Устройство для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трактора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совоз .СоеетскизСоциалистическимиРеспублик(5) М. КлЗ Гввтавретненнке навнтет Ваввтв Мнннвтрав ШР на данна нзаврвтеннй н атнрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯГИДРОПОДЬЕМНОГО МЕХАНИЗМА НАВЕСКИТРАКТОРА Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в част" ности к устройствам для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трактора. бИзвестны устройстна для регулнро" эания положения гидроподъемного механизма навески трактора, содержащее си" лозой датчик, выполненный в виде упругой оси, установленной в А-образной (0 плите, шарнирно закрепленной на корпусе трактора и соединенной с нижними продольными тягами, передаточный ме" ханнзм, кинематически связанный с од" ной стороны с упругой осью, а с дру гой - с гидрораспределительным устройством 1 Ц.Однако такие устройства не универсальны и предназначены для соединения трактора с рабочим орудием толь ко по трехточечной схеме.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трак тора, содержащее силовой датчик в ви де упругой оси, устаноэленной в опо" рах корпуса трактора, трубчатый вал, шарнирно установленный на упругой оси, передаточный механизм, кинематичесми 30 2связанный с одной стороны с упругойосью, а с другой стороны - с гидрораспределительным устройством, верхнююи нижние продольные тяги 21"Размещение в этом устройстве пе-редаточного механизма и гидрораспределительного:устройства в среднейчасти трубчатого вала исключает возможность переоборудования устройства стрехточечной схемы на двухточечнуюсхему соединения трактора с рабочиморудием.Цель изобретения - обеспечениевозможности переоборудования механиз"ма навески трактора с трехточечнойсхемы соединения в двухточечную и наоборот,Это достигается тем, что передаточньтй механизм выполнен в виде коль"цеобраэного поводка е рычагом, свободно установленного иа трубчатом валу,причем по обоим сторонам от поводкана трубчатом валу установлены подвиж"но Фиксируемые серьги для креплениянижних продольных тяг, а в диаметральном направлении трубчатого вала подвижно установлены два штиФта, одниконцы которых контактируют с внутренней поверхностью поводка, а другие -с поверхностью упругой оси.На Фиг, 1 изображено устройстводля регулирования положения гидрс подь.емного механизма навески трактора,вид сбоку;первый вариант выполнения.на Фнг, 2 - разрез А-А фиг, 1; нафиг,3 - разрез Б-Б Фиг.2; на фиг.4разрез В-В Фиг,З; на фиг,5 - предлагаемое устройство, второй вариант выполнения; на фиг.б - разрез Г-Г фиг.5;на Фиг.7 - разрез Д-Д фиг,б; на Фиг,8-предлагаемое устрОйство, третий вариант выполнения (разрез Г - Г фиг.5);на Фиг.9 - разрез Е-Е фиг.8.Устройство для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трактора состоит из силовогодатчика, выполненного в виде упругойоси 1, опор 2 и 3, установленных вцапфах 4 и 5 балки жесткости б, соединенной жестко с цапфами, трубчатоЮго вала 7, установленного на подшипниках 8 и 9. На трубчатом валу закреплены серьги 10, 11 и 12 для крепления тяг, трубчатый вал имеет поясок 13, в котором расположены штифты 14, 15, суммарная длина которыхвместе с диаметром упругой оси соответствует размеру расточки 16, выполненной в кольцеобразном поводке 17На пояске 13 трубчатого вала установлены жестко соединенные между собой 30шайбы 18 и 19, образующие замкнутыйкольцевой паз 20, Поясок трубчатоговала имеет бурт 21 (Фиг.4) и уплотнительные кольца 22.С трубчатым валом жестко соединены штифты 23, 24 (Фиг.2), а также ограничительные кольца 25, 26. Междувыступами опор 2 и 3 и концами трубчатого вала имеются кольцевые зазоры27, 28. концы трубчатого вала сопряжены с манжетами 29, 30. Полость 31(Фиг.З) защищена манжетой 32, установленной на цапфе 33 шайбы 18. На цапФе 33 установлена шайба 34. Поводок 17соединен пальцем 35 с рычагом 36, установленным жестко на оси 37. Ось 37соединена с наружным рычагом 38, апоследний тягой 39 (фиг,1) - с распределителем 40.Нижние продольные тяги 41, 42(фиг.2) соединены раскосом 43 (Фиг,1)с подъемным рычагом 44, установленнымна верхней оси гидроподъемника. Второе плечо подъемного рычага соединено с гидроцилиндром 45.В устройстве, выполненном по второму варианту, кольцеобразный поводокрасположен между шайбами 46, 47, аего рычаг 48 соединен с осью качания49 кронштейна 50,Завюкнутый кольцевой паз 51 60шайо имеет уплотнитель 52. Шайба 53(фиг.8. 9) жестко соединена с трубчатым валом 7 и имеет упор 54, которыйсопрягается с отверстием 55 остоватрактора. г)5 Усилия, возникающие в процессе работы трактора с орудиями от нижнихтяг 41, 42 через серьги 11, ) 2 передаются трубчатому валу 7, а затем через подшипники 8, 9 упругой рси .Упругая ось 1, опираясь на опоры 2, 3цапф 4, 5, связанных жестко с остовомтрактора, прогибается.Деформация средней части упругойоси 1, которая значительно больше деформации в зоне подшипников 8, 9 трубчатого нала 7, передается через штифт 14,установленный с зазором в пояске 13трубчатого вала, поводку 17. Поводок,перемещаясь поворачивает рычаг 36,ось 37 и рычаг 38 по часовой стрелке.Рычаг 38 перемешает тягу 39 распределителя 40, что обеспечивает поступление масла в гидроцилиндр 45 и выглубление орудия, Когда усилия в нижнихтягах 41, 42 уменьшаются, упругая осьвоздействует на штифт 15 и поводок 17,перемещает его в обратном направлении.Поворот шайб 18, 19 относительно тоубчатого нала предотвращается шайбой 34,которая входит в отверстие балки жесткости б. Шайба 34 вместе с шайбами 18, 19 может перемещаться относительно отверстия балки жесткости 6 впроцессе работы узла на величину деформации в зоне подшипников 8, 9 упругой оси 1.Величина деформации упругой оси 1в зоне подшипников 8, 9 определяетсякольцевыми зазорами 27, 28.Нижние тяги 41, 42 при двухточечной схеме соединяют с серьгами 11, 12,а при переналадке в трехточечную схему - с серьгами 10, 12, которые можно раздвигать в стороны относительнотрубчатого вала 7. При двухточечнойналадке нижние тяги 41, 42 также могут соединяться с серьгами 10, 11 ииметь по крайней мере, еще одно смещение вправо,Но при всех наладках одна из серьгкрепления нижних тяг штифтом 23 или 24жестко соединяется с трубчатым валом 7,что исключает произвольное расположение трубчатого вала относительно нижних тяг 41, 42.Аналогично работает устройство, выполненное в третьем варианте. Угловоеперемещение кольцеобразного поводкавызывает небоЛьшой проворот шайб 47,46относительно пояска 13 трубчатого вала. В режиме регулирования в соответствии с сопротивлением орудия колебания поводка небольшие, следовательноневелики и угловые колебанияшайб 47, 46. Эти угловые колебаниямогут компенсироваться частично илиполностью уплотнителем 52.Так же работает устройство, у которого шайба 53 жестко соединена струбчатым валом. Момент сил тренияот проворота шарнирно посаженныхсерьг 10, 11, 12 крепления нижних тяг воспринимается упором 54, который взаимодействует с отверстием 55 остова трактораПоследнее решение может быть при менено и в основном варианте если шайбу 18 приварить к трубчатому валу 7. Гогда момент сил трения проворота шарнирно посаженных серьг 10, 11, 12 крепления нижних тяг будет восприниматься шайбой 34. 1(Предлагаемое устройство для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трактора не имеет, органической связи с трактором и практически не зависит от его компоновки. Оно обеспечивает возможность переоборудования механизма навески трактора с трехточечной схемы соединения в двухточечную и наоборот с сохранением возможности автоматического регу лирования положения механизма навески трактора. Формула изобретения2,5Устройство для регулирования положения гидроподъемного механизма навески трактора, содержащее силовой датчик в виде упругой оси, установленной80 в опорах корпуса трактора, трубчатыйвал, шарнирно установленный на упругой оси, передаточный механизм нинематически связанный с одной стороныс упРугой осью, а с д 1;угой - с тилгораспределительным устройст, .1 л.,верхнюю и нижние продольные тяги,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью обеспечения воэможности переоборудования механизма навески тракторас трехточечной схемы соединения вдвухточечную и наоборот, передаточныймеханизм выполнен в виде кольцеобразного поводка с рычагом, свободно установленного на трубчатом валу, причемпо обеим сторонам от поводка на трубчатом валу установлены подвижно финсируемые серьги, в которых шарнирно закреплены нижние продольные тяги, а вдиаметральном направлении трубчатоговала подвижно установдены лва штифта,одни концы которых контактируют с внутренней поверхностью поводка, а другиес поверхностью упругой оси.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США М 3463510,кл. 280-405, 1969.2. Авторское свидетельство Сг,.Р9 481252, кл. А 01 В 71/06, 1972.571210г-г лиал БПП Патент Ужгород, ул.Проектная,4