Автомат для контроля и сортировки деталей по размерам

ц 471130 Союз Советских Социалистических Респуолик.12,72 (21) 1856593/28-12ением заявкил. В 07 с 5/06 рисо Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 3) Приорите бликовано 05,05.75. Бюллетень19 53) УДК 62,791.8 1621.928Дата опублико ния описания 05.09,7 72) Авторы изобретени(7 Московский ордена Октябрьской Революции инструментальный завод Калибр(54) АВТО Изобретение относится к автоматическим устройствам для контроля линейных размеров и предназначено для использования в подшипниковой промышленности.Известен автомат для контроля и сортировки деталей по размерам, например конических роликов, содержащий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными защелками и приемными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной транспортер с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющей вдоль лотков сортировочного устройства. ь движе- необходитный ло- ключает- хностных ировочное о, каретс цепью т измерировочного т уступы оложении Однако в таком автомате скоростния каретки ограничена временем,мым для выпадания детали в приеток, и в результате выпадания не ися появление забоин и других повердефектов детали.В предложенном автомате сортустройство расположено вертикальнка снабжена механизмом сцеплениятранспортера для перемещения ее отельной станции к лоткам сортиустройства, а направляющая имеедля фиксации каретки в заданном п относительно лотков и амортизатор для каретки.Это позволяет повысить производительностьавтомата.5 Причем механизм сцепления каретки с цепью состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере; ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитны ми защелками, и двух сухарей, образующихсвоей верхней частью клиновой зажим планки, а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направляющей.На фиг. 1 изображена кинематическая схе ма описываемого автомата, а на фиг. 2 - узел кареткиАвтомат для контроля и сортировки конических роликов состоит из двух основных групп узлов: станины и сортировочного уст ройства.Внутри станины расположен привод автомата, состоящий из электродвигателя 1 и червячного редуктора 2. Привод с помощью цепной передачи 3 связан с основным валом 4.5 Звездочка 5 соединена с валом 4 с помощьюмуфты б, позволяющей отсоединять вал от привода. Основной вал 4 связан с промежуточным валом 7 зубчатой передачей 8, а промежуточньш вал 7 с валом 9 механизмом 30 мальтипского креста 10, сообщающим через5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 зубчатую передачу 11 движение валу 12, Вал 12 благодаря муфте 13 может отключаться по желанию оператора. От вала 12 через коническую пару 14 движение передается распределительному кулачку 15, который подает детали на измерительную станцию 16.Вал 17 распределительного кулачка 15 передает движение отсекателю 18, вмонтированному в приемный лоток 19. За измерительной станцией 16 установлен лоток 20, заканчивающийся отсекателем 21. Рядом со станиной расположены лотки сортировочного устройства 22, вдоль которых установлена направляющая 23 с уступами 24. Внутри направляющей имеются исполнительные электромагнитные защелки 25. Вдоль направляющей 23 перемещается цепной транспортер с планками 26. По направляющей перемещается каретка 27. В корпусе каретки 27 под углом сделаны пазы, в которые входят два сухаря 28 (см. фиг. 2), образующие своей верхней частью клиновой зажим. Сухари 28 упираются в ползун 29, который расположен в продольном пазу каретки 27. На ползуне установлен ограничитель 30, проходящий сквозь наклонный кронштейн 31, расположенный на корпусе каретки 27. Под направляющей расположен пневматический амортизатор 32, Измерительная станция 16 снабжена двумя электроиндуктивными датчиками 33,Автомат работает следующим образом.Конические ролики укладывают на приемный лоток 19 и отсекатель 18 подает их на кулачок 15, При повороте кулачок подает ролик на измерительную станцию 16, где происходит его замер. Сигнал от датчиков 33 поступает на соответствующую исполнительную электромагнитную защелку 25 сортировочного устройства 22 и она выдвигается. При следующем повороте кулачка 15 измеренный ролик поступает в лоток 20 и катится до отсекателя 21. Каретка 27, освободившись от предыдущего ролика, скатывается по направляющей 23 вниз и поворачивает отсекатель 21. Измеренный ролик освобождается и перекатывается на наклонный кронштейн 31. Скатиться с кронштейна 31 ролик не может, так как этому препятствует проходящий через кронштейн ограничитель 30. Движущаяся с цепным транспортером планка 26 входит в клин, образуемый сухарями 28, и каретка начинает двигаться по направляющей 23. Движение каретки происходит до тех пор, пока ползун 29 каретки не упрется в исполнительную электромагнитную защелку 25. Каретка останавливается, при этом сухари 28 раздвигаются и нижними концами упираются в уступы 24 направляющей 23, ограничитель 30 убирается и освободившийся ролик скатывается на лоток сортировочного устройства 22.Время выстоя каретки 27 определяется длиной планки 26, т. е. каретка стоит до тех пор, пока планка 26 перемещается между сухарями 28. Когда планка пройдет, сухари 27 сдвинутся, их нижние концы выйдут из пазов, каретка освободится и начнет катиться вниз. От удара каретку предохраняет пневматический амортизатор 32. Предмет изобретения 1. Автомат для контроля и сортировки деталей по размерам, например конических роликов, содержащий загрузочный лоток, измерительную станцию с датчиками, механизм поштучной подачи деталей в измерительную станцию, сортировочное устройство с исполнительными электромагнитными защелками и приемными лотками, электрический преобразователь сигналов датчиков и цепной транспортер с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющей вдоль лотков сортировочного устройства, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности автомата, сортировочное устройство расположено вертикально, каретка снабжена механизмом сцепления с цепью транспортера для перемещения ее от измерительной станции к лоткам сортировочного устройства, а направляющая имеет уступы для фиксации каретки в заданном положении относительно лотков и амортизатор для каретки,2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм сцепления каретки с цепью состоит из планки, закрепленной на цепном транспортере, ползуна, расположенного в продольном пазу каретки и взаимодействующего с исполнительными электромагнитными защелками, и двух сухарей, образующих своей верхней частью клиновой зажим планки, а нижней - фиксирующие упоры, взаимодействующие с уступами направляющей.471130 Составитель В. Сусанин Текрсд Н. Карандашова Корректор О. Тюрин А, Бер аз 242 И ипография, ир. Сапунова, 2 Изд. М 779Государственного по делам изо Москва, К,Тиражомитета Совета Метеиий и открытимшская паб., д. 08 Подписно нистров СССР