Установка комплексного автоматического контроля качества и сортировки

) РВ3б , н ;ю Союз Советскик Социалистицеских Реслублик(51) М. Кл. В 07 с 5/344 с присоединением заявки Ле -Тосударственный камитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийн открытий(32) Приоритет -Опубликовано 30,04,.75. Бюллетень х Лата опубликования описания 3.10,75Московский металлургический завод Серп и Молот(54) УСТАНОВКА КОМПЛЕКСНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА И СОРТИРОВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРУТКОВИзобретение касается средств автоматического контроля и сортировки материалов и изделий в металлургической промышленности.Известна установка комплексного автоматического контроля качества и сортировки металлических прутков, содержащая загрузочное и транспортирующее исполнительно-сортирующее устройства, управляющий ими ком андоа ццарат, токовихревые дефектоскопы с подмагпичиванием для контроля сплошности, обезуглероживация и марки стали и пневмоэлектроизмеритель диаметра прутка.Однако производительность и достоверность контроля этой установки недостаточны, так как комапдоаппарат выполнен с применением нескольких реле времени, регламентирующих выдержку прутка па каждой из позиций контроля, а автономпав индикация результатов контроля требует дополнительных логических операций для анализа сочетаний сигналов дефектоскопов и измерителей при определении качества прутков.Целью изобретения является повышение производительности и достоверности контроля.Это достигается темчто установка снабжена логическими ячейками, из которых ячейка НЕ - И подключена выходом к командоаппарату и связана входами с выходами дефектоскопов для контроля марки стали и сплошости; одна ячейка ИЛИ включена входами между выходами дефектоскоцов для контроля обезуглероживация и сплошности, а выходами связана с командоаппаратом, другая ячейка ИЛИ соединена входами с пневмоэлектроизмерителем диаметра прутка, а выходами - с командоаппаратом, а исполнительно-сортирующее устройство выполнено в виде сдвоенного кривошипно-кулисного параллелограммного механизма с электромеханическим приводом.На фиг. 1 представлена схема расположенияосновных узлов установки; на фиг, 2 - блоксхема управления сортирующими устройствами; на фиг. 3 - кинематическая схема меха низма перекладки прутка в призмы измерительных станций.Установка состоит (см. фиг. 1) из загрузчика 1, транспортного рольгацга 2, токовихревого дефектоскопа нарушений сплошности 3 и 4, 20 токовихревого дефектоскопа контроля маркистали 5 и б, токовихревого дефектоскопа выявления обезуглероживания 7 и 8, демагпитизатора 9, устройства сортировки с транспортным рольгангом 10, бункера брака по поверхност ным дефектам 11, механизма перекладки прутка 12, пневмоэлектроконтактных станций контрля диаметра 13, 14 и 15, бункера брака по диаметру 16 и 17, бункера годного металла 18.Блок-схема управления сортирующими устз 0 ройствами (см. фиг. 2) включает блок управ 468659леция 19 дефектами поверхности, схему ИЛИ 20, блок управления 21, схему запрета НЕ - И 22, блок управления схемы запрета НЕ 23, блок 24 управления механизмом перекладки прутка в призмы станции контроля, три пневмоэлектроконтактцые станции контроля диаметра 25, 26, 27, схему ИЛИ 28, блок 29 управлеция сортирующим устройством по диаметру.Механизм перекладки (сх. фиг. 3) включает вильчатые рычаги 30 и 3, соединительные кулисы 32 и 33, рычаги кривошипов 34 и 35, шестерпи перекладки 36 и 37, приводпуо шестерно 38.Устаповкя работает следующим образом. В случае появлеция дефектов, либо нарушения сплошцости, либо типа обезуглерокивация сигнал брака через схему ИЛИ 20 поступает в олок управления 19, а через схему НЕ 23 запрещает прохождение управляощего сигнала па блок 24. Пруток с помощью блока 19 сбрасывается в бункер брака по дефектам поверхности 11. Если сиИалов брака от дефектоскопов 4 или 8 пе поступает, то срабатывает блок 24, и пруток подается ца измерительные станции контроля диаметра 25, 26, 27. В случае выхода размера диаметра прутка из поля допуска хотя бы в одном из трех измеряемых участков сигнал брака через схему ИЛИ 28 запускает блок 29, который управляет устройством сортировки прутков по диаметру. Сигя,э Орякя дефектоскопя коцтрол 5 л 1 рки стали 6 запускают блок управления 21 лишь в том случае, если пруток при этом не бракуется дефектоскопом 4, В случае появления больших трещин, вызываюцих сигналы брака одцовремеппо в дефектоскопах 4 и 6, с помощьо схемы запрета 22 блок управления устройством сортировки металла по маркам стали выпущеп пе будет. Пруток, прошедший дсфектоскопы и признанный годным по параметрам наличия поверхностных дефектов и соот- ВЕТСТВЪЮЩИП ЗЯДЯППОИ МЯРКЕ СТЯЛИ, ВИЛЬЯ- тым рычагом 30 сцимается с роликов 39 приемного рольгацга и укладывается в призмы 40 пцевмоэлектрокоптактпых станций контроля диаметра, Возвращаясь в исходцое положение, а затем подхватывая очередной годный пруток с роликов 39, рычаг 30 переносит его к призмам 40. Прокоптролироваццый предыдущий пруток рычагами 31 переносится ца съемцик 41 механизма сортировки, а очередной пруток рычагами 30 сразу же укладывается в освободившиеся призмы 40. Таким образомна съем прокоцтролируемого прутка и укладКу ца контроль очередного затрачивается минимальное время цикла, что позволяет увеличить время, затрачиваемое непосредственно на контроль.В предлагаемой установке используютсятоковихревые дефектоскопы с катушками подмагцичивация, применяемыми для стабилиза.ции по длине магнитных свойств прутка. При этом поле подмагцичивания в дефектоскопе контроля марки стали выбирается меньшей 15 величины, чем поле дефектоскопа нарушенийсплошпости, Последнее близко к полю насыщепия. В случае включения полей подмагничивапия обоих дефектоскопов в разные стороны, остаточное поле прутка значительно уменьшает ся. Условия для размагничивания прутка демягпитизатором значительно улучшаются, благодаря чему конструкция демагцитизатора мокет быть выбрапа значительно проще.25Пред м ет изо бр ете и и ят, стаповкя комплексного автоматическогокоптроля качества и сортировки металлических прутков, содержащая загрузочное и транс- ЗОпор гирующес исполпительцо-сортирующее устройства, управляющий ими комацдоаппарат, токовцхревье дефектоскопы с подмагцичивапием для контроля сплошцости, обезуглероживапия и лЯрки стали и пцевмоэлектроизмериЗ 5 тель диаметра прутка, отличаОшаяся тем, что,с целью нвьшеция производительности и догОверОсти коцтроля, она снабжена логическичи ячейками, из которых ячейка НЕ - И подкючтяя выходом к комяцдояп 1 аряту и свя- -10 запа входачи с выходами дефектоскопов длякоптроля марки стали и сплошцости; одца ячейка ИЛИ включена входами между выходами дефектоскопов для контроля обезуглерокивяпия и сплошпости, а выходами связана 45 с комапдоаппаратом, другая ячейка ИЛИсоедипепа входами с ппевмоэлектроизмерителем диаметра прутка, а выходами - с командоаппаратом, а исполнительно-сортирующее устройство выполнено в виде сдвоенного 50кривошгпшо-кулпсцого параллелограммцого мехяцизма с электромехацически приводом,468659 Изд.1413 И Государственного комитета по делам изобретении и Москва, Ж, Раушскаяк 708 Министров СС Ти Подпнспо аказ 4 И ет открытий аб л. тип. Костромского управления издательств полиграфии и книжной торговл Составитель А. Духанинтор О. Юркова Техред П. Казачкова Корректоры Т, Фисенко и Л, Котова