вакуум в обеих камерах при достижении поршнем крайнего нижнего положе ния, причем верхняя камера образована верхней крышкой корпуса, поршнем и диафрагмой, а нижняя камера образована корпусом, поршнем, диафрагмой и поверхностью груза. Такое выполнение вакуумного захвата обеспе 20 чивает уменьшение его веса и повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан предлож ат (диаметральный разрез); на фпоследовательные положения а хвата при перемещении груза.Вакуумный захват состоит из двух камер: верхней А, образованной крышкой 1, поршнем 2 и эластичной диафрагмой 3, и нижней Б, образованной корпусом 4, поршнем 2, эластич ной диафрагмой 3, уплотнительным кольцом 5 и поверхностью поджпмаемого груза.Корпус 4 жестко соединен с крышкой 1 стойками 6, которые одновременно служат направляющими для поршня 2. Верхняя А и нижняя Б камеры соединяются с атмосферой через обратные клапаны 7 и 8. Нижняя ка. мера Б также соединяется с атмосферой через управляемый сбрасывающпй клапан 9. Между собой камеры А и Б соединяются через клапан 10, который срабатывает автоматически после опускания поршня 2 в крайнее нижнее положение.Поршень 2 имеет лапы 11, посредством которых вакуумный захват навешивается на грузоподъемный механизм. Отверстия в лапах 11 служат для направления поршня 2 по стойке 6.Вакуумный захват работает следующим образом.В свободно подвешенном состоянии (фиг. 1) объем верхней камеры А минимальный. При опускании вакуумного захватапосле того, как уплотняющее кольцо 5 войдет,в соприкосновение с поверхностью груза, начинается перемещение поршня 2 относительно корпуса, при этом объем верхней камеры А увеличивается и в ней создается разрежение. Клапаны 7 и 10 при этом закрыты, объем нижней камеры Б уменьшается, создавая избыточное дав491572 3 ление, которое открывает клапан 8, выпуская воздух из нижней камеры Б в атмосферу (фиг. 2).При достижении поршнем 2 крайнего нижнего положения (фиг. 3) клапан 10 открывается и остаток;воздуха из камеры Б отсасывается в камеру А, т, е. происходит выравнивание давлений в обеих камерах. Клапан 8 при этом закрывается. Так как объем нижней камеры Б при нижнем, положении поршня минимален, то вакуум в обеих камерах примерно будет равен вакууму, достигнутому в верхней камере А при полном ходе поршня 2 вниз. При достижении поршнем 2 нижнего крайнего положения груз будет захвачен вакуумньгм захватом. При подъеме и транспортировании груза (фиг. 4) клапан 10 закрывается, а возможное увеличение объема нижней камеры Б обеспечивает запас надежности захвата при подсосе воздуха через уплотнительное кольцо 5 из атмосферы. Для отсоединения груза от вакуумного захвата нижняя камера Б соединяется с атмосферой посредством дистанционно управляемого клапана 8. Формула изобретенияВакуумный захват с переменным объемомвакуумной полости, создаваемым перемещением поршня, соединенного эластичной диафрагмой с корпусом вакуумной полости, о т 10 л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью уменьшения веса и повышения надежности в работе,вакуумная полость содержит нижнюю и верхнюю камеры, соединенные между собой проходящим сквозь поршень каналом с клапа 15 ном, уравновешивающим вакуум в обеих камерах при достижении поршнем крайнегонижнего положения, причем верхняя камераобразована верхней крышкой корпуса, поршнеми диафрагмой, а нижняя камера образована20 корпусом, поршнем, диафрагмой и поверхностью груза,491572 0Фиг 4 Составитель А. Андреев Техред Е, Митрофанова Редактор Н. Коган Корректор А. Степанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 359/1 Изд.2103 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5