Разгрузочный переключатель режимов регулирования для регулятора позиционносилового типа

О П И С А Н И Е 309668ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено ЗО,Ч.1970 ( 1444568/30-15)с присоединением заявки-1 ПК А 01 Ь 63/10 Комитет по деламобретений и открытийри Совете Министров иоритет -Опубликовано 26.Ч 11.1971, БюллетеньДата опубликования описания 21,1 Х,1971 ДК 631.3.82 (088 Авторыизобретения ов,С.А,ВСЕСОЮЗНАЯТЕНТНОНСХ;1,".:=. йБИБЛИО;ЕКА, П игорский и А. В. Шепе Заявите ипецкий тракторный зав РАЗ ГРУЗОЧ Н Ъ ГУЛИРОВАНИЯ П ЕРЕКЛ ЮЧАТЕЛ Я РЕГУЛЯТОРА ЛОВОГО ТИПА РЕЖИМОВОЗИЦИОННО ибо с ми р Изобретение относится к гидросистемам тракторов, предназначенным для осуществления регулирования положения навесных орудий, не имеющих опорных колес, относительно тр а ктор а.5Известен тидрораспределитель регулятора позиционно-силового типа хода рабочих органов сельскохозяйственного орудия, содержащий на входном валике, кинематически связанном с регулирующим золотником гидрорас- И пределителя регулятора, переключатель режимов регулирования, который соединяет входной валик л позиционным либо с силовым датчика егулятора позиционно-силового типа. 15Целью изобретения является создание относительно простого,переключателя режимов регулирования, обеспечивающего автоматическую разгрузку насоса в конце подъема в транспортное положение навесной системы 2 С трактора при установке фиксатора переключателя в режим силового регулирования.Для достижения поставленной цели подпружиненный корпус переключателя режимов (видов) регулирования и рычаг, связанныи с позиционным датчиком, снабжены упорами, которые взаимодействуют друг с другом в конце подъема навесной системы в транспортное положение, При этом упор на рычаге, связанном с позиционным датчиком, выполнен подпружиненныхт и подвижным и в момент взаимодействия упомянутых упоров, опирающимся на скошенную планку-кронштейн, установленную со стороны рычага, связанного с позиционным датчиком, например, на крышке корпуса гидрораспределителя регулятора,После отрьхва орудия от поверхности почвы прекращается слежение по усилию, поскольку исчезает собственно регулируемое усилие. В этот момент подвижной упор на рычаге, связанном с позиционным датчиком, уже опирается на скошенную планку-кронштейн и движется, преодолевая сопротивление пружины упора и далее, контактируя с упором на корпусе переключателя, обеспечивает переход на позиционное слежение и, как следствие, ,разгружает насос в конце подъема навесного устройства в транспортное положение.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый разгрузочный переключатель режимов регулирования для регулятора позиционно-силового типа (в двух проекциях).Разгрузочный переключатель состоит из корпуса 1, подпружиненного пружиной 2 и связанного через шпонку 3 с входным валиком 4 гидрораспределителя регулятора б. Входной валик постоянно кинематически связан с регулирующим золотником гидрораспределителя регулятора. На востановленной в корпусе оси б качается фиксатор 7, который имеет1 О 15 20 25 Зо 35 40 45 50 60 65 55 три фиксированных полокения: нейтральное и два крайних, в которых фиксатор связан с рычагом 8 или с рычагом 9, При нейпральном положении фиксатора рычаги 8 и 9 могут свободно вращаться относительно корпуса; в крайних положениях фиксатора может вращать:я только один из рычагов,Рычаг 8 через тягу 10 (фиг, 2) связан с позиционным датчиком, рычаг 9 чере т 11 -рез тягу- с силовым датчиком (датчики условно не показаны). В рычаге 8 (фиг. 1) установлен подвижный подпружиненный пружиной 12 упор 18 с головкой (4. Упор в одну сторону перемещается пружиной, а в другую - планкой-кронштейном 15, имеющей наклонный участок 1 б (переменную толщину). Для исключения влияния позиционного слежения на силовое в процес:е работы, а также для обеспечения контакта упора 13 с упором 17 на корпусе планка-кронштейн установлена в зоне подхода упора 13 к положению, соответствующему транспортному положению навесной системы. Пружина 2 закреплена одним концом в точке 18 на корпусе трактора, а другим соединена с корпусом переключателя и прижимает фиксатор к одному из выступов 19 или 20 рычагов 8 и 9 в зависимости от выбранного режима регулирования.Описанное устройство работает следующим образом.При переводе фиксатора в левое (пофиг. 1) крайнее положение валик через шпонку, корпус, фиксатор, рычаг и тягу соединяется с силовым датчиком. После перевода рукояткой управления (условно пе показано) регулирующего золотника гидрораспределителя регулятора в положение опускание навесная система с орудием из транспортного положения опускается вниз. Позиционный датчик перемещает через тягу рычаг против часовой стрелки (фиг. 2). Упоры 13 и 17 расходятся, поскольку рычаг 9 до момента заглубления орудия в почву остается неподвижным; при этом выступ рычага не позволяет пружине развернуть корпус вслед за рычаГом 8, Наличие скошенного участка дает возможность упору перемещаться под действием пружины вправо, исключая тем самым в дальнейшем влияние упора на корпус после заглубленпя орудия в почву, т. е. исключается влияние позиционного слежения на силовое в процессе, например, пахоты. Тяговое усилие или соответствующая ему деформация силовой пружины устанавливаются па уровне заданных водителем величин, при отклонении этих величин от заданных рычаг 9 вращается против или по часовой стрелке в зависимости от знака отклонения заданного тягового усилия (деформации пружины). Соответствующие отклонения рычага 9 через упор, к которому фиксатор постоянно пригат через корпус пружиной, передаются на валик, который, в свою очередь, отклоняет регулирующий золотник гидрораспределителя регулятора от нейтрали в сторону опускания или подъема в зависимости от знака отклонения рычага 9, осуществляя таким образом силовое регулирование.В конце гона водитель рукояткой управления (на фигурах не показана) смещает регулирующий золотник От нейтрали на подьем, и навесная система трактора с орудием поднимаются. После отрыва орудия, от поверхности почвы и исчезновения тягового усилия рычаг 9, корпус, валик и регулирук- щий золотник гидрораспределителя регулятора остаются неподвижными в полокении, показанном на фиг: 2. В тот же момент навесная система с орудием поднимаются, и рычаг 8 с упором движется. При этом упор сначала скользит по скошенной поверхности кронштейна. После прохождения г оловкп упора по скошенной поверхности упор, сжав пружину, оказывается в крайнем левом положении и в момент окончания подъема орудия в транспортное положение контактирует с упором корпуса, растягивая пружину, поворачивает корпус и валик по часовой стрелке, обеспечивая перевод регулирующего золотника гидрораспределителя регулятора в нейтральное -положение (разгрузка насоса гидросистемы трактора).Перевод фиксатора в крайнее правое (фиг. 1) положение соответствует переходу на режим позиционного регулирования (слежения), В этом случае валик в процессе регулирования постоянно связан через корпус, фиксатор, рычаг и тягу с позиционным датчиком. Процесс удержания навесной системы в заданном полокении осуществляется аналогично регулированию заданного тягового усилия, описанному выше.Предмет изобретения1. Разгрузочный переключатель режимов регулирования для регулятора позиционно- силового типа, содержащий подпружиненный корпус, кипематически связанный, например через валик, с регулирующим золотником гидрораспределителя регулятора, фиксатор, качающийся на оси, установленной в корпусе переключателя регулятора, два рычага, связанных соответственно с силовым и позиционным датчиками и свободно вращающихся относительно корпуса при нейтральном полокении фиксатора переключателя, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения автоматической разгрузки насоса в конце подъема в транспортное положение навесной системы трактора при установке фиксатора переключателя в режим силового регулирования, его подпружиненный корпус и рычаг, связанный с позиционным датчиком, снабжены упорами. контактирующими друг с другом в конце подъема навесной системы в транспортное положение.2. Переключатель и. 1, отличаюшийся тем, что, с цельюобеспечения взаимодействия30966 В г и фиг Составитель В. БогачевРедактор Е. П. Хорина Техред А. А, Камышникова Корректор О. И. Волко аз 349,1246 ,Изд. М 1002 Тираж 473 ПодписноеИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патент упоров только в конце подъема навесной системы трактора в транспортное положение в режиме силового регулирования, упор рычага, связанного с позиционным датчиком, выполнен подпружиненным и подвижным относительно того же рычага и опирается одним концом на планку-кронштейн переменной толщины.