Переключатель режимов регулирования для регулятора позиционно-силовоготипа

264 О ПИЗОБРЕТЕНИЯ ц 1 420 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.03.74. Бюллетень11Лата опубликования описания 30.08.74 осударственныи комитетСовета Министров СССРна делаи изооретеннйи открытий 3) УЛК 631.3.072.3-82(54) ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЕЖИМОВ РЕГУЛИРОВАНИ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОГО ТИПАИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматической вертикальной установки рабочих органов почвообрабатывающих орудий в зависимости от глубины обработки почвы,Известен переключатель по авт. св.353664, который не обеспечивает влияние силового регулирования на преимущественно используемое позиционное регулирование.Цель изобретеция - предохранить тракторный агрегат от перегрузок путем автоматического ирсвода регулирующего золотника гидрораспределителя позиционно-силового регулятора, в положение подъем под действием предельно сжатой пружины силового датчика при соответствующем режиме регулирования с последующим автоматическим возвратом регулирующего золотника в полокения опускание и нейтраль.Предлагаемый переключатель отличается тем, что подпружиненный корпус его снабжен двумя подвижными ца общей оси, установленной в том же корпусе, фиксаторами, один из которых при соответствующем режиме регулирования взаимодействует с подвижным и подпружиненным относительно связанного с позиционным датчиком рычага переключателя упором, причем ход последнего ограничен выступом на том же рычаге, а другой фиксатор свободно входит в прорезь рычага переключателя, связанцого с силовым датчиком позиционно-силового регулятора.На чертеже изображен автоматический пе реключатель в двух проекциях.Переключатель имеет снабженный пружиной 1 корпус 2, кицематически связанный, например, через шпонку 3, балансир 4 и гайку 5 в пазах 6 с регулирующим золотником 7 гид рораспределителя регулятора 8. На установленной в корпусе 2 оси 9 качаются два фиксатора 10 и 11, каждый из которых имеет два фиксированные положения относительно корпуса 2 (среднее и крайнее). При крайних положе ниях фиксаторов один из них взаимодействуетс подпружиненным пружиной 12 и подвижным относительно связанного с позиционным датчиком 13 через тягу 14 рычага 15 упором 16, а другой входит в прорезь 17, ограниченную 20 упорами 18 и 19 рычага 20, связанного черезрегулируемую тягу 21 с силовым датчиком в виде, например, присоединенной к корпусу трактора пружины 22. При среднем положении фиксаторов рычаг 20 и рычаг5 с упором 25 16 и пружиной 12 могут достаточно свободновращаться относительно корпуса 2, не влияя на регулирующий золотник 7, а при крайних положениях фиксаторов вращение рычагов 15 и 20 ограничено упором 16 и прорезью 17, 30 длина которой пропорциональна полной деформации пружшы 22 си "ового дачика регулятора. Вршцениспс.ря 16 о Посител: но рычага 15 ОГряни 11 ено Высмпоз 23 на рвияс 15. К вьступу 23 прп 10 зицно" но ",сг;ли"огянии постоППО поисдт .Г," 16 прхскцО910Это Х:Сняил П 0 . тО Г У 01 С 1- Ог: В эХЕ. ного контакта упора 16 с выстх Н 01 23 и фиксатором 10 бо н.п;с усилия прукипы 1, соелиненной с корпусом 24 трактора. В тот яе момент Обнес .,:иннмальное хсилие ппснины 1 больше прот вополохсного по направленно мяссиъяльного усилия 01 сОеди 1 С 1;ПО с кор. пус 03 Гидроряспрелелис.1 8 пружины 25 регулируоцсго зобо Ика 7. Для ру:ного и автоматичессого угравлепия навесным орудием Гидрорсспределитель 8 имое три сОлости: напорную Л, сливпую Б и рабочу:о В. я л.ш настройки регулятором залапного поло;кения орудия Относительно трактора гильз, 26, связашую с рукояткой управления 27.Если необхоли о только позиционное регх- лирование сельс сохозяСтвснньх операций, при которых сенепь лсформанип пруяины 22 В Основно 1 ссущес,вон 11 (работа с навссной косилкой), предлагаемое устройство работает следующим ооразьм.После перевода фиксаторов 10 и 11 В крайние положения, т. е. фиксатора 10 влево, а фиссатора 11 Вправо, и гильзы 26 ру 1 соякой настройки 27 вправо орулие с механизмом навески трактора будет опускаться в рабочее полосен 1 е из-за сообщения между собой полостей Б и В 1 ехантзм навеси Опускается и, следовательно, перемещается дят ик 13, которьш чсрез тягу 14 Вращает рычаг 15 против часовой стрелки, и из-за контакта упора 16 с фиксатором 10, создавае.Ого действием пружины 1, В 10 ъ. яе направлении начиняет Вращаться корпус 2 с балансиром 4 и фиксатором 10. В этот момент усилие от пружины 12 больше усилия от пружины 1, поэтому при осутствии контакта фиксатора 11 с лобым из упоров 19 или 18 (при соотвстству 01 цс регулировке тяги 21) датчик 13 через корпус 2, балансир 4 и гайку 5 лает возмаяость золотнику 7 сместиться влево и разобщить полости Б и В. Золотник 7 займет нейтральное полокениг, при котором полость В заперта и нявеска с орудием будут зафиксированы в рабочем полояении Если в этом случае у навесного орудия рабочие органы не касаюся почвы, т. е. трактор работает, например, с косилкой, тяговое сопротивление которой сравнительо невелико (почти не изменяется положение силового датчика регулятора в виде пружины 22), то при правильной регулировке тяги 21 упоры 18 и 19 не взаимодействуют с срнксатором 11 и, следовательно, с золотником, Таким образом, здесь наблюдается только чисто позиционное реГулироВание Ооусловленное сонтясто упоров 16 и 10 и относительными жесткостями пружин 1; 12 и 25. Если косилка столкнется со случайным препятствием, пружипа 22 предельно сдеформируется, В результате при правильном выборе ллПы прорези 17 пропорцио 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 нальпо полной деформации пружины 22 упор 18 оуле, лавь на фиксатор1 с усилием, задавасмы:, прукипой 22. Поскольку до подхода к грепятсвию золотник 7 нахолился в поло- кении нейтряль н гОлосс В оыла заперта, к моменту контакта упора 18 и фиксатора 11 корпус 2, рычаг 15, гига 14 и датчик 13 предстВл.пот собой жесткую систему. Оня может быть нарушена переводом золотника 7 из полокения нейтраль в положение подъем, т. е. смещением его влево. Обеспечивается это тем, что при предельно сжатом состоянии пру яины 22 упор 18 начинает давить на фиксатор 11. Это давление через корпус 2 и фиксатор 10 передается упору 16, который из-за жесткости системы вынужден, растягивая пружину 12, повернуться против часовон стрелки относительно все еще неподвижного рычага 15, Поворот подпружиненного упора 16 дает возможность прукипе 22 подвернуть корпус 2 с балансиром в том же направлении и благодаря наличию гайки 5 и пружины 25 золотник 7 сместится влево и напорная полость А будет сообп,ена с рабочей полостью В. Жесткость системы исчезнет и навеска с орудием будут подниматься вверх с максимальной скоростью до предельного транспортного положения или до тех пор, пока наступит перегрузка трактора. Если трактор будет перегрукен, то пружи. на 22 останется предельно сжатой и неподвижной. Теперь уяе система датчик - тяга - рычаг - балансир превращается в жесткую, и изза контакта упора 18 и фиксатора 11 удерживает золотник 7 в положении подъем, а перемещение навески с орудием вверх будетсопровоядаться вращением рычага 15 по часовой стрелке относительно балансира 4 и упора 16 и, следовательно, дальнейшим растяжением пружины 12.После преодоления орудием препятствия и прекращения перегрузки степень деформации прукипы 22 уменьшится и фиксатор 11 и упор 18 обеспечат пружине 12 возможность преодолевать сопротивление пруяины 1 и поворачивать упор 16 с фиксагором 10, корпусом 2 и балансиром 4 по часовой стрелке, что вызовет резкое перемещение золотника 7 вправо, позволяющее сообщить полость В со сливом и огустить механизм навески с орудием. Орудие будет опускаься до тех пор, пока упор 16 не упрется в выступ 23, а рычаг 15 не повернется вслед за датчиком 13 и механизмом навески трактора так, чтобы золотник 7 занял нейтральное положение относительно гильзы 26, которую установил относительно корпуса 8 водитель рукояткой 27 еще до подхода агрегата к препятствию.Таким образом, переключатель автоматически переводит регулирующий золотник в положение подъем гри встрече агрегата с препятствием и после преодоления его автоматически устанавливаег орудие в прежнее положение относительно трактора.Если трактор работает с плугом на поле с переменными рельефом местности и плотно 420264стью почвы, то степень деформации пружины 22 уже будет задана и при крайних по тожепцях фиксаторов 10 и 11 возможно почти равновероятное влияние датчиков 13 и 22 на регулирующий золотник 7 благодаря наличию упоров 16 и 19 ца рычагах 15 и 20. То есть в этих условиях смешаное (комбцнцрован)ое) регулирование или возможно влияние одного режима регулирования ца другой прн преимущественном использовании 1 Зиболес целесообразного для выполнеция данной сельскохоз;й. ственной операции режима регулирования, цо с предохранением трактора от перегрузок и с возможным снижением буксог:ац. СГО ведущих колес.В том случае, когда нет необходимости защищать трактор от перегрузок, можно усранить влияние пружины 22 ца золот 1:.Нк 7. Сс и перевести фиксатор 11 в среднее положение. В результате будет только позиционное регулирование, обусловленное контактом фиксатора 10 с упором 16.Во всех описанных ранее случаях автоматический переключатель гарантирует разгрузку насоса гидросистемы трактора автоматической установкой регулирующего золотника 7 в нейтральное положение В конце подъема навесной системы в транспортное положение. В конце гона водитель рукояткой управления 27 смещает гильзу 26 влево и напорная полос 1 ь А сообщается с рабочей полостью В. В рсзул 1- тате этого навесная система с орудием поди- маются. Фиксатор 11 беспрепятствс)шо перемещается по прорези 17 ставптего тег;срь неподвижным рычага 20 из-за исчезновения тя- ГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ И ДЕфОРМаЦИИ ПГЛКЦЦЬ 22 после отрыва раоочих органов орудия от поверхности почвы, поэтому контакт упоров 16 и 10 сохраняется. Этот контакт ооусловливает движение золотника 7 влево под Влцяш 1- ем подних 1 а 10 щсГОся механизма паВескц 1 трак - тора с датчиком 3 и восстанавливает согласованное движение гильзы 26 и того же золо) цика. В конце подъе);а механизма цавсскц это рассогласование устрангзтся полпость:о благодаря аВтоматической установкс золотгнка 7 в положение пейтраль, запирацц:о полос;и В и, следовательно, фиксации орудия в транс портном положении. Примечательно, ч:о В опцсанцом процессе функции водителя сводятся лишь к устНонке рукоятки 27 в положение, соответствуюп 1 сс транспортному положеншо орудия, без последующего ручного удержания 5 ее в этом положении.,цля осуществлешгя только силового регулирования достаТОЧНО ПОСТЯВПТЬ 1)ПКСЗТОр 10, взаимодсйс: вуюп 1 пй с упором 16, в среднее положе;ис, а фиксатор 11 псревестп в к)Ийцее 10 правое полз Рцпс. В результате позпццоццыйдатчик 13 потеряет связь с регулирующим золотни.:;: . а корпус переключателя под действием прух; шы 1 повернется против часовой с"релкп до момс 1)а соприкосновения фиксато ра 11. па.;однц;Ргося теперь в прорези 17 рычага 20. с упорсм 19. После этого положение ор 5 дия отзсс 11 тел. Но трактора заданная глу"- бина псчзообрабсгСп) будет определяться ве,1 ичицой дс;,)Орма 1;пц п 1)ух 1 иць 22 и положеци с)1 Гильзы 6 Отцосцель.0 1 Орпуса 8 (положение, заданное Водителем). Предмет изобретения25 Перскло;атель режимов регулирования длярегулятора позпц 110 пно-силового типа по авт, св.353661, о тл и 1 а ю щи й с я тем, что, с целью прсдохрапепця тракторного агрегата от перегрузок пучгем ав Гоматического перевода 20 регулиру:о;Пего з зотцика гидрораспределителя позициош;о-силового регулятора в положение пода.с.под действцем предельно сжапружпць; сцлового датчика при соответс 1 ВующРм рРжц)с рсгулировация с последу 10- 35 Щи) аВтом,т 1 чсскп) ВозВратом реГулируюЩеГО золотцпка п 1 дро,);1 спределпгеля В ПОложепця опускание и нейтральное, подпружиненныйордус пг; ")лючателя снабжен двумя Годвижць п ца оощей осц, устанозлеццой в 40 корцусР цсрскл."ч,ела, с)11 ксатора)ц, ОДин изкоторых пр. сост"с - .с:ву;ощем реж)гме регулирования Взацмо:1 с;".О,вует с подвижным и подпрукицс 111 я 01 Осцтельцо св 513 аццОГО с пОзиццош)ым да)чцо.". рь гага переклю:ателя упо ром, пр),с: .;Од последнего огра)11:чец выступом па Ом х 1 с рь.ГР, а дрттс 1 фиксатор своОодно Вхсд)1 т В .:рсрзь рычага переключатез 51, сВязяц ОГО с сцлозым датчцко)1 позицион :1 о-сплового регулятора.420264 тавитель В. Паклинсл Т, Миронова Корректор И, Позняковск о Релактор Л. Трушина одписио р Сапунова, 2 иогр и 11 ия Заказ 2039/1 ИИПИ Из 1 4 о сттарствси ио пела Москва, Я(