Кран-манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н Ия К АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬС 7 ВУ п 11 468867 Соаз Советских Социалистических Республик) Заявлено 19,10.7 ая с присоединени 3) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретениии открытий Опубликовано 30.04,75. Бюллетень1 3) УДК 621.874(088.8 исания 14.07 Дата опубликовани 2) Авторы изобретени(71) Заявите 54) КРАН-МАНИПУЛЯТО едмет изобретен н-манипулятор, содержащийс перемещающейся по немщей вертикальную телескозахватом и механизмамисмонтированными в корпусй с я тем, что, с целью обедистанционного выполненорячей камеры, корпус захвана конце телескопическойен в виде траверсы, несущеконцов вспомогательный О подвижу тележпическую привода е, отлиспечения ия работ та смонштанги й на одзахват с нои мосткой, несуштангу сзахвата,ч ающиудобствавнутри гтировани выполнном из Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения.Известны краны-манипуляторы, содержащие подвижной мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную теле скопическую штангу с захватом и механизмами привода захвата, смонтированными в корпусе.С целью удобства дистанционного выполнения работ внутри горячей камеры в предла гаемом кране-манипуляторе корпус захвата смонтирован на конце телескопической штанги и выполнен в виде траверсы, несущей на одном из концов вспомогательный захват с возможностью поворота в вертикальной пло скости. При этом вспомогательный захват выполняют в виде коромысла, на одном конце которого расположен рабочий орган, а на другом - приводные механизмы, выполняющие роль противовеса. 2На фиг. 1 изображен предложенный кран- манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - корпус захвата с вспомогательным захватом; на фиг, 3 - то же, вид сверху.Кран-манипулятор расположен в камере 1. 25 Подвижной мост 2 крана установлен на подкрановые пути 3, смонтированные на консолях 4 боковых стен камеры 1. На подвижном мосту 2 установлена тележка 5, несущая вертикальную телескопическую штангу б, на кон- ЗО це которой смонтирован корпус 7 с механизмами привода захвата 8. Корпус 7 захвата смонтирован в виде траверсы, несущей на одном из концов корпус 9 вспомогательного захвата 10. Корпус 9 поворачивается в вертикальной плоскости вокруг оси 11.Кран-манипулятор посредством вспомогательного захвата может обслуживать мертвые зоны камеры (см. фиг. 3). Вспомогательный захват обслуживает основной захват, например при надевании стопоров 12 на крюк 13, при транспортировке грузов (см. фиг, 2). Для предохранения от самопроизвольного выскальзывания стропов из крюка служит планка 14.Кран-манипулятор производит в любом месте камеры широкий комплекс работ.3возможностью поворота в вертикальной пло. скости,2, Кран-манипулятор по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что вспомогательный захват вы 468867 полнен в виде коромысла, на одном конце которого расположен рабочий орган, а на другом - прИводные механизмы, выполняющие роль противовеса.468867 Составитель М. Москалец Техред 3. Тараненко Корректор Н. Стельмах Редактор А. Купрякова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1653 6 Изд, М 1388 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4 у 5
СмотретьЗаявка
1484233, 19.10.1970
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721
РАКИН СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БАТМАНОВ СТАНИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ, БАРАНОВ ЮРИЙ АНДРЕЕВИЧ, ЯКОВЛЕВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 17/16
Метки: кран-манипулятор
Опубликовано: 30.04.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-468867-kran-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кран-манипулятор</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 639701
Опубликовано: 30.12.1978
Автор: Шабайкович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...
Захват манипулятора
Номер патента: 929295
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, манипулятора
...13. Напорный канал А гидрозамка 10 связан через обратный клапан 11 и канал Б. с поршневой полостью цилиндра. Управляется гидрозамок 10 от сис темы управления через полость В.Захват работает следующим образом.Для захвата заготовки, подкладного или накладного инструмента следует раскрыть клещи. Жидкость от сети наг нетания подается в канал А гидрозамка 10. Обратный клапан 11 открывается и жидкость по каналу Б попадает в поршневую полость цилиндра. При попадании лцщкости в поршневую полость 2 З цилиндра, поршень 4 со штоком 5 движется вправо, а дополнительный поршень 8, сжимая пружину 9, движется влево до крышки 7, Относительно поршня 4 движется и гильза 3 силового ци- щ линдра. Происходит захват (зажатие) заготовки (инструмента) в...
Захват манипулятора
Номер патента: 1281405
Опубликовано: 07.01.1987
Авторы: Беликов, Березовик, Дубовский, Мышковский
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...секций, изменяется емкость последних, которая измеряется с помощью коммутатора 11 измерителя 7 емкости, Сигналы с изМерителя 7 емкости подаются в блок 9 логики, Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенный набор величин сигналов с датчиков, то в блоке логики определяются тип детали, ориентация ее в захвате и вырабатываются управляющиесигналы для открытия регуляторов 3давления и соединения эластичных оболочек 4 с помощью соединительных каналов 5 с пневмосистемой, что позволяет сформировать в оболочках захвататребуемое для детали данного типа силовое давление (усилие захвата).Кроме того, сигнал блока 9 логикиподается в систему управления ма1281405 10 15 20 25 нипулятором 8, где в зависимостиот типа детали и ее положения...
Захват манипулятора
Номер патента: 1468742
Опубликовано: 30.03.1989
Авторы: Кегелес, Матвеев, Орлов, Скоркин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.На фиг,изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, обший вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляюгцих 5 корпуса 3.Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помошью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима), Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидро- цилиндр 9 (цилиндр...
Захват манипулятора
Номер патента: 1689061
Опубликовано: 07.11.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захват, манипулятора
...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...
Предыдущий патент: Мостовой кран
Следующий патент: Механизм подъема стрелы
Случайный патент: Аэрожелоб для транспортировки сыпучих материалов