Устройство для регистрации углового положения механизма

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскихСоциал исти меских. Кл. 01 с 1 5/249 с присоединением заявки Гасударственный нвмнтет Савета Мнннстрав СССР пе делам нзовретеннй и атнрытнй(088.8) Опубликовано 25.11. 74 Бюллетень43 сания 10.06,7 ата опубликовани Авторизобретения Г. Л. Вр итель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИМЕХАНИЗМА ОГО ПОЛОЖЕ щ датчиков,а выход первого тахогенератораатчиков, а выход первого тахогенератора такты поляризованного релму входу регистрирующего м ре ак дискретного уппример телескопа ма.На чертеже приведена функциональ хема предлагаемого устройства.Исполнительный механизм (на черт е показан) сочленен с тахогенератор 1 и 2 и импульсными датчиками 3-6 я же амико.в торые через сооле 7 соединещаговых искатеВыход тахог15 реле 14 подклдатчиков 5 и 6стрируюшего мецифровыми входходы реверсив20 9, 10 и 13, явпамяти, Региствключает генелители тока 17ки управленияИ ции 22 и релеются знаковым ны с входами реверсивнь лей 8-13,енератора 2 через кон ючен к входам импульс и цифровым входам ханизма 15, с други ами которого соединен ных щаговых искателей ляющиеся выходами бл рирующий механизм 15 ратор импульсов 16, у электромагниты 18,19,20 и 21, лампы инд 23. Входы,. последнего входом региатрируюше(22) Заявлено 31.05.71 (21) Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в устройствахравления механизмами, нами,Известные устройства для регистрацииуглового положения механизма; содержащиеимпульсные датчики, сочлененные с исполнительным механизмом и тахогенераторамиреле, соединенные своими контактами с импульсными датчиками, тахогенераторами ирегистрирующим механизмом, блок памяти,выходы которого соединены с цифровымивходами регистрирующего механизма, сложны в работе из-за необходимости применения цифровой вычислительной машины дляхранения и обработки информации для регистрации углового положения.Цель изобретения - упрощение работыустройства,Для этого в предлагаемое устройствовведено поляризованное реле, а блок памяти выполнен в виде реверсивных щаговыхискателей, причем входы реверсивных шеговых искателей через соответствующие контакты реле подключены к вветствующие контакты ремеханизма 15, к которому через контактыполяризованного реле 24 подключен выходтахогенераторв 1,Работа устройства поясняется ыа примере пятиканвльного исполнения.Каналами реверсивных шаговых искателей определяются углы в пределах: иокателем 8 - сотен градусов, искателем 9 -десятков градусов, искателем 10 - единицградусов, искателем 11 и 12 - десятковугл. минут, искателем 13 - единиц уги.минутеПри перемещении исполнительного механизма после кажпого импульса, постутаюшего с импульсных датчиков 3 н 4, движок реверсивных шаговых искателей 11или 12 перемешается на один шаг (дамель),при достижении шестой ламеди включаются обмотки искателя 10, которые обеспечивают перемещение его движков на одиншаг; соответствующие реле своими контактами включают обмотки искателя 12 в режим "Самоход" ддя возврата контактнойсистемы в нулевое положение; соответствующие реле подключают обмотки искателей,11 и 12,Использование в четвертой декаде двух;нереключающихся искателей 11 и 12 обеспечивает необходимое быстродействиедля запоминания поступающих импульсовс импульсных датчиков 3 и 4, так как позаполнении импульсами одного из реверсивных щаговых искателей автоматически подключается дру 1"ой и одновременно происходит подготовка в исходное нулевое цодО ежение предыдущяко искателя.По достнжанин движкОМ рЕВЕРсивнои сшагового искателя десятой дамеди вкдюч аются соответствующие реле 7, когорыевключают его обмотки в режим Самоход,По достижении движком искатедя 9шестой ламели включается соответствующеереле 7, которое включает его обмотку врежим Самоход.Третьей ламелью реверсивного шагового искателя 8 и шестой дамелью при достижении 360 включаются соответствуюощие реле 7, включающие искатель 9 врежиме "Самоход, и по достижении егодвижком нусвогосоответствующие реле 7, которые включают реверсивный шаговый искатель 8 в реким Самоход.Управление искателя 13 осуществляется при движении испЬднительного механизма. с малыми скоростями, при которомнапряжение и ток срабатйввния реле 14 от твхогенераторв 2 окажется недостаточщдм, и реле 14 будет отключено. Рене14 включается в момент прохождениядвижков искателей 11 и 12 через нуль. б Импуйы:ные датчики 5 и 6 при включенииреле 14 подключают соответствующие обмотки реле, контактами которых управляются обмотки искателя 13. По достиженииего движком деоятой двмеди включается 1 О обмотка соответствующего реле 7, контактвчи которого включается обмотка искателя 13 в реалам "Самоход дйя возвратаего контактной системы в нулевое положение.Ь С помощью ламелей искателей 8-13всех пяти каналов передается информацияк лампам индикации 22 и цифровым обмоткам генератора импульсов 16 регистрирующего механизма 15, которыми осуществля ется управление записью цифр на лентерегистрирующего механизма 15 через усмлитеди тока 17 и электромагниты 18.Кроме цифровой записи на ленте в интервалах между цифрами производится за 2 б пись полярных знаков + и -", алгебраическая сумма которых определяет положение вала исполнительного меланизма вугловых секундах.Знаковая запись углового аодожения ЗО механизма осуществляется поляризованнымоеле 24. В зависимости от знака скоростиноивода контакты поляризованного релеподключают обмотки генератора импульсов;16, определяющие печатание знаков + ЯиЗнаки ( ), которые определяют строкиВа лентепечатаются непрерывно, а знак(1) - при включении кнопки 20.Таким обоазом, угловое положение вала 4 О исполнительного механизма (телескопа поуглу склонения ) опоеделяется по записицифр и знаков (+, - ,) на ленте: пятизначной цифрой и алгебраической суммой знаков "+ и - Йежду цифрой и знаком (/).45Предмет изобретенияУстройство для регистрации угловогоположения механизма, содержащее имщгльсине датчикисочленеиные с исполнитеп иым механизмом и тахогенервторами, реле, соединенные своими контактами с импульсными датчиками, твхогвнераторамн и регестрирующим механизмом, блок памяти, выходы которого соединены о цифровымивходами регистрирующего механизма, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения работы устройства, в него введено полярнзованное реле, блок памяти выполнен в виде реверсивных-щаговых искателей, причем входы реверсивных шаговых нскатвлей подквочены через соответствующие контакты реле к выходам импульсных датчиков, а выход первого тахогенератора через контакты поляризованного реле - к 5 знаковому входу регистрирующего механиз- мае