Способ согласования точного игрубого отсчетов аналого-цифро вого преобразователя и устройстводля его осуществления

Союз Советскнк Сфцналнстнческиз РеслублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 20,12.78 (21) 2699694/18-21с присоединением заявки Йф 2699807/18-21(51)М. Клз Н 0 З К 1 З/Ог Государственный квинтет СССР во дедам нзобретеяяй я открыв%(У 2) Авт 1г,етеиия Спекто 71) Заявител СПОСОБ СОГЛАСОВАНИЯ ТОЧНОГО И ГРУБОГООТСЧЕТОВ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ение наго и Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию, к циклическим преобразователям последовательного счета и может быть использо вано в двухшкальных системах отсчета в которых соотношение масштабов шкал определяется электронной или механической редукцией.Известны способы, в которых при согласовании отсчетов производится коррекция кодовАлгоритм согласования сводится к тому, что после фиксации значений кодов точного и грубого отсчетов (ТО и ГО) производят анализ правильности показаний ГО и при необходимости вводят поправ ку, для чего используют специальные согласующие разряды, не участвующие непосредственно в преобразовании 13;Однако в этих способах при изменении значения параметра по ГО на входе преобразователя появляется асимметрия отсчетного импульса атно" сительно соседних с ним (справа и слева) счетных импульсов ЬТ,причем минимальное расстояние между отсчетным и счетным импульсами может быть близким к нулю и .при большой флюктуации отсчетного импульса ГО может появиться ошибка дискретности. Известен также способ согласования точного и грубого отсчетов аналого-цифрового преобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входногосигнала в код с селекцией счетныхимпульсов временным интервалом 12.Недостатками известного способаявляются ограниченность эоны флюктуации отсчетного импульса ГО иотсутствия юстировки для устранениясистематической и случайной погрешности, что может приводить к рассогласованию грубого и точного от счетов.Цель изобретения - повышдежности согласования точногрубого отсчетов.Поставленная цель достигается 20 тем, что для согласования точногои грубого отсчетов аналого-цифровогопреобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входного сигнала в код сселекцией счетных импульсов временным интервалом производят дополнительную селекцию счетных импульсовгрубого отсчета временным интервалом,начало которого синхронизируют и 30 сводят со счетными импульсами грубо 809544бО го отсчета, и задерживают их во времени при текущем значении точного отсчета, большем или равном 0,5 Мто, при этом в зависимости от текущего значения точного отсчета величину задержки устанавливают меньше или равную 1,5 Мто и больше Мто, где М - масштаб точного отсчета, а в устройстве, реализующем способ,содержащем следящий фильтр, первый выход которого через преобразователь фаза-интервал точного отсчета и пер" вый элемент И соединен со входом счетчика точного отсчета, второй выход через преобразователь фаза-интервал грубого отсчета и второй элемент И соединен со входом счетчика грубо го отсчета, введены элемент регулируемой задержки, набор двухвходовых элементов И, первый и второй элементы задержки, элемент ИЛИ, третий эле" мент И, причем и выходов счетчика 2 О точного отсчета соединены с первыми входами двухвходовых элементов И, вторые входы которых с первого по (- - 1) соединены с выходами перво- и2и .25 го элемента задержки, а входы (- - и) с выходами второго элемента задержки, все выходы двухвходовых элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ко ЗО второму входу второго элемента И, вход первого элемента задержки и первый вход третьего элемента И соединены с выходом следящего фильтра, второй вход второго элемента И соеди- З 5 цен с выходом преобразователя Фазаийтервал грубого отсчета, элемент регулируемой задержки включен в цепь опорной синусоиды ко входу преобразователя Фаза-интервал точного отсчета. На чертеже изображена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства.Пусть в начале преобразования сдвиг фазы по точному отсчету равен СРиэ . В соответствии указанному сдвигу преобразователь 1 фаза-интервал формирует импульс строб то и выходы элемента И 2, т.е. пачку счетных импульсов, счетчик 3 просчитывает импульсы пачки и фиксирует ко ТО. Для укаэанного значения кода ТОАна одном из и-ых выходов счетчика 3 появляется разрешающий потенциал, поступающий на вход одного из и двухвход(вых элементов И 4, на другой вход этого элемента поступают счетные импульсы грубого отсчета от следящего фильтра дальномера 5 через элемент задержки 6 (при цто ( 0,5 Мто) или через элемент И элемент задержки 8 (при сто05 Мто), где М.щ - масштаб точного отсчета, а и - текущее значение ТО. Счетные импульсы грубого отсчета через элемент ИЛИ 9 проходят на вход элемента И 10, на другой вход поступает импульс стробто, с выхода элемента И 10 на счетчик грубого отсчета 11 поступают счетные импульсы ГО. Согласование отсчетов сводится к тому, чтобы при имеющихся ограничениях для двухшкального следящего дальномера по флюктуации, скорости слежения и др. обеспечить просчет импульсов грубого отсчета с элемента И 10 без ошибки на единицу дискретности.На втором выходе счетчика 3 формируется разрешающий потенциал, поступающий на вход второго элемента И 4, который своим вторым входом соединен со .вторым выходом элемента задержки 6. Через второй элемент И 4 проходят счетные импульсы с задержкой= 0,7 Мто . Указанные импульсы проходят через элемент ИЛИ 9 и стробируются элементом И 10, на его выходе нет счетного импульса. Таким образом, пРи Чти = 0,2 М О Л Т = 0,5 Мто Что - 1 ю 4 МтоНа 4-м выходе счетчика 3 формируется разрешающий потенциал, который поступает на элемент И 4, через него пройдут счетные импульсы с задержкой т = 0,9 М . После стробирования элементом И 10 на вход счетчика 11 поступает один импульс, т.е. при Ч та = 14 Мто Т = 05 Мто Что= = 1,5 М , На вход пятого элемента И 4 поступают импульсы с элемента задержки 8 ( ьз. : 1,0 Мт)при этом АТЬ = 05 МтоДля указанного случая (при и ъ 0,5 Мт) счетные импуЛьсы стробируются дважды. Вначале на выходе элемента И 7 два импульсазатем после их задержки на выходе И 10 один импульс. Что = 18 МтоНа .вход элемента задержки 8 поступают стробированные импульсы, в нем они задерживаются на значение Тз= 16, 3 Мон поступают через элемент ИЛИ 9 на вход И 4, с выхода его после второго стробиронания один импульс поступает на вход счетчика ГО 11. и то = 2,0 Мто.Значение Г= 1,5 Мто, ь ТЗ=0,5 М,Цля сдвига нулей-шкал используется элемент 12. Включение его в цепь точного отсчета дает возможность снизить ошибку, вносимую им при юстировМгоке в щ раз, где щ = , Ид, - масштаб грубой шкалы.Таким образом предлагаемое устройство увеличивает надежность согласования отсчетов за счет того, что при преобразовании отсчетный импульс, постоянно находясь посредине между счетными импульсами по. грубой шкале, дает воэможность увеличить значение скорости слежения или работать прибольших флюктуациях отсчетного импульса ГО, устрой"тво содержит простую схему устранениялишнейединицы, в которой используется элемент И, связанную с источниками временного интервала ГО и счетных импульсов ГО, устранено влияние систематической и случайной погрешностей дальномера на точность согласования, что осуществляется специально введенным регули,руемым элементом задержки.1 Преобразователь Фаза-интервал 13 формирует на выходе импульс стробп задний фронт которого используется для формирования сигнала конец преобразования".Формула изобретения1. Способ согласования точного и грубого отсчетов аналого-циФрового 20 преобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входного сигнала в код с селекцией счетных импульсов временным интервалом, о т л и ч а ю- ру щ.и й с я тем, что, с целью повышения надежности согласования точного и грубого отсчетов, производят дополнительную селекцию счетных импульсов грубого отсчета временным интервалом, начало которого синхронизируют и сводят со счетными импульсами грубого отсчета, и задерживают их во времени при текущем значении точного отсчета, большем или равном 0,5 М,в; при этом в зависи мости от текущего значения точного отсчета величину задержки устанавливают меньше или равную 1,5 Вни больше Мто, где Мо- масштаб точного отсчета. 402. Устройство по п,1, содержащее следящий фильтр, первый выход которого через преобразователь фазаинтервал точного отсчета и первый элемент,И соединен со входом счетчика точного .отсчета, второй выход через преобразоватеЛь Фаза-интервал грубого отсчета и второй элемент И соединен со входом счетчика грубого отсчета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены элемент регулируемой задержки, набор двухвходовых элементов И, первый и второй элементы задержки, элемент ИЛИ, третий элемент И, причем о выходов счетчика точного отсчета соединены с первыми входами двухвходовых элементов И, вторые входы которйх с первого по (- - 1)2В соединены с выходами первого элемента задержки, а входы (- - и) с выходами второго элемента задержки, все выходы двухвходовых элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу второго элемента И, вход первого элемента задержки и первый вход третьего элемента И соединены с выходом следящего фильтра, второй вход второго элемента И соединен с выходом преобразователя фаза-интервал грубого отсчета, элемент регулируемой задержки включен в цепь опорной синусоиды ко входу преобразователя фаза-интервал точного отсчета.Источники информации,принятые эо внимание при экспертизе1. РлагоЛев И.П. и Смирнов А.К.Согласование отсчетов в многоотсчетном преобразователе. Сборник трудов ВИИАН, вын.З, 1970, с. 80-91.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2117569/21, 24.04.75809544 Составитель Ю. БогдановТехред Е,Гаврнлешко Корректор И. Виг исноеСССР 45 лнал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Редактор К. ЛембЗаказ 457/77 Тираж 999ИПИ Государственного к по делам изобретений и 5, Москва, Ж, Раушс По митет откры ая на